產(chǎn)品詳情
Scramp多關(guān)節(jié)智能三爪能夠依據(jù)需要調(diào)整形狀和力量抓住各種尺寸的物體,這意味著它既可以用于服務(wù)機(jī)器人也可以用于工業(yè)應(yīng)用。三指均可縱向伸縮,兩個(gè)動(dòng)指還支持大角度橫向旋轉(zhuǎn),因此智能三爪能適用于各種各樣的抓握任務(wù),其工作性能依據(jù)于被抓取物件的形狀、尺寸,具有很高的靈活性。夾持直徑適用于5mm到380mm。
物件所適用的壓力和所具有的表面特征是通過一個(gè)集成伺服系統(tǒng)完成的。這意味著可以在抓取過程中檢測物體是否處于合適的抓取狀態(tài),是否需要進(jìn)行修正。其抓取力度,大致相當(dāng)于人的手,可以被精確調(diào)節(jié)??蓨A持圓柱形、圓球形、四方形物體,及海綿體、異形物體。例如:鉛筆、足球、蘋果、土豆、啤酒瓶、電纜線和手機(jī)等。我們還為客戶提供軟件代碼、仿真代碼、力矩控制軟件與視覺導(dǎo)航系統(tǒng),方便客戶使用。
特點(diǎn):
適用移動(dòng)軟件控制
12V直流電壓低能源消耗
精確的力度調(diào)節(jié),方便抓取難握持的物件
能確保多組件物品的準(zhǔn)確握持