產(chǎn)品詳情
鉛封帽蓋上零件是用振動(dòng)盤供料,設(shè)備上共有2個(gè)振動(dòng)盤每個(gè)振動(dòng)盤加直線送料器,振動(dòng)盤為雙軌道一次同時(shí)出2個(gè)產(chǎn)品,
直振軌道出口處為機(jī)械手取料位置,取料也是一共有2套機(jī)械手分別是取鉛封帽上蓋和下蓋,設(shè)計(jì)工作原理是:1振動(dòng)盤供料,
2.伺服機(jī)械手模組取放料到轉(zhuǎn)盤上
3.轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一次走一個(gè)工位
4.工位布置為
1、裝下蓋
2、裝上蓋
3、超聲波焊接
4、頂出下料(機(jī)械手取料到輸送帶上流出)
5、檢測(cè)是否取完料
6、空位,分割器是80DF6工位的,所以轉(zhuǎn)盤上也設(shè)計(jì)了 6個(gè)工位,如此循環(huán)的工作便完成了整個(gè)鉛封上下蓋帽的組裝和焊接