產品詳情
阿凡達智能AFD-12E大載重運輸機器人履帶底盤,底盤整體履帶結構采用平行四邊形設計,底盤高,跨越能力強,履帶接地面積長,可爬樓梯,戶外越野能力強。履帶前后均可以把車體包裹,更有利于保護車體不受傷害,并可以行走在各種地形。
產品主要參數:
尺寸:1300*800*500mm
速度:3-6.5km/h
自重:210kg
負載:300-600kg
功率:(0.75-1.5kw)*2
產品特點:
1、大平板設計,平板尺寸1150*750mm,平板上可裝護欄,可做運輸車用
2、防護等級:IP65。
3、通訊協(xié)議 :485通訊、CAN協(xié)議。
4、工作方式:直流無刷霍爾電機或伺服電機驅動+編碼器,閉環(huán)控制系統(tǒng),控制??刂妻D角、速度和行程。運動軌跡隨心所欲,可原地轉動,也可螺旋運動。
5、驅動器:過壓、過流、欠壓、過熱、短路保護。
6、控制方式:搖桿控制、標準航模遙控控制、上位機指令控制。 速度環(huán)+位移環(huán)+差速環(huán),調速;
7、橡膠履帶:具有良好的地面附著力;履帶接地面積長
8、漲緊輪:可張緊調節(jié),履帶的正常張緊和運行。
9、應用領域廣:安全防護監(jiān)測、機械手載體、加裝機械手、攝像頭、升降平臺等領域。
10、減震系統(tǒng):瑪蒂爾達懸掛、克里斯蒂減震相結合,有良好的減震系統(tǒng);
11、遠近光燈切換控制,可夜間行駛作業(yè)。
12、支持定制、支持二次開發(fā)。
13、可選配強力雙自由度云臺,水平自由度轉矩100NM, 轉速180°/s, 垂直自由度轉矩100NM, 轉速180°/s或者 轉矩50NM, 轉速360°/s.