哈默納科直角坐標(biāo)諧波SHF-32-160-2UJ

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上海浜田實(shí)業(yè)有限公司

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詳細(xì)參數(shù)
品牌HarmonicDrive型號(hào)SHF-32-160-2UJ
類型諧波減速器載荷狀態(tài)強(qiáng)沖擊載荷
傳動(dòng)比級(jí)數(shù)三級(jí)軸的相對(duì)位置立式加速器
傳動(dòng)布置形式擺線式加工定制
樣品或現(xiàn)貨樣品齒面硬度軟齒面
布局形式三環(huán)式用途變速機(jī)
輸入轉(zhuǎn)速960rpm額定功率15kw
輸出轉(zhuǎn)速范圍50rpm許用扭矩1782N.m
使用范圍機(jī)械設(shè)備減速比20
產(chǎn)地日本

產(chǎn)品詳情

(3)機(jī)器人是人造的機(jī)器或機(jī)械電子裝置;

機(jī)器人具有執(zhí)行不同功能和完成多樣簡(jiǎn)單任務(wù)的實(shí)際能力

(1)機(jī)構(gòu)可變(自由度數(shù)量)

(2)程序可變

機(jī)器人在工作中可以不依賴于人的干預(yù),能夠運(yùn)用傳感器感測(cè)環(huán)境,哈默納科直角坐標(biāo)諧波SHF-32-160-2UJ分析任務(wù)空間和執(zhí)行操作規(guī)劃,自主執(zhí)行事先未經(jīng)完全指定的任務(wù)。

直角坐標(biāo)型機(jī)器人的位置精度高,控制無(wú)耦合、簡(jiǎn)單,避障性好哈默納科直角坐標(biāo)諧波SHF-32-160-2UJ,但結(jié)構(gòu)較龐大,無(wú)法調(diào)節(jié)工具姿態(tài),靈活性差,難與其他機(jī)器人協(xié)調(diào),移動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,且占地面積較大。

圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的位置精度僅次于直角坐標(biāo)型,控制簡(jiǎn)單,避障性好,但結(jié)構(gòu)也較龐大,難與其他機(jī)器人協(xié)調(diào)工作,兩個(gè)移動(dòng)軸的設(shè)計(jì)較復(fù)雜。

球坐標(biāo)型機(jī)器人特點(diǎn):占地面積較小,結(jié)構(gòu)緊湊,位置精度尚可,哈默納科直角坐標(biāo)諧波SHF-32-160-2UJ能與其他機(jī)器人協(xié)調(diào)工作,重量較輕,但避障性差,有平衡問(wèn)題,位置誤差與臂長(zhǎng)有關(guān)。

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