產(chǎn)品詳情
EPSON 愛普生RAIOC-33 伺服驅(qū)動器故障維修 二手現(xiàn)貨供應(yīng)
- 品牌：其他
- 型號：RAIOC-33
- 功能：位置伺服
- 驅(qū)動元件類型：機(jī)電
- 控制方式：閉環(huán)
- 功率：220kw
- 額定電壓：220V
- 產(chǎn)品認(rèn)證：50
- 速度響應(yīng)頻率：50KHz
- 加工定制：否
設(shè)定速度調(diào)理器的積分工夫常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動零碎型號和負(fù)載狀況確定。普通狀況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在零碎不發(fā)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
速度反應(yīng)濾波因子
設(shè)定速度反應(yīng)低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)發(fā)生的樂音越小。假如負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，形成呼應(yīng)變慢，能夠會惹起振蕩。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反應(yīng)呼應(yīng)越快。假如需求較高的速度呼應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
最大輸入轉(zhuǎn)矩設(shè)置
設(shè)置伺服驅(qū)動器的外部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額外轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時分，這個限制都無效定位完成范圍設(shè)定地位控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了地位控制方式下驅(qū)動器判別能否完成定位的根據(jù)，當(dāng)?shù)匚黄蛴嫈?shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器以為定位已完成，到位開關(guān)信號爲(wèi) ON，否則爲(wèi)OFF。
在地位控制方式時，輸入地位定位完成信號，加加速工夫常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的減速工夫或從2000~0r/min的加速工夫。加加速特性是線性的抵達(dá)速度范圍設(shè)置抵達(dá)速度在非地位控制方式下，假如伺服電機(jī)速度超越本設(shè)定值，則速度抵達(dá)開關(guān)信號爲(wèi)ON，否則爲(wèi) OFF。在地位控制方式下，不必此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)。
手動調(diào)整增益參數(shù)
調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服零碎裝置完后，必需調(diào)整參數(shù)，使零碎波動旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時察看伺服電機(jī)中止時足否發(fā)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，察看旋轉(zhuǎn)速度能否分明忽快忽慢．KVP值加大到發(fā)生以上景象時，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消弭、旋轉(zhuǎn)速度波動。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作重復(fù)修正以到達(dá)理想值。
調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸發(fā)生。由前述對積分控制的引見可看出，KVP值配合積分效應(yīng)添加到臨界值后將發(fā)生振蕩而不波動，好像KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消弭、旋轉(zhuǎn)速度波動。此時的KVI值即初步確定的參數(shù)值。
調(diào)整微分增益KVD值。微分增益次要目的是使速度旋轉(zhuǎn)顛簸，降低超調(diào)量。因而，將KVD值漸漸加大可改善速度波動性。
調(diào)整地位比例增益KPP值。假如KPP值調(diào)整過大，伺服電機(jī)定位時將發(fā)作電機(jī)定位超調(diào)量過大，形成不波動景象。此時，必需調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開不波動區(qū)；但也不能調(diào)整太小，使定位效率降低。因而，調(diào)整時應(yīng)小心配合。
EPSON 愛普生RAIOC-33 伺服驅(qū)動器故障維修 二手現(xiàn)貨供應(yīng)
控制方式
數(shù)控機(jī)床中伺服驅(qū)動器控制按其構(gòu)造可分紅開環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。假如詳細(xì)分類，開環(huán)控制又可分爲(wèi)普通型和反應(yīng)補(bǔ)償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分爲(wèi)普通型和反應(yīng)補(bǔ)償型。[1]
反應(yīng)補(bǔ)償型開環(huán)控制
開環(huán)零碎的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機(jī)器零碎的誤差都會間接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型停止改良，這種零碎且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點，即具有開環(huán)的波動性和閉環(huán)的準(zhǔn)確性。不會由于機(jī)床的諧振頻率、匍匐、失動等惹起零碎振蕩。反應(yīng)補(bǔ)償型開環(huán)控制不需求間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。
閉環(huán)控制
由于開環(huán)控制的精度不能很棒地滿足機(jī)床的要求，爲(wèi)了進(jìn)步伺服驅(qū)動器的控制精度，最基本的方法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸入的反應(yīng)通道，指令信號與反應(yīng)信號比擬后失掉偏向信號，構(gòu)成以偏向控制的閉環(huán)控制零碎。
半閉環(huán)控制
關(guān)于閉環(huán)控制零碎，合理的設(shè)計可以失掉牢靠的波動性和很高的精度，但是間接測量任務(wù)臺的地位信號需求用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等裝置、維護(hù)要求較高的地位檢測安裝。經(jīng)過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可直接地取得地位輸入量的等效反應(yīng)信號。由于這局部傳動惹起的誤差不能被閉環(huán)零碎中不包括從旋轉(zhuǎn)軸到任務(wù)臺之間的傳動鏈，因而這局部傳動惹起的誤差不能被閉環(huán)零碎自動補(bǔ)償，所以稱這種由等效反應(yīng)信號構(gòu)成的閉環(huán)控制零碎爲(wèi)半閉環(huán)伺服驅(qū)動器，這種控制方式稱爲(wèi)半閉環(huán)控制方式。
反應(yīng)補(bǔ)償型的半閉環(huán)控制
這種伺服驅(qū)動器控制補(bǔ)償原理與開環(huán)補(bǔ)償零碎相反，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨立的測量零碎均以鑒幅方式任務(wù)。該零碎的缺陷是本錢高，要用兩套檢測零碎，優(yōu)點是比全閉環(huán)零碎調(diào)整容易，波動性好，合適用做高精度大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動。
EPSON 愛普生RAIOC-33 伺服驅(qū)動器故障維修 二手現(xiàn)貨供應(yīng)
