產(chǎn)品詳情
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通過以太網(wǎng)實現(xiàn)PLC系統(tǒng)與WinCC通訊的前提條件是PLC系統(tǒng)配備以太網(wǎng)模塊或者使用帶有PN接口的PLC,以太網(wǎng)模塊列表如下表所示:
PLC系列 |
以太網(wǎng)通訊模塊 |
S7-300 |
CP343-1/CP343-1 Lean/CP343-1 Advanced-IT |
S7-400 |
CP443-1/CP443-1 Advanced-IT |
表1-1
本文檔下列步驟應(yīng)用CPU 315-2PN/DP型號的PLC,使用普通以太網(wǎng)卡連接。
1.1 STEP7硬件組態(tài)
使用STEP7編程軟件對PLC系統(tǒng)進行軟件組態(tài),在Hardware界面內(nèi)插入實際的PLC硬件,如下圖1-1所示:
圖1-1
在PN-IO槽雙擊彈出PN-IO屬性對話框,如圖1-2所示:
其中,Interface中的參數(shù)Networked(已連網(wǎng))必須設(shè)置為Yes。
圖1-2
點擊圖1-2屬性對話框,彈出網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置對話框,如圖1-3所示:
圖1-3
點擊New按鈕,新建一個工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò),輸入該PN模塊的IP address(IP地址)和Subnet mask(子網(wǎng)掩碼),一般情況下不設(shè)置網(wǎng)關(guān)。
當(dāng)使用的是CPU和以太網(wǎng)模塊通訊時,雙擊以太網(wǎng)模塊,會自動彈出以太網(wǎng)模塊的屬性信息,設(shè)置以太網(wǎng)通訊模塊的IP地址和子網(wǎng)掩碼。方法與PN-IO的屬性設(shè)置相同,如下圖所示:注意如果要使用TCP/IP通訊方式,必須啟動IP Protocol being used,設(shè)置IP地址與子網(wǎng)掩碼,如圖1-4所示:
圖1-4
將組態(tài)下載到CPU,則PLC方面設(shè)置完成。對于第一次使用以太網(wǎng)通訊,必須保證首先使用MPI或者PROFIBUS的通訊方式,將設(shè)置好參數(shù)的組態(tài)下載到目標PLC,此后即可通過以太網(wǎng)的方式進行程序監(jiān)控和項目下載。
1.2 設(shè)置IP地址與通訊檢測
設(shè)置安裝有WINCC計算機的bs操作系統(tǒng)的TCP/IP參數(shù),查看本地網(wǎng)卡名稱并設(shè)置IP地址。
圖1-5
將WinCC組態(tài)計算機的IP地址設(shè)置為和PLC以太網(wǎng)通訊模塊或者PN-IO的IP地址保證是一個網(wǎng)段,注意子網(wǎng)掩碼的設(shè)置,如圖1-6所示:
圖1-6
通過在程序à運行中鍵入CMD進入DOS界面,使用網(wǎng)絡(luò)命令PING測試以太網(wǎng)通訊是否建立,PING的命令如下:ping 目標IP地址 –參數(shù)
如下圖1-7所示:
圖1-7
此例中,PN-IO的IP地址為192.168.0.100 子網(wǎng)掩碼:255.255.255.0;
組態(tài)計算機的IP地址為192.168.0.77 子網(wǎng)掩碼:255.255.255.0;
此處顯示表示以太網(wǎng)通訊已經(jīng)建立,并且狀態(tài)良好。
注意:如果此處不能Ping通PLC的PN端口或者以太網(wǎng)模塊,則通訊不可能建立;若要通訊成功,必須保證實際的物理以太網(wǎng)通訊正常。
1.3 設(shè)置Set PG/PC Interface
通訊接口設(shè)置,進入操作系統(tǒng)控制面板,雙擊Set PG/PC Interface。
在Access Point of the Application:的下拉列表中選擇S7ONLINE ( STEP7 );然后在Interface Parameter Assignment :的列表中,選擇圖1-6中的本地計算機網(wǎng)卡。由于網(wǎng)卡名稱較長,需要拖動水平滑塊到最右側(cè)。
選擇 .TCPIP.1結(jié)尾的本地網(wǎng)卡,一定不能選擇.Auto.1的網(wǎng)卡。
確認后在Access Point of the Application:的下拉列表中顯示:
S7ONLINE ( STEP7 ) à 本地網(wǎng)卡.TCPIP.1
設(shè)置完成后如圖1-8所示。
注意:使用的網(wǎng)卡不同,顯示會有不同,請確保所選條目為正在使用的本地以太網(wǎng)卡的名稱。
圖1-8
