東莞英格瑪特伺服驅動器故障報警維修

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（2）使用MMC存儲卡 復位重啟或者重新建立位置參考點 更換電機后蓋內(nèi)側的蓄電池 直接復位即可 檢查24V電源和接線 更換HCS或CSB 如大功率管沒有問題,則驅動器的電流檢測回路有 問題,給予更換 （1）減小減速度和速度命令值 （2）更換制動電阻，增加阻值 （3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線 （X6-3，4） （4）HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換HMV （1）電機動力線相序接反 （2）速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化 （3）由于用戶自行拆裝電機的編碼器(對同步電 機),送力士樂校整 （4）電機編碼器壞,送修更換編碼器 （5）外部機械過重或卡死 （1）檢查光纜、光纜卡接頭 （2）更換CSB控制單元 電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電 機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口 檢查外部380V,如確認有輸入則需更換HCS功率單元 （1）檢查光纜、光纜卡接頭 （2）更換CSB控制單元 需要重新燒制或更換，類似于DKC顯示“..” 力士樂Rexroth伺服   
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DDS2.1-A100-D，DDS2.1-W050-DA01，力士樂Rexroth

東莞英格瑪特伺服驅動器故障報警維修

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