產(chǎn)品詳情
對射式的光電傳感器 SQ1~SQ4, 用于區(qū)分礦車通過還是人員通過。 PLC 接收到傳感器發(fā)出的脈沖信號，經(jīng)分析處理后，控制風(fēng)門的開閉。 SQ5、SQ7 是風(fēng)門開到位開關(guān)，SQ6、SQ8 是風(fēng)門關(guān)到位開關(guān)， 作為風(fēng)門的開閉限位開關(guān)。 SA1、SA2 是系統(tǒng)急停按鈕，起緊急
礦井中環(huán)境惡劣，設(shè)置在軌道上的礦車識別傳感器，容易被損；而人員檢測傳感器也常常出錯。 根據(jù)礦車以及人員的外形尺寸、運行特征，在傳感器數(shù)量不變、PLC 采集點數(shù)相同的前提下，實現(xiàn)人車識別。
通常情況下，礦車運行迅速，速度為 2.5~4.5m/s，并且礦車較長，一般大于 2m。 人員行走較緩，速度為 0.8~1.4m/s，且人體前后尺寸較小，前后行進寬度小于
0.35m。 經(jīng)不斷測試，當(dāng)人員通過風(fēng)門時，從光電傳感器發(fā)送的脈沖<250ms；當(dāng)?shù)V車通過風(fēng)門時，從光電傳感器發(fā)送的脈沖>450ms。 以此為依據(jù)，對人車進行識別，實際應(yīng)用結(jié)果表明，該方法可靠性高。
4.2 智能控制過程
以人員/礦車經(jīng)過 A 風(fēng)門與 B 風(fēng)門為實例， 系統(tǒng)的控制流程如圖 3 所示。
當(dāng)傳感器 SQ1 獲得信號時，PLC 驅(qū)動液壓系統(tǒng)將風(fēng)門 A 開啟，人/車從風(fēng)門前行經(jīng)過。當(dāng)傳感器 SQ2 獲得信號時，計時器 T1 計時觸發(fā)；當(dāng)傳感器 SQ2 信號消失時，計時器 T1 計時結(jié)束，并進行清零處理，若計時器 T1 的計時時間>450ms，表示礦車經(jīng)過。 定時器 T2 為礦車經(jīng)過延時，定時器 T3 為人員經(jīng)過延時。
礦車編隊中， 每一節(jié)車廂經(jīng)過傳感器 SQ2 時，或者每一個人員經(jīng)過傳感器 SQ2 時，傳感器 SQ2 信號檢測到，定時器 T2 由傳感器 SQ2 的上升沿信號清零，下
的行進空余時間<<1s， 于是定時器 T2 的定時時間設(shè)為 1s，因而定時器 T2 會被不斷地清零。當(dāng)最末 1 節(jié)車廂經(jīng)過以后，傳感器 SQ2 檢測不到信號，定時器 T2 連續(xù)計時。 當(dāng)定時器 T2 定時 1s 完成時，表明礦車經(jīng)過完成。 這時， 由計時器 T1 的計時時間來區(qū)分人員/礦車。 若為礦車，M11 置位，風(fēng)門 A 關(guān)閉，并繼續(xù)相應(yīng)的后續(xù)動作。
定時器 T3 的工作機制與 T2 基本相同，但其定時時間較長。 當(dāng)定時器 T2 定時完成， 系統(tǒng)判斷為人員時，定時器 T3 才有意義。 T2 與 T3 用于礦車/人員的區(qū)分。 人員通過情況較為復(fù)雜， 在定時器 T3 計時過程中，若傳感器 SQ2 采集到新信號，則代表多人經(jīng)過，此時對 T3 進行清零處理，并重新延時。
T3 延時完成時，PLC 會讀取傳感器 SQ4 是否有檢測信號到達，若有，則代表風(fēng)門 B 位置有人員等待，于是風(fēng)門 A 關(guān)閉，打開風(fēng)門 B；若傳感器 SQ4 無信號到達，則讀取傳感器 SQ1 是否有新信號到達，若有，代表有新人員經(jīng)過，維持風(fēng)門 A 開啟狀態(tài)。
計礦井用風(fēng)門的自動控制系統(tǒng)，根據(jù)工作人員與礦車在礦井中行進時，光電傳感器所發(fā)送出來的脈沖寬度不同，作為風(fēng)門控制的依據(jù)，并設(shè)計了各自的控制模式。
自動風(fēng)門，在有人或有車輛通 在一道風(fēng)門兩邊下方分別安裝了一對對射傳感器。該對射過前自動打開，在有人或有車輛通過后自動關(guān)閉，而不用人工 傳感器安裝的位置距離風(fēng)門四米遠。該對射傳感器對人體、及打開和關(guān)閉，并實現(xiàn)兩道風(fēng)門之間的閉鎖，這樣就能有效的避 車輛的通過，起到了一個觸發(fā)信號的作用。在一道風(fēng)門兩邊上免人工打開風(fēng)門時而產(chǎn)生的不安全隱患，同時避免車輛通過時， 方分別安裝了紅外線人體感應(yīng)傳感器。該傳感器的感應(yīng)區(qū)是從風(fēng)門打開不到位而撞壞風(fēng)門。通過現(xiàn)場使用，取得了良好的效 感應(yīng)探頭向外成一定夾角的輻射有五米的距離。該傳感器對人果。 體的通過，起到一個觸發(fā)信號的作用。與紅外線對射傳感器、 4方案確定與實施 紅外線人體感應(yīng)傳感器連接的是電控箱。該電控箱的電源是實現(xiàn)風(fēng)門的自動開啟關(guān)閉，可選擇：電動、水壓、油壓、 127v，并且對各用電器提供電源。通過傳感器觸發(fā)傳遞過來的風(fēng)壓等這幾種形式作為動力源開啟風(fēng)門。根據(jù)井下實際情況， 信號，經(jīng)過電控箱內(nèi)部的單片機運算，輸出指令，使這道風(fēng)門我們選擇了以風(fēng)壓為動力源的結(jié)構(gòu)方式。
風(fēng)門是通風(fēng)系統(tǒng)中必不可少的控制設(shè)施，在礦井安全生產(chǎn)中起到極其重要的作用。目前我們礦采用的風(fēng)門都為人工開啟，在負壓大的巷道里的風(fēng)門開啟難度大，而且容易傷人，對風(fēng)門的損壞也很大，通過安裝氣動風(fēng)門實現(xiàn)了自動開啟，方便且安全。
