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多功能液壓機械抓手
多功能液壓機械抓手的主要組成部分:機架1,液壓泵站2,操作室3,回轉(zhuǎn)機構(gòu)4,大臂5及大臂油缸6,二臂7及二臂油缸8,液壓破碎錘9及轉(zhuǎn)錘油缸10,以及液壓系統(tǒng),動力系統(tǒng),操作系統(tǒng)等組成。
多功能液壓機械抓手工作原理:多功能液壓機械抓手是通過破碎工具——液壓錘,將液壓能通過油路變換使活塞桿上下高速運動轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能,并捶擊釬桿,釬桿在液壓錘的機體內(nèi)是浮動的,釬桿尖部指向破碎物——礦石,這樣礦石在錘頭和釬桿的沖擊力作用下被擊碎,完成破碎任務(wù)。為了能快速捕捉到被破碎物的著力點和沖擊方向。通過由大臂,二臂,曲柄,連桿轉(zhuǎn)錘組成的平面變幅機構(gòu),及回轉(zhuǎn)機構(gòu),組成了具有五個自由度,能在三度空間內(nèi)快速捕捉錘擊物,錘擊點及錘擊方向。本平面機構(gòu)能大大提高破碎工作效率。