產(chǎn)品詳情
鑄造機(jī)器人必須滿足若干要求：必須使用耐高溫、耐腐蝕和耐酸堿的表面，就像電機(jī)法蘭和傳動(dòng)法蘭上的專用密封件一樣。鑄造機(jī)器人的機(jī)械手握有耐熱特種鋼制成的夾持器，并由 KUKA 進(jìn)行鋁白色特殊涂裝，可以在這種要求特別高的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)更高的耐熱性。
澆鑄機(jī)器人能以始終如一的姿勢(shì)嚴(yán)格遵守澆鑄程序流程，以優(yōu)化的節(jié)拍時(shí)間保持良好鑄造件產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)而提升制成品金屬構(gòu)件的致密度，減小氣穴、縮孔問題，減少嚴(yán)苛鑄造環(huán)境中作業(yè)的危險(xiǎn)因素。
在鋁合金重力鑄造中，隨后造型造芯的重要工藝流程就是給湯和澆鑄，其操作方法是不是，與鑄造件產(chǎn)品質(zhì)量的好壞息息相關(guān)。當(dāng)理想化的澆鑄曲線確定以后，澆鑄機(jī)器人系統(tǒng)將嚴(yán)格按程序操作方法，使加工工藝做到挺高的可多次重復(fù)精密度。而鑄造件產(chǎn)品質(zhì)量的提升代表精加工工作量的減小。當(dāng)然，鑄造件的拋丸處理、銑削或高壓水射流清洗仍是必不可少的工藝流程，也是機(jī)器人系統(tǒng)提升生產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量的另一用武之地。
有的公司還將工業(yè)機(jī)器人用作扎氣孔工藝流程，相比傳統(tǒng)式的針板扎氣孔加工工藝，具備姿勢(shì)平穩(wěn)、鉆孔部位、占地小、工藝流程部位相對(duì)性靈便的特性。針對(duì)影響鑄造件產(chǎn)品質(zhì)量的這一重要工藝流程，機(jī)器人系統(tǒng)將被更靈便的運(yùn)用到實(shí)際生產(chǎn)中
另外，澆鑄機(jī)器人系統(tǒng)可以根據(jù)砂型信息快速對(duì)應(yīng)澆鑄量及澆鑄速度的變化，并實(shí)現(xiàn)澆口部位的變化。實(shí)現(xiàn)不同砂型、不同澆口部位、不同澆鑄量、不同澆鑄速度的分別控制。
汽車鋁合金澆注成型中，機(jī)器人第七軸澆注主要是協(xié)助澆鑄機(jī)器人進(jìn)行澆注成型作業(yè)，作用是擴(kuò)展及澆鑄機(jī)器人的作業(yè)范圍，讓機(jī)器人不再受手臂的限制，品質(zhì)有保證的機(jī)器人第七軸是采用高剛性鋼材經(jīng)過精密加工處理而成。
能分段調(diào)節(jié)澆注速度的節(jié)拍，使?jié)沧⑦^程平穩(wěn)，有利于產(chǎn)品重力成型；而人工完全是憑借經(jīng)驗(yàn)來掌握澆注速度。機(jī)器人第七軸澆注不易出現(xiàn)溢出、中斷等情況，對(duì)于產(chǎn)品成型也有一定益處。
澆鑄機(jī)械手特性：
（1）可靠性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)；
（2）安全性高，澆鑄中金屬液體溫度極高，要充分保障人員、機(jī)器人系統(tǒng)和其他財(cái)產(chǎn)安全；
（3）速度快，澆鑄加工工藝決定了操作方法周期時(shí)間短；
（4）精度高，保證零件生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量平穩(wěn)；
（5）運(yùn)動(dòng)覆蓋面廣，為提高效率，通常一臺(tái)機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)為多臺(tái)澆鑄機(jī)澆鑄，要求機(jī)器人系統(tǒng)具備較大的運(yùn)動(dòng)范圍；
（6）數(shù)據(jù)信號(hào)多且信息交互頻繁；
（7）經(jīng)久耐用，能適應(yīng)通常澆鑄生產(chǎn)車間極端的環(huán)境；
（8）通用性和柔化性，適宜不同的運(yùn)用場(chǎng)所。
