產(chǎn)品詳情
三菱伺服電機J4系列HG-SR502BJ剎車伺服
三菱伺服電機J4系列HG-SR502BJ剎車伺服電機5KW
三菱旋轉(zhuǎn)型伺服電機HG-SR502BJ
HG-SR 中容量?中慣性。
產(chǎn)品簡介：
支持負(fù)載慣性大的設(shè)備。
容量: 0.5 kW～7 kW
實現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動。
[用途示例] ●搬送機械 ●***機械 ●機械手 ●裝載機、卸載機 ●繞線機、電壓設(shè)備 ●轉(zhuǎn)臺 ●XY表
三菱旋轉(zhuǎn)型伺服電機HG-SR502BJ
產(chǎn)品特點：
HG-SR系列
1.實現(xiàn)中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動。
2.通過磁設(shè)計，實現(xiàn)***MIN小總長。
3.標(biāo)準(zhǔn)配置（4194304 pulses/rev)高分辨率位置●增量共享22位編碼器。
4.采用標(biāo)準(zhǔn)保護等級IP67.
5.電源電纜、編碼器電纜、電磁制動電纜、法蘭形狀及法蘭尺寸與傳統(tǒng)機型HF系列產(chǎn)品相同，因此可輕松互換。
參數(shù)規(guī)格：
HG-SR 2000r/min系列 (中慣性,中容量) 規(guī)格
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伺服電機型號 HG-SR |
52（B）J |
102（B）J |
152（B）J |
202（B）J |
352（B）J |
502（B）J |
702（B）J |
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對應(yīng)伺服放大器型號 |
MR-J4- |
參照“伺服電機與伺服放大器組合”部分。 |
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MR-J4W |
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電源設(shè)備容量 *1 [kVA] |
1.0 |
1.7 |
2.5 |
3.5 |
5.5 |
7.5 |
10 |
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連續(xù)特性 |
額定輸出 [W] |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.5 |
5.0 |
7.0 |
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額定轉(zhuǎn)矩 (注3) [N?m] |
2.4 |
4.8 |
7.2 |
9.5 |
16.7 |
23.9 |
33.4 |
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MAX轉(zhuǎn)矩 [N?m] |
7.2 |
14.3 |
21.5 |
28.6 |
50.1 |
71.6 |
100 |
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額定轉(zhuǎn)速 [r/min] |
2000 |
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MAX轉(zhuǎn)速 [r/min] |
3000 |
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許用瞬時轉(zhuǎn)速 [r/min] |
3450 |
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連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時 的功率因數(shù) |
標(biāo)準(zhǔn) [kW/s] |
7.85 |
19.7 |
32.1 |
19.5 |
35.5 |
57.2 |
74.0 |
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帶有電磁制動器 [kW/s] |
6.01 |
16.5 |
28.2 |
16.1 |
31.7 |
52.3 |
69.4 |
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額定電流 [A] |
2.9 |
5.6 |
9.4 |
9.6 |
14 |
22 |
26 |
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MAX電流 [A] |
9.0 |
17.4 |
29.1 |
30.7 |
44.8 |
70.4 |
83.2 |
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再生制動器頻率 |
MR-J4-[次/分] |
31 |
38 |
139 |
47 |
28 |
29 |
25 |
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MR-J4W[次/分] |
154 |
96 |
- |
- |
- |
- |
- |
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慣量矩J |
標(biāo)準(zhǔn)[× 10 -4 kg?m 2 ] |
7.26 |
11.6 |
16.0 |
46.8 |
78.6 |
99.7 |
151 |
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帶有電磁制動器[× 10 -4 kg?m 2 ] |
9.48 |
13.8 |
18.2 |
56.5 |
88.2 |
109 |
161 |
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***負(fù)載慣量比 |
15倍以下 |
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速度?位置編碼器 |
位置?增量式共用22位編碼器 （伺服電機旋轉(zhuǎn)1周的分辨率：4194304 pulses/rev） |
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油封 |
帶油封 |
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耐熱等級 |
155 (F) |
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結(jié)構(gòu) |
全閉自冷 (防護等級:IP67) |
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環(huán)境條件 *4 |
環(huán)境溫度 |
運行:0°C～40°C (無凍結(jié))、保存:-15°C～70°C (無凍結(jié)) |
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環(huán)境濕度 |
運行:80%RH及以下 (無結(jié)露)、保存:90%RH及以下 (無結(jié)露) |
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環(huán)境 |
室內(nèi) (無陽光直射)、無腐蝕性氣體?引火性氣體?油煙?粉塵 |
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標(biāo)高 |
海拔1000m及以下 |
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耐振動 *5 |
X:24.5m/s2 Y:24.5m/s 2 |
X:24.5m/s2 Y:49m/s 2 |
X:24.5m/s2 Y:29.4m/s 2 |
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振動等級 |
V10 |
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軸的許用負(fù)載 *6 |
L [mm] |
55 |
55 |
55 |
79 |
79 |
79 |
79 |
|
徑向[N] |
980 |
980 |
980 |
2058 |
2058 |
2058 |
2058 |
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軸向[N] |
490 |
490 |
490 |
980 |
980 |
980 |
980 |
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重量 |
標(biāo)準(zhǔn)[kg] |
4.8 |
6.2 |
7.3 |
11 |
16 |
20 |
27 |
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帶有電磁制動器[kg] |
6.7 |
8.2 |
9.3 |
17 |
22 |
26 |
33 |
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與伺服放大器MR-J4的組合
HG-SR 2000r/min系列電磁制動器規(guī)格
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產(chǎn)品型號 |
HG-SRJ |
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伺服電機型號 |
52BJ |
102BJ |
152BJ |
202BJ |
352BJ |
502BJ |
702BJ |
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形式 |
無勵磁工作型（彈簧制動）安全制動器 |
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額定電壓 |
DC24 V -10 % |
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消耗電量[W] at 20°C |
20 |
20 |
20 |
34 |
34 |
34 |
34 |
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電磁制動器靜摩擦轉(zhuǎn)矩 [N?m] |
8.5 |
8.5 |
8.5 |
44 |
44 |
44 |
44 |
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容許制動能量 |
每制動1次 [J] |
400 |
400 |
400 |
4500 |
4500 |
4500 |
4500 |
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每小時[J] |
4000 |
4000 |
4000 |
45000 |
45000 |
45000 |
45000 |
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電磁制動器壽命 |
制動次數(shù)[次] |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
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制動1次的能量[J] |
200 |
200 |
200 |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
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不帶剎車電機HG-SR502J
三菱伺服電機HG-JR703；
三菱伺服電機HG-JR15K1MB；
三菱伺服電機HG-JR11K1MB；
三菱伺服驅(qū)動MR-J4-11KA
三菱伺服驅(qū)動MR-J4-11KB
三菱伺服驅(qū)動HG-KR-23J帶油封
三菱伺服電機HG-KR053
三菱伺服電機HG-KR73BJ帶油封
三菱伺服電機HG-SR102BJ帶油封
三菱MR-J4-15KB伺服驅(qū)動器
1．三菱全系列 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統(tǒng)。
2．信捷 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統(tǒng)。
3．臺達 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統(tǒng)。
4．威綸通人機界面、海泰克人機界面。
三菱 PLC （可編程控制器） A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；
三菱變頻器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱觸摸屏GT2000系列；三菱伺服電機JE、J4系列。
三菱可編程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK遠(yuǎn)程模塊等系列
三菱變頻調(diào)速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；
人機界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；
交流伺服系統(tǒng)：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；
張力控制系統(tǒng):LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:
低壓電器:S-N、TH-N、等系列。
