產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品特征：
Robotiq 二指夾爪在協(xié)作機器人上可以即插即用，消除轉(zhuǎn)換并降低工具成本。用一個夾持器就可以自動執(zhí)行所有的應用程序。
1.Robotiq二指夾爪是專門為協(xié)作機器人打造的，可以實現(xiàn)內(nèi)外平行抓握，以及獨特的包圍抓握方式。
2.編程簡單。擁有一個方便的軟件界面，可以使用所有Adaptive Gripper的型號。
3.使用壽命長：3-5年。
4.適合工業(yè)需要：擁有高夾持力和有效載荷。
當您將 2F-85 或 2F-140 自適應夾持器與 Robotiq 腕式相機結(jié)合使用時，無需夾具或固定裝置即可定位和拾取零件。
Robotiq自適應機器人夾持器可以兼容主流工業(yè)機器人和協(xié)助機器人，并提供不同規(guī)格的電動夾持器和專為機器人訂制 Plug + Play 整合包。
Robotiq 二指夾爪技術(shù)參數(shù)：
|
規(guī)格 |
hand-e |
2F-85 |
2F-140 |
|
行程（可調(diào)整） |
50mm |
85 mm |
140 mm |
|
夾力（可調(diào)整） |
20-185N |
20 - 235 N |
10 - 125 N |
|
適型抓握負荷 |
5 kg |
5 kg |
2.5 kg |
|
摩擦抓握負荷 |
3 kg |
5 kg |
2.5 kg |
|
夾具質(zhì)量 |
1 kg |
0.9kg |
1 kg |
|
位置分辨率 |
0.2 mm |
0.4 mm |
0.6 mm |
|
閉合速度 |
20至150 mm/s |
20至150 mm/s |
30至250 mm/s |
|
通訊協(xié)議 |
Modbus RTU (RS-485)，RS-485，RS-232 |
||
|
入口防護(IP)等級 |
IP67 |
IP40 |
IP40 |