點擊Diagnostics按鈕后,可以對該網(wǎng)卡進行診斷,確保其正常工作,如圖1-9所示:
圖1-9
1.4 添加驅(qū)動程序和設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)
打開WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->TCP/IP
右鍵單擊TCP/IP,在彈出菜單中點擊“系統(tǒng)參數(shù)”,如圖1-10所示。
圖1-10
彈出System Parameter- TCP/IP對話框,選擇Unit標簽;
設(shè)置Logic device name(邏輯設(shè)備名稱):S7ONLINE,如圖1-11所示。
圖1-11
1.5 添加通道與連接設(shè)置
添加驅(qū)動連接,設(shè)置參數(shù)。打開WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->TCP/IP,右鍵單擊TCPIP,在下拉菜單中,點擊“新建連接”,在握手圖標后面輸入連接的名稱。
在連接名稱上右鍵點擊“連接參數(shù)”,如圖1-12所示,
圖1-12
在彈出的Connection Parameter- TCP/IP屬性對話框中輸入?yún)?shù),如圖1-13。
圖1-13
IP Address:輸入在STEP7圖1-3中已經(jīng)設(shè)置的PN-IO或者以太網(wǎng)模塊的的IP地址;
Rack Number:CPU所處機架號,除特殊復(fù)雜使用的情況下,一般填入0
Slot Number:CPU所處的槽號
注意:
如果使用S7-300的PLC,那么Slot Number的參數(shù)為2,
如果是S7-400的PLC,那么要根據(jù)STEP7項目中的Hardware軟件查看CPU插在第幾號槽內(nèi),不能根據(jù)經(jīng)驗和物理安裝位置來隨便填寫,可能的參數(shù)為2、3、4(主要是依據(jù)電源的大小來決定)否則通訊不能建立。
最后點擊確認,則通訊參數(shù)的設(shè)置已完成。
通過Industrial Ethernet工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)PLC系統(tǒng)與WINCC通訊的前提條件是PLC系統(tǒng)配備以太網(wǎng)模塊或者使用帶有PN接口的PLC,以太網(wǎng)模塊列表如下表所示:
PLC系列 |
以太網(wǎng)通訊模塊 |
S7-300 |
CP343-1/CP343-1 Advanced-IT |
S7-400 |
CP443-1/CP443-1 Advanced-IT |
表2-1
在通訊設(shè)置之前務(wù)必確認模塊支持Industrial Ethernet ISO通訊。
注:只有支持ISO通訊協(xié)議的模塊才支持(Industrial Ethernet工業(yè)以太網(wǎng))通訊,具體情況可查看STEP7中的模塊信息。最簡單的判斷以太網(wǎng)模塊是否支持Industrial Ethernet通訊的方式是,在STEP7的硬件組態(tài)Hardware中是否具有MAC參數(shù)的填寫的輸入框,如圖2-1所示:
圖2-1
參考STEP 7軟件中的產(chǎn)品硬件信息來判斷以太網(wǎng)模塊是否支持Industrial Ethernet工業(yè)以太網(wǎng)通訊,如下圖2-2所示:
圖2-2
本文下列步驟應(yīng)用CP443-1型號的以太網(wǎng)通訊模塊,使用普通以太網(wǎng)卡連接。
2.1 STEP7硬件組態(tài)
使用STEP7編程軟件對PLC系統(tǒng)進行軟件組態(tài),在Hardware界面內(nèi)插入實際的PLC硬件,在本例中使用了兩塊CP443-1通訊模塊,WINCC使用CP443-1(1)和PLC進行通訊,如下圖2-3所示:
圖2-3
在CP343-1(1)通訊模塊上雙擊,會彈出Properties-CP443-1的屬性對話框,在對話框中點擊Properties…按鈕,彈出屬性對話框,激活“Set MAC address/use ISO Protocol”,在MAC address下設(shè)置通訊板卡的MAC地址,如圖2-4所示,該地址可以在物理通訊板卡端口處標簽上查看。
圖2-4
點擊New按鈕,新建一個工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò),在彈出的對話框都使用默認設(shè)置,該步驟一定要做,否則無法建立通訊。
其中,Interface中的參數(shù)Networked(已連網(wǎng))必須設(shè)置為Yes。
