產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品描述:
1. 三指自適應(yīng)夾持器是先進(jìn)制造和機(jī)器人研究的理想選擇。 它適應(yīng)物體的形狀以獲得牢固的抓握力,因此您可以專注于任務(wù)而不是抓握。
2. 擁有4種握法:捏合式、寬模式、剪刀模式和基本模式。
3. 分別控制手指:從每個(gè)手指中獲得反饋,使抓得更牢固。
4. 即插即用,方便使用。
規(guī)格 |
參數(shù) |
行程(可編程) |
155 mm |
夾力(可編程) |
30至70 N |
適形抓握載荷 |
10 kg |
摩擦抓握載荷 |
2.5 kg |
手指位置重復(fù)(指尖抓握) |
0.05 mm |
閉合速度(可編程) |
22至110 mm/s |
夾具質(zhì)量 |
2.3 kg |
主要通信協(xié)議 |
Modbus RTU (RS-485) |
次要通信協(xié)議選項(xiàng) |
Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen |