湖南 長沙6ES7290-6AA20-0XA0西門子詳細(xì)參數(shù)

數(shù)量(臺(tái)) 價(jià)格
1 10.00元/臺(tái)
  • 最小起訂： 1臺(tái)
  • 發(fā)貨地址： 湖南 長沙市
  • 發(fā)布日期：2019-03-11
  • 訪問量：370
咨詢電話：138-7494-1405
打電話時(shí)請(qǐng)告知是在機(jī)電之家網(wǎng)上看到獲取更多優(yōu)惠。謝謝！
第7年

長沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司

實(shí)名認(rèn)證 企業(yè)認(rèn)證
  • 聯(lián)系人：姚善雷
  • 手機(jī)：13874941405
  • 電話：0731-526565255
  • 營業(yè)執(zhí)照：已審核 營業(yè)執(zhí)照
  • 經(jīng)營模式： 經(jīng)銷商-私營有限責(zé)任公司
  • 所在地區(qū)：湖南 長沙市
  • 家家通積分：16570分
詳細(xì)參數(shù)

產(chǎn)品詳情

湖南 長沙  西門子   6ES7290-6AA20-0XA0   詳細(xì)參數(shù)  

 

 

 

 

 

  

 PID 移植

S7-200 SMART 與 S7-200一樣，支持8路PID控制，支持模擬量輸出及PWM輸出

PID 向?qū)б浦?

將 S7-200 帶有PID向?qū)傻某绦蛴?S7-200 SMART打開，提示錯(cuò)誤，如下圖所示：

圖1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打開報(bào)錯(cuò)

解決方法：

1，新建 S7-200 SMART項(xiàng)目，并進(jìn)行正確的設(shè)備組態(tài)

2，將 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART 軟件打開，將除PID子程序之外的程序段復(fù)制到新項(xiàng)目

3，修改新項(xiàng)目的 I/O 地址及模擬量轉(zhuǎn)換量程與S7-200 SMART 匹配

PID 指令移植

比較 S7-200 與 S7-200 SMART PID回路表，兩者完全相同，如下表所示：

表1. S7-200 與 S7-200 SMART PID 回路對(duì)比表

偏移

類型

S7-200 S7-200 SMART
0

過程變量(PVn)

包含過程變量，其值必須標(biāo)定在 0.0 到 1.0 之間

4

設(shè)定值(SPn)

包含設(shè)定值，其值必須標(biāo)定在 0.0 到 1.0 之間

8

輸出(Mn)

包含計(jì)算出的輸出，其值必須標(biāo)定在 0.0 到 1.0 之間

12

增益(Kc)

包含增益，為比例常數(shù)。 可以是正數(shù)或負(fù)數(shù)

16

采樣時(shí)間

包含采樣時(shí)間，單位為秒。 必須是正數(shù)

20

積分時(shí)間

包含積分時(shí)間或復(fù)位，單位為分

24

微分時(shí)間

包含微分時(shí)間或速率，單位為分

28

偏置

包含偏置或積分和值，介于 0.0 到 1.0 之間

32

前一過程變量

包含上次執(zhí)行 PID 指令時(shí)存儲(chǔ)的過程變量值

36

PID擴(kuò)展表

‘PIDA’（PID 擴(kuò)展表，版本 A）： ASCII 常數(shù)

40

AT 控制

 
41

AT 狀態(tài)

 
42

AT 結(jié)果

 
43

AT 配置

 
44

偏差

最大 PV 振蕩幅度的標(biāo)準(zhǔn)化值（范圍： 0.025 到 0.25）

48

滯后

用于確定過零的 PV 滯后標(biāo)準(zhǔn)化值（范圍： 0.005 到 0.1）

52

初始輸出階躍

輸出值中階躍變化的標(biāo)準(zhǔn)化大小，用于使 PV 產(chǎn)生振蕩（范圍：0.05 到 0.4）

56

看門狗時(shí)間

兩次過零之間允許的最大秒數(shù)值（范圍：60 到 7200）

60

建議增益

自整定過程確定的建議回路增益

64

建議積分時(shí)間

自整定過程確定的建議積分時(shí)間

68

建議微分時(shí)間

自整定過程確定的建議微分時(shí)間

72

實(shí)際階躍大小

自整定過程確定的標(biāo)準(zhǔn)化輸出階躍大小值

76

實(shí)際滯后

自整定過程確定的標(biāo)準(zhǔn)化 PV 滯后值

如上表所示，兩者PID回路表完全一致，所以，當(dāng)將S7-200 PID 指令編程進(jìn)行移植時(shí)，需將反饋與輸出的模擬量地址按照 S7-200 SMART 的地址分配進(jìn)行修改，同時(shí)修改模數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)值即可。如下圖所示：

 

 

 

高速計(jì)數(shù)功能移植

S7-200 支持6路30KHz的高速計(jì)數(shù)器（224XP支持200KHz），支持13種模式；S7-200 SMART支持4路200KHz（CR40/60僅支持100KHz）高速計(jì)數(shù)器，支持8種模式，詳細(xì)對(duì)比參看下表：

表1. S7-200 高速計(jì)數(shù)功能

模式 描述 輸入點(diǎn)
  HSC0 I0.0 I0.1 I0.2  
  HSC1 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1
  HSC2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
  HSC3 I0.1      
  HSC4 I0.3 I0.4 I0.5  
  HSC5 I0.4      
0 帶有內(nèi)部方向控制的單相計(jì)數(shù)器 時(shí)鐘      
1 時(shí)鐘   復(fù)位  
2 時(shí)鐘 復(fù)位 啟動(dòng)
3 帶有外部方向控制的單相計(jì)數(shù)器 時(shí)鐘 方向    
4 時(shí)鐘 方向 復(fù)位  
5 時(shí)鐘 方向 復(fù)位 啟動(dòng)
6 帶有增減計(jì)數(shù)時(shí)鐘的雙相計(jì)數(shù)器 增時(shí)鐘 減時(shí)鐘    
7 增時(shí)鐘 減時(shí)鐘 復(fù)位  
8 增時(shí)鐘 減時(shí)鐘 復(fù)位 啟動(dòng)
9 A/B相正交計(jì)數(shù)器 時(shí)鐘A 時(shí)鐘B    
10 時(shí)鐘A 時(shí)鐘B 復(fù)位  
11 時(shí)鐘A 時(shí)鐘B 復(fù)位 啟動(dòng)

紅色：S7-200 SMART 不支持的功能。

表2. S7-200高速計(jì)數(shù)器尋址

高速計(jì)數(shù)器號(hào) HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5
新當(dāng)前值(僅裝入) SMD38 SMD48 SMD58 SMD138 SMD148 SMD158
新預(yù)置值(僅裝入) SMD42 SMD52 SMD62 SMD142 SMD152 SMD162
當(dāng)前計(jì)數(shù)值(僅讀取) HC0 HC1 HC2 HSC3 HSC4 HSC5

表3. S7-200 SMART 高速計(jì)數(shù)功能

模式 描述 輸入點(diǎn)
  HSC0 I0.0 I0.1 I0.4
  HSC1 I0.1    
  HSC2 I0.2 I0.3 I0.5
  HSC3 I0.3    
0 帶有內(nèi)部方向控制的單相計(jì)數(shù)器 時(shí)鐘    
1   時(shí)鐘   復(fù)位
3 帶有外部方向控制的單相計(jì)數(shù)器 時(shí)鐘 方向  
4   時(shí)鐘 方向 復(fù)位
6 帶有增減計(jì)數(shù)時(shí)鐘的雙相計(jì)數(shù)器 增時(shí)鐘 減時(shí)鐘  
7   增時(shí)鐘 減時(shí)鐘 復(fù)位
9 A/B相正交計(jì)數(shù)器 時(shí)鐘A 時(shí)鐘B  
10   時(shí)鐘A 時(shí)鐘B 復(fù)位

表4. S7-200 SMART 高速計(jì)數(shù)器尋址

高速計(jì)數(shù)器號(hào) HSC0 HSC1 HSC2 HSC3
新當(dāng)前值(僅裝入) SMD38 SMD48 SMD58 SMD138
新預(yù)置值(僅裝入) SMD42 SMD52 SMD62 SMD142
當(dāng)前計(jì)數(shù)值(僅讀取) HC0 HC1 HC2 HSC3

注意：

1，S7-200 SMART 不支持模式2、模式5、模式8、模式11、模式12（在運(yùn)動(dòng)控制向?qū)r(shí)勾選）；

2，S7-200 SMART 做高速計(jì)數(shù)需要硬件濾波，如下圖所示：

圖1. S7-200 SMART 濾波時(shí)間與頻率關(guān)系

注：CR40/60 兩款CPU最高支持 100kHz 頻率

高速計(jì)數(shù)功能移植案例

以S7-200 224XP舉例，使用高速計(jì)數(shù)HSC0，模式9，分別利用指令與向?qū)Х謩e編程，然后移植到S7-200 SMART

向?qū)б浦?

首先，將S7-200 高速計(jì)數(shù)向?qū)cS7-200 SMART高速計(jì)數(shù)向?qū)M向?qū)Ρ龋缦聢D所示：

圖2. 高速計(jì)數(shù)器及模式選擇

圖3. HSC 初始化選項(xiàng)

圖4.配置中斷及步驟

圖5. HSC 第 1 步

圖6. 完成向?qū)?

如上圖所示：S7-200 高速計(jì)數(shù)向?qū)ЫM態(tài)與S7-200 SMART高速計(jì)數(shù)向?qū)ЫM態(tài)一致。

具有相同功能由向?qū)傻?S7-200 項(xiàng)目可直接用S7-200 SMART 打開，按照以下步驟移植：

步驟1：用STEP 7 Micro/Win SMART 打開S7-200 的原程序

步驟2：按照《表3. S7-200 SMART 高速計(jì)數(shù)功能》，進(jìn)行高速計(jì)數(shù)通道的接線

步驟3：按照《圖1. S7-200 SMART 濾波時(shí)間與頻率關(guān)系》，進(jìn)行高速計(jì)數(shù)通道濾波時(shí)間的設(shè)置

步驟4：編譯下載，下載即可。如下圖示：

圖7. 程序?qū)Ρ?

指令移植

首先，將 S7-200 高速計(jì)數(shù)的特殊存儲(chǔ)器 ( SM ) 與 S7-200 SMART 高速計(jì)數(shù)的特殊存儲(chǔ)器 ( SM ) 橫向?qū)Ρ?，?HSC0 如下表所示：

表5. S7-200 與 S7-200 SMART 特殊存儲(chǔ)器（SM）對(duì)比

  S7-200 S7-200 SMART
HSC0 計(jì)數(shù)器狀態(tài)字

SM36.0~SM36.4

保留
SM36.5
HSC0 當(dāng)前計(jì)數(shù)方向狀態(tài)位：1=增計(jì)數(shù)
SM36.6
HSC0 當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位：1=相等
SM36.7
HSC0 當(dāng)前值大于預(yù)置值狀態(tài)位：1=大于
HSC0 計(jì)數(shù)器控制字
SM37.0
復(fù)位的有效電平控制位：
0=高電平有效
1=低電平有效
SM37.1 保留
SM37.2
HSC0 AB正交計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速率選擇：
0=4x
1=1x
SM37.3
HSC0 方向控制位：1=加計(jì)數(shù)
SM37.4
HSC0 更新方向：1=更新方向
SM37.5
HSC0 更新預(yù)設(shè)值：1=將新的預(yù)設(shè)值寫入HSC0 預(yù)設(shè)值
SM37.6
HSC0 更新當(dāng)前值：1=將新的預(yù)設(shè)值寫入HSC0 當(dāng)前值
SM37.7
HSC0 使能位：1=使能
SMD38
HSC0 當(dāng)前值
SMD42
HSC0 預(yù)設(shè)值

由上表可見，S7-200 與 S7-200 SMART 特殊存儲(chǔ)器（SM）完全一致。

將 S7-200與 S7-200 SMART 高速計(jì)數(shù)中斷事件功能橫向?qū)Ρ?，如下表所示?

表6. S7-200 與 S7-200 SMART 中斷事件功能對(duì)比

S7-200 S7-200 SMART
中斷號(hào)
中斷事件
中斷號(hào) 中斷事件
12
HSC0 CV=PV
12
HSC0 CV=PV
13
HSC1 CV=PV
13
HSC1 CV=PV
14
HSC1 輸入方向改變
14
-
15
HSC1 外部復(fù)位
15
-
16
HSC2 CV=PV
16
HSC2 CV=PV
17
HSC2 輸入方向改變
17
HSC2 輸入方向改變
18
HSC2 外部復(fù)位
18
HSC2 外部復(fù)位
27
HSC0 輸入方向改變
27
HSC0 輸入方向改變
28
HSC0 外部復(fù)位
28
HSC0 外部復(fù)位
29
HSC4 CV=PV
29
-
30
HSC4 輸入方向改變
30
-
31
HSC4 外部復(fù)位
31
-
32
HSC3 CV=PV
32
HSC3 CV=PV
33
HSC5 CV=PV
33
-

由上表可見，S7-200 SMART 與 S7-200 相比，S7-200 SMART 高速計(jì)數(shù)功能所支持的中斷與 S7-200 相同。

具有相同功能由指令生成的 S7-200 項(xiàng)目可直接用S7-200 SMART 打開，按照以下步驟移植：

步驟1：用STEP 7 Micro/Win SMART 打開S7-200 的原程序

步驟2：按照《表3. S7-200 SMART 高速計(jì)數(shù)功能》，進(jìn)行高速計(jì)數(shù)通道的接線

步驟3：按照《圖1. S7-200 SMART 濾波時(shí)間與頻率關(guān)系》，進(jìn)行高速計(jì)數(shù)通道濾波時(shí)間的設(shè)置

步驟4：編譯下載，下載即可。如下圖示：

圖8. 程序?qū)Ρ?

圖9. 功能測(cè)試

常問問題

 S7-200 所支持的HSC4、HSC5，及模式2、模式5、模式8、模式11、模式12（在運(yùn)動(dòng)控制向?qū)r(shí)勾選）能否移植到S7-200 SMART？

答：不能，無論是向?qū)?，還是指令生成，都不能移植到S7-200 SMART。

 S7-200 與 S7-200 SMART相同功能，移植成功后，高速檢測(cè)不到脈沖？

答：S7-200 SMART必須修改硬件地址的濾波時(shí)間。

 

PLS指令移植

S7-200 與 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脈沖串輸出（PTO）的SM 定義不同，不能將 S7-200 CPU 編寫的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。

PLS指令的單段管道化

如表1所示，使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節(jié)（SM67.6）和更改周期為頻率（SMW68）。

表1. S7-200 與 S7-200 SMART 的SM 對(duì)比

Q0.0 S7-200 S7-200 SMART
SM67.0 PTO更新周期 PTO更新頻率
SM67.1 未使用 未使用
SM67.2 PTO更新脈沖計(jì)數(shù)值 PTO更新脈沖計(jì)數(shù)值
SM67.3 PTO時(shí)間基準(zhǔn)：0=1μs，1=1ms 未使用
SM67.4 未使用 未使用
SM67.5 PTO操作：0=單段，1=多段 PTO操作：0=單段，1=多段
SM67.6 PTO/PWM模式選擇：0=PTO，1=PWM PTO/PWM模式選擇：0=PWM，1=PTO
SM67.7 PTO啟用：0=禁止，1=啟用 PTO啟用：0=禁止，1=啟用
SMW68 PTO周期 PTO頻率

使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節(jié)（SM67.6）和更改周期為頻率（SMW68）。

例如：在 S7-200 程序里，編寫 500ms/周期（SMB67=16#8D，SMW68=500ms），裝載周期和脈沖的PTO 輸出程序，移植至S7-200 SMART需要修改SMB67=16#C5，SMW68=2Hz。

pls_2

圖1. PLS指令單段PTO移植

在單段管道化期間，頻率的上限為65,535Hz，如果需要更高的頻率（最高為100,000Hz），則必須使用多段管道化。

PLS指令的多段管道化

相對(duì)于 S7-200 多段 PTO 計(jì)算周期增量的方式，S7-200 SMART 多段 PTO 設(shè)置更簡單，只需要定義起始、結(jié)束頻率和脈沖計(jì)數(shù)即可，如圖2所示。因此移植時(shí)需要重新編寫PTO多段管道化程序。

pls_3圖2. 多段PTO操作的包絡(luò)表格式對(duì)比

對(duì)于依照周期時(shí)間（而非頻率）的S7-200項(xiàng)目移植至S7-200smart時(shí)，可以使用以下公式來進(jìn)行頻率轉(zhuǎn)換：

