長沙玥勵6ES7211-0AA23-0XB0西門子模塊 PLC

長沙玥勵   西門子  6ES7211-0AA23-0XB0   模塊 PLC  

S7-200的電源需求與計算

S7-200 CPU模塊提供5VDC和24VDC電源：

• 當有擴展模塊時CPU通過I/O總線為其提供5V電源，所有擴展模塊的5V電源消耗之和不能超過該CPU提供的電源額定。若不夠用不能外接5V電源。
• 每個CPU都有一個24VDC傳感器電源，它為本機輸入點和擴展模塊輸入點及擴展模塊繼電器線圈提供24VDC。如果電源要求超出了CPU模塊的電源定額，你可以增加一個外部24VDC電源來提供給擴展模塊。

所謂電源計算，就是用CPU所能提供的電源容量，減去各模塊所需要的電源消耗量。

電源計算的例子可參見《S7-200系統(tǒng)手冊》。

以下為S7-200系統(tǒng)電源數據簡表。詳情請參考最新的《S7-200系統(tǒng)手冊》或模塊說明書。

表1. CPU的供電能力

表2. CPU上及擴展模塊上的數字量輸入所消耗的電流

如果數字量輸入點使用外接24VDC電源，則不必納入計算。

表3. 數字擴展模塊所消耗的電流

數字擴展模塊型號	電流需求
	＋5VDC	+24VDC
EM 221 DI 8 x 24VDC	30 mA	4 mA/輸入
EM 221 DI 8 x 120/230VAC	30 mA	-
EM 221 DI 16 x 24VDC	70 mA	4 mA/輸入
EM 222 DO4 x 24VDC-5A	50 mA	-
EM 222 DO 4 x Relays-10A	40 mA	20mA/輸出
EM 222 DO8 x 24VDC	30 mA	-
EM 222 DO 8 x Relays	40 mA	9mA/輸出
EM 222 DO 8 x 120/230VAC	110 mA	-
EM 223 24VDC 4 In/4 Out	40 mA	4 mA/輸入
EM 223 24VDC 4 In/4 Relays	40 mA	4 mA/輸入 9mA/輸出
EM 223 24VDC 8 In/8 Out	80 mA	4 mA/輸入
EM 223 24VDC 8 In/8 Relays	80 mA	4 mA/輸入 9 mA/輸出
EM 223 24VDC 16 In/16 Out	160 mA	4 mA/輸入
EM 223 24VDC 16 In/16 Relays	150 mA	4 mA/輸入 9mA/輸出
EM 223 24VDC 32 In/32 Out	240 mA	4 mA/輸入
EM 223 24VDC 32 In/32 Relays	205 mA	4 mA/輸入 9mA/輸出

表4. 模擬擴展模塊所消耗的電流

模擬擴展模塊訂貨號	電流需求
	＋5VDC	+24VDC
EM 231 4 Inputs	20 mA	60 mA
EM 231 8 Inputs	20 mA	60 mA
EM 232 2 Outputs	20 mA	70 mA
EM 232 4 Outputs	20 mA	60 mA
EM 235 4 Inputs / 1 Output	30 mA	60 mA

表5. TC（熱電偶）和RTD（熱電阻）模塊所消耗的電流

熱電偶和熱電阻模塊型號	電流需求
	＋5VDC	+24VDC
EM 231 TC, 4 Inputs	87 mA	60 mA
EM 231 TC, 8 Inputs	87mA	60mA
EM231 RTD, 2 Inputs	87 mA	60 mA
EM231 RTD, 4 Inputs	87 mA	60 mA

表6. 智能模塊所消耗的電流

 注意：

• EM277模塊本身不需要24VDC電源，這個電源是專供通信端口用的。24VDC電源需求取決于通信端口上的負載大小。
• CPU上的通信口，可以連接PC/PPI電纜和TD 200并為它們供電，此電源消耗已經不必再納入計算。

在用戶程序中修改CP243-1的IP地址

通過程序實現CP243-1IP地址的修改，需要按照如下步驟進行操作：

1. 打開已配置的以太網向導，雙擊“CRC保護”。
   
   
   圖1.打開已配置的以太網向導
   
   
2.  選擇“否，請勿為此配置生成CRC保護”，點擊“下一步”。
   
   
   圖2.不生成CRC保護
   
   
3. 以太網向導生成的項目組件將包括子程序“ETHx_CFG”，點擊“完成”。
   
   
   圖3.生成子程序“ETHx_CFG”
   
   
4. 點擊數據塊，找到以太網向導生成的數據頁“ETHx_DATA”,找到存放CP243-1 IP地址信息的數據區(qū)，記住其地址。
   
   
   圖4.存放CP243-1 IP地址信息的數據區(qū)
   
   
5. 在程序中有條件調用“ETHx_CFG”，實現CP243-1的IP地址的修改。
   
   
   圖5.在程序中調用ETHx_CFG修改CP243-1組態(tài)
   
   
6. 將程序塊，數據塊下載到CPU中。在狀態(tài)表中對存儲CP243-1IP地址信息的V區(qū)地址進行賦值，IP地址、子網掩碼和默認網關地址按照16進制格式進行輸入，可參考如下實例：
   例如：IP地址為 192.168.70.206，子網掩碼為255.255.255.0, 默認網關為192.168.70.1
   則VD1000=16#C0A846CE，VD1004=16#FFFFFF00，VD1008=16#C0A84601
   
   
   圖6.在狀態(tài)表中修改IP地址信息
   修改完畢后將M20.0置1，使能ETH0_CFG指令修改CP243-1的組態(tài)。
   
   注意：
   只有當存儲CP243-1組態(tài)信息的數據區(qū)中包含有效數據時才能夠觸發(fā)ETHx_CFG指令，否則可能導致錯誤的組態(tài)數據被傳送到CPU，導致CP243-1出現故障。
   
   
7. 檢查IP地址是否設置成功。通過以太網電纜將CP243-1連接至PG/PC的以太網接口，點擊“開始”按鈕，在搜索框中輸入“cmd”，打開命令行編輯器。
   輸入以下指令：ping <CP243-1的IP地址>，例如：ping 192.168.70.206,回車，如果出現以下界面說明CP243-1的IP地址設置成功。
   
   
   圖7.檢查IP地址是否設置成功
   

     注意：
     如 果 CRC 功能已經關閉，系統(tǒng)只能通過 S7-200 用戶程序對系統(tǒng)進行組態(tài)。 由于 CRC 校驗關閉后的有意和無意修改，CP243-1 不能完全檢查組態(tài)數據的一致性，因此不能保證這種情況下連接到網絡中的 CP 或組件能夠正常運行。由此造成的風險由客戶自己承擔。

S7-200和S7-300的以太網通信

S7-200 PLC本體沒有以太網口，需要通過以太網模塊CP243-1來擴展以太網通信，且一個S7-200PLC只能擴展一個CP243-1。CP243-1不是即插即用模塊，需要通過其他方式對S7-200下載一個包含以太網向導的項目文件才可以使用。
通過以太網向導，最多8個以太網S7控制器通信，每個連接既可以是服務器連接也可以是客戶機連接。除此之外，CP243-1還可以同時支持一個STEP 7-Micro/WIN的編程連接。
一個客戶端（Client）可以包含1－32個數據傳輸操作，一個讀寫操作最多可以傳輸212個字節(jié)。如果CP243-1作為服務器運行，每個讀操作可以傳送222個字節(jié)。

S7-200 可以通過 CP243-1 作為服務器端和客戶端建立 S7 連接，這意味著以下可能:
1. 在 S7-200 中配置一個客戶端，因此S7-200將主動激活與遠程服務器的 S7 連接。
2. 在S7-200中配置服務器連接，因此S7-200可被動的響應建立好的S7連接，遠程的客戶端將與S7-200建立連接，S7-200作為服務器提供數據。

系列視頻：S7-200跟我學/跟我做

S7-200CN: 使用向導配置客戶機-跟我學 - 178/185：http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2bx?CourseID=427

S7-200CN: 使用向導配置客戶機-跟我做 - 179/185: http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2bx?CourseID=428

S7-200CN: 客戶機程序的編寫-跟我學 - 182/185: http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2bx?CourseID=431

S7-200CN: 客戶機程序的編寫-跟我做 - 183/185: http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2bx?CourseID=432

S7-200作為客戶機

可以把S7-200的以太網模塊CP243-1配置為CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN中的向導進行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網向導。

圖1 打開以太網向導 
第一步是對以太網通信的描述，點擊下一步開始以太網配置。

圖2 向導介紹
在此處選擇模塊的位置，CPU后的第一個模塊位置為0，往后依次類推；或者在線的情況下，點擊讀取模塊搜尋CP243-1模塊（在線讀取將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向導屏幕）。點擊下一步；

圖3 讀取模塊 
選擇模塊相匹配的MLFB版本，本例中的CP243-1模塊型號為6GK7243-1EX01-0XE0，如下圖所示：

圖4 模塊版本選擇 
在此處填寫IP地址和子網掩碼。點擊下一步；

圖5 地址設置 
下面的對話框將組態(tài)CP243-1進行S7連接的連接數量的設置，通過S7連接可以與通信伙伴進行讀寫數據操作。點擊“下一步”按鈕繼續(xù)進行S7連接組態(tài)。

圖6 模塊占用地址設置
選擇此為客戶機連接，遠程屬性TSAP （Transport Service Access Point）填寫為03.02，輸入S7-300側的IP地址。點擊數據傳輸按鈕進入數據交換的定義。 
注意：如果連接遠程對象是 S7-300，TSAP為03.02；如果連接遠程對象是 S7-400，TSAP為03.0x，其中x為CPU模塊的槽位，可以從S7-400 站的硬件組態(tài)中找出PLC的槽號。

圖7 連接設置 
選擇"數據傳輸"標記，并單擊"新傳輸"按鈕，進行配置：選擇是讀取數據還是寫入數據，填寫通訊數據的字節(jié)個數，填寫發(fā)送數據區(qū)和接收數據區(qū)的起始地址。
本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個字節(jié)到VB1000開始的8個字節(jié)的區(qū)域中；從S7-200的VB2000開始的8個字節(jié)寫到S7-300的QB0開始的8個字節(jié)的區(qū)域中，點擊確認按鈕： 
注意： 本地PLC中的地址必須是V內存字節(jié)地址，遠程對象中的地址必須代表字節(jié)地址。當您為S7-300/ S7-400設備輸入遠程地址時，若是數據塊請使用DBx.DBBy格式。

 
圖8 數據區(qū)域設置 
選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。

圖9 使用CRC 
填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過“建議地址”按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。

圖10 配置存儲區(qū)

S7-200 CPU 編程通信

完成以太網向導配置后需要在程序中調用以太網向導所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，將整個項目下載到作客戶端的S7-200 CPU上。
1. 調用向導生成的子程序，實現數據傳輸
對于S7-200的同一個連接的多個數據傳輸，不能同時激活，必須分時調用。下面的程序就是用前一個數據傳輸的完成位去激活下一個數據傳輸，如圖11.圖12.圖13. 所示

圖11 S7-200程序段1


圖12 S7-200程序段2

圖13 S7-200程序段3

如果通信未建立成功，可以對應查詢子程序的錯誤代碼。

CP243-1 作為服務器端和S7-300/S7-400建立S7連接

本文講解一個實際的通信案例，S7-200組態(tài)為服務器端進行S7通訊，S7-300和S7-400將主動建立與S7-200的S7連接，S7-200將被動響應建立好的S7連接：
本例中, S7-200，S7-300 和 S7-400 各自用一個CPU 和一個通訊模板，其中CP243-1組態(tài)的第三、四個連接分別為服務器連接，與S7-300、S7-400進行S7通訊。具體操作步驟如下：

1. 項目硬件組態(tài)和定義通信數據區(qū)
2. 組態(tài)S7-200為服務器
3. 組態(tài)S7-300/400為客戶端進行S7通訊
4. STEP7編寫PUT/GET程序

1、項目硬件組態(tài)和定義通信數據區(qū)

本例中使用的硬件配置如下:

網絡組態(tài)概覽圖如下：

在本例中, S7-200, S7-300 和 S7-400的下列區(qū)域定義為發(fā)送和接收緩沖區(qū)：

2、組態(tài)S7-200為服務器

通過以太網向導將以太網模塊CP243-1配置為服務器，使用STEP 7 Micro/WIN中的向導進行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網向導。

第一步是對以太網通信的描述，點擊下一步開始以太網配置。

在此處選擇模塊的位置，CPU后的第一個模塊位置為0，往后依次類推；或者點擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊（且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向導屏幕）。點擊下一步；

選擇模塊相匹配的MLFB版本，如下圖所示：

在此處填寫IP地址和子網掩碼。本例中將IP地址設置為：140.80.0.60，點擊下一步；

下面的對話框將組態(tài)CP243-1進行S7連接的連接數量的設置。通過S7連接可以與通信伙伴進行讀寫數據操作，點擊“下一步”按鈕繼續(xù)進行S7連接組態(tài)。本例中CP243-1的第三、四個連接分別為服務器連接。

組態(tài)一個到S7-300的服務器連接：
本例中第三個S7連接將(S7-200)組態(tài)為服務器連接，帶CP343-1的S7-300站將作為客戶端用于服務器連接。 S7-200和S7-300的S7連接通過TSAP來定義。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時，本地和遠程的TSAP號是必須完全對應的。通常本地TSAP是默認的，所以在組態(tài)此步驟時，需要兩邊確認一下。

本地TSAP為12.00無法更改，遠程TSAP設置為10.04（這是在STEP7網絡組態(tài)得到的參數）。激活“接受所有連接請求”復選框，點擊“下一步”按鈕繼續(xù)組態(tài)。

組態(tài)一個到S7-400的服務器連接：
組態(tài)步驟同上，注意遠程TSAP的確定，需要與STEP7軟件中網絡組態(tài)里的屬性設置保持一致。

選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒，點擊下一步按鈕。
 

填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過建議地址按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。

點擊”完成”按鈕完成以太網向導設置。


之后功能塊ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR將被創(chuàng)建，必須在STEP 7-MicroWIN的主循環(huán)塊MAIN (OB1)中調用這些功能塊。
功能塊ETHx_CTRL 用于建立通訊。編寫圖中的通訊程序，保存組態(tài)并下載到S7-200 CPU上。

注意：功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進行數據傳送時才被調用。

3、組態(tài)S7-300/400為客戶端進行S7通訊

S7連接組態(tài) 
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接，對于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項目文件，通過Options--Configure Network或者是相對應的圖標打開NetPro對話框。

在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令，Insert--New Connection添加一個新連接。

選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”。點擊“Apply”按鈕，之后S7連接的屬性對話框將打開。

由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建，因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection“復選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后點擊“Address Details”按鈕。

在“Address Details”對話框中，本地的TSAP通常選用默認，輸入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時，本地和遠程的TSAP號是必須完全對應的。通常本地TSAP是默認的，所以在組態(tài)此步驟時，需要兩邊確認一下。

在NetPro中選中S7-300站，保存及編譯后下載到S7-300 中，此處注意需要下載網絡組態(tài)。

對于S7-400的組態(tài)步驟一樣，需要對應本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。

接下來，在S7程序中調用功能塊，進行編程。

4、STEP7編寫PUT/GET程序

需要在S7-300程序中，調用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”?？梢栽赟tandard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意：
1. ID：為Netpro里組態(tài)S7連接屬性窗口中的Block bters-Local ID。
2.ADDR_1為伙伴PLC的數據區(qū)域，由于通信伙伴是S7-200的V區(qū)，V區(qū)與S7-300的DB1地址相對應。
3.RD_1為本地PLC的數據接收區(qū)；SD_1為本地PLC的數據發(fā)送區(qū)。

如果通信無法建立，請查看“PUT”和“GET”指令的錯誤代碼，STATUS僅在一個周期內有效，需要在ERROR=1時捕捉錯誤狀態(tài)。如下圖所示：

對于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的輸入參數'ID"，也可通過鼠標右擊功能塊ID引腳，可以自動插入本地ID連接。如下圖所示：


如果使用S7-400必須調用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”?？梢栽赟tandard Library--System Function Blocks--Blocks 找到這些功能塊.

S7-300中調用功能塊FB14 “GET” 和FB15 “PUT”的例子程序 
可以通過以下ID號找到S7-300中調用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的例子程序: 18610307。
S7-400中調用功能塊SFB14 “GET”和SFB15 “PUT”的例子程序 
可以通過以下ID號找到S7-400中調用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”的例子程序:: 1819293。