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高校院系清潔清洗機器人或大賽論文其它裝置聯(lián)合設(shè)計研發(fā)交付
垃圾收集裝置位于上承重板上側(cè)，與自動轉(zhuǎn)移裝置（WZQ-00-03）共同連接在上承重板上。該裝置由回收板（1）、直線光軸支架（2）、帶輪（3）、齒條帶（4）、回收板轉(zhuǎn)軸（5）、MG995數(shù)字舵機（6）、舵機固定座（7）、柔性聯(lián)軸器（8）、止推環(huán)（9）、光軸（10）組成。垃圾收集裝置（WZQ-00-02）因是齒條帶傳動，所以具有傳動平穩(wěn)和傳動效率高的優(yōu)點，將三個直線光軸支架（2）分別通過螺栓安裝在兩棲航行裝置（WZQ-00-01）上，回收板（1）安裝在回收板轉(zhuǎn)軸（5）上，回收板轉(zhuǎn)軸（5）安裝在兩個直線光軸支架（2）上，并通過四個止推環(huán)（9）保證回收板在同一位置進行工作，不會出現(xiàn)軸向移動的情況?；厥瞻遛D(zhuǎn)軸（5）的一端安裝有一個帶輪A（3）并通過頂絲固定。MG995數(shù)字舵機（6）通過螺栓固定在舵機固定座（7）上，舵機固定座（7）與上承重板通過螺栓連接。光軸（10）安裝在直線光軸支架（2）上，光軸（10）中的一端通過柔性聯(lián)軸器（8）與MG995數(shù)字舵機（6）相連接，并通過頂絲固定。光軸（10）另一端裝有一個帶輪B（3）并通過頂絲固定。齒條帶（4）安裝在帶輪A（3）與帶輪B（3）上。當(dāng)MG995數(shù)字舵機轉(zhuǎn)動時，通過帶輪（3）與齒條帶（4）結(jié)合將MG995數(shù)字舵機(6)所提供的的動能傳至回收板轉(zhuǎn)軸（5），進而帶動回收板（1）轉(zhuǎn)動垃圾回收裝置裝置
兩棲航行裝置（WZQ-00-01）位于機體下方，兩棲航行裝置（WZQ-00-01）中陸地行走裝置通過軸承（9）與軸連接在機體兩側(cè)的側(cè)板上，氣墊（8）通過支撐架安裝在機體下側(cè)。該裝置由動力輪（1）、承重輪（2）、柔性鏈（3）、側(cè)板（4）、上承重板（5）、步進電機（6）、氣墊（7）、軸承（8）、動力軸（9）、承重軸（10）、齒輪（11）、步進電機固定支座（12）組成。兩個側(cè)板（4）通過連接件分別固定在長承重板（5）上構(gòu)成整個機體底盤，氣墊（7）通過固定件固定在機體下側(cè)。機體兩個側(cè)板（4）上分別安裝有十四個軸承（8），四個動力輪（1）分別通過四根動力軸（10）與兩個側(cè)板（4）上軸承（8）相配合，四對齒輪（11）分別安裝在四根動力軸（10）與四個步進電機（6）上，四個步進電機（6）通過螺栓與四個步進電機固定支座（12）相配合，四個步進電機固定支座（12）通過螺栓固定在兩個側(cè)板（4）內(nèi)側(cè)，四個步進電機（6）作為動力源帶動四根動力軸（10）轉(zhuǎn)動進而使四個動力輪（1）旋轉(zhuǎn)。十個承重輪（2）通過與十根承重軸（10）連接，均布在兩個側(cè)板（4）底側(cè)的軸承（8）上。兩條柔性鏈（3）分別安裝在動力輪（1）與承重輪（2）上構(gòu)成機體移動裝置，借鑒坦克履帶安裝，使柔性鏈（3）在動力輪（1）的驅(qū)動以及承重輪（2）的支撐下適應(yīng)多種陸地環(huán)境