CTFinal = CTInitial + (ΔCT * PC)

FInitial = 1 / CTInitial

FFinal = 1 / CTFinal

CTInitial 段啟動(dòng)周期時(shí)間 (s) 
ΔCT 段增量周期時(shí)間 (s) 
PC 段內(nèi)脈沖數(shù)量 
CTFinal 段結(jié)束周期時(shí)間 (s) 
FFInitial 段起始頻率 (Hz) 
FFinal 段結(jié)束頻率 (Hz) 

如圖3所示，PLS指令多段PTO移植時(shí)無論 S7-200 中定義的SMB67為16#A0（1μs/周期）還是16#A8（1ms/周期），S7-200 SMART中都需要改為16#E0。起始、結(jié)束頻率根據(jù)公式計(jì)算，脈沖數(shù)不需要改變。

pls_3

圖3. PLS指令多段PTO移植

計(jì)算包絡(luò)段的加速度（或減速度）和持續(xù)時(shí)間有助于確定正確的包絡(luò)表值，可按如下公式計(jì)算 Ts 段持續(xù)時(shí)間：

ΔF = FFinal - FInitial

Ts = PC / (Fmin + (|ΔF| / 2 ) )

As = ΔF / Ts

Ts 段持續(xù)時(shí)間 (s) 
As 段頻率加速度 (Hz/s) 
PC 段內(nèi)脈沖數(shù)量 
Fmin 段最小頻率 (Hz) 
ΔF 段增量（總變化）頻率 (Hz) 

 注意：如果 Ts 段持續(xù)時(shí)間少于 500 微秒，將導(dǎo)致 CPU 沒有足夠的時(shí)間來計(jì)算 PTO 段值。 PTO 管道下溢位（SM66.6、SM76.6 和 SM566.6）將置為 1，PTO 操作終止。

S7-200 SMART PTO 脈沖數(shù)測(cè)量

S7-200 SMART CPU 沒有類似 S7-200 CPU 的高速計(jì)數(shù)器模式 12 功能。

S7-200 SMART CPU 硬件脈沖輸出接到輸入，配置高速計(jì)數(shù)器向?qū)Р⒄{(diào)用 HSC 子程序可監(jiān)視 PTO 脈沖數(shù)量 。如下圖4所示：

pls_1

圖4. S7-200 SMART PTO 脈沖數(shù)測(cè)量

湖南 長沙   西門子    6ES7290-6AA20-0XA0

溫馨提示

  • 還沒找到想要的產(chǎn)品嗎？ 立即發(fā)布采購信息，讓供應(yīng)商主動(dòng)與您聯(lián)系！

免責(zé)聲明：所展示的信息由會(huì)員自行提供，內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布會(huì)員負(fù)責(zé)，機(jī)電之家網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何責(zé)任。機(jī)電之家網(wǎng)不涉及用戶間因交易而產(chǎn)生的法律關(guān)系及法律糾紛，糾紛由您自行協(xié)商解決。
友情提醒：本網(wǎng)站僅作為用戶尋找交易對(duì)象，就貨物和服務(wù)的交易進(jìn)行協(xié)商，以及獲取各類與貿(mào)易相關(guān)的服務(wù)信息的平臺(tái)。為避免產(chǎn)生購買風(fēng)險(xiǎn)，建議您在購買相關(guān)產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。過低的價(jià)格、夸張的描述、私人銀行賬戶等都有可能是虛假信息，請(qǐng)采購商謹(jǐn)慎對(duì)待，謹(jǐn)防欺詐，對(duì)于任何付款行為請(qǐng)您慎重抉擇！如您遇到欺詐等不誠信行為，請(qǐng)您立即與機(jī)電之家網(wǎng)聯(lián)系，如查證屬實(shí)，機(jī)電之家網(wǎng)會(huì)對(duì)該企業(yè)商鋪?zhàn)鲎N處理，但機(jī)電之家網(wǎng)不對(duì)您因此造成的損失承擔(dān)責(zé)任！
您也可以進(jìn)入“消費(fèi)者防騙指南”了解投訴及處理流程，我們將竭誠為您服務(wù)，感謝您對(duì)機(jī)電之家網(wǎng)的關(guān)注與支持！

您是不是在找