將組態(tài)編譯,下載到CPU,則PLC方面設(shè)置完成。對于第一次使用工業(yè)以太網(wǎng)通訊,必須保證首先使用MPI或者PROFIBUS的通訊方式,將設(shè)置好參數(shù)的組態(tài)下載到目標PLC,此后即可通過工業(yè)以太網(wǎng)的方式進行程序監(jiān)控和項目下載。
2.2 設(shè)置Set PG/PC Interface
通訊接口設(shè)置,進入操作系統(tǒng)控制面板,雙擊Set PG/PC Interface。
在Access Point of the Application:的下拉列表中選擇S7ONLINE ( STEP7 );
在Interface Parameter Assignment:選擇圖1-6中的本地計算機網(wǎng)卡。
由于網(wǎng)卡名稱較長,需要拖動水平滑塊到最右側(cè)。
選擇 . ISO.1結(jié)尾的本地網(wǎng)卡,如圖2-5所示。
注意:使用的網(wǎng)卡不同,顯示會有不同,請確保所選條目為您正在使用的普通以太網(wǎng)卡的名稱。
圖2-5
點擊Diagnostics按鈕后,可以對該網(wǎng)卡進行診斷,確保其正常工作,如圖2-6。
圖2-6
2.3 添加驅(qū)動程序和設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)
打開WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->Industrial Ethernet,
右鍵單擊Industrial Ethernet,在彈出菜單中點擊“系統(tǒng)參數(shù)”,如圖2-7所示。
圖2-7
彈出System Parameter- Industrial Ethernet對話框,選擇Unit標簽,
設(shè)置Logic device name(邏輯設(shè)備名稱):S7ONLINE,如圖2-8所示。
圖2-8
2.4 添加通道與連接設(shè)置
添加驅(qū)動連接,設(shè)置參數(shù)。打開WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->Industrial Ethernet,右鍵單擊Industrial Ethernet,在下拉菜單中,點擊“新建連接”,在握手圖標后面輸入連接的名稱。
在連接名稱上右鍵點擊“連接參數(shù)”,如圖2-9所示。
圖2-9
如圖2-10在彈出Connection Parameter- Industrial Ethernet屬性對話框中填入?yún)?shù)。
圖2-10
Ethernet Address:輸入在STEP7圖2-4中已經(jīng)設(shè)置的CP443-1通訊模塊的MAC地址;
Rack Number:CPU所處機架號,除特殊復(fù)雜使用的情況下,一般填入0
Slot Number:CPU所處的槽號
注意:
如果使用S7-300的PLC,則Slot Number的參數(shù)為2;
如果是S7-400的PLC,則要根據(jù)STEP7項目中圖2-3的Hardware軟件查看CPU插在第幾號槽內(nèi),不能根據(jù)經(jīng)驗和物理安裝位置來隨便填寫,可能的參數(shù)為2、3、4(主要是依據(jù)電源的大小來決定)否則通訊不能建立。
最后點擊確認,則通訊參數(shù)的設(shè)置已完成。
I)在安裝有WINCC的計算機上安裝CP5612通訊板卡。
II) 使用STEP7編程軟件能夠通過MPI正常連接PLC。
3.1 STEP 7 硬件組態(tài)
STEP7設(shè)置MPI通訊。新建一個MPI網(wǎng)絡(luò)用來通訊,設(shè)置MPI網(wǎng)絡(luò)的地址和波特率,其在隨后的設(shè)置中需要匹配。重點步驟參考圖3-1:
其中,Interface中的參數(shù)Networked(已連網(wǎng))必須設(shè)置為Yes。
圖3-1
3.2 設(shè)置Set PG/PC Interface
如果 STEP 7 版本的硬件目錄中沒有 CP 5612,則可選擇 CP 5611 A2 或 CP 5611進行組態(tài)。CP 5612 向下兼容之前版本的組態(tài)。
進入操作系統(tǒng)下的控制面板,雙擊Set PG/PC Interface圖標。
在Access Point of the Application:的下拉列表中選擇S7ONLINE ( STEP7 );然后在Interface Parameter Assignment :的列表中,選擇CP5611.MPI.1;確認后在Access Point of the Application:的下拉列表中顯示:
S7ONLINE ( STEP7 ) à CP5611.MPI.1,如圖3-2所示:
圖3-2
設(shè)置CP卡的通訊參數(shù),點擊Properties…按鈕,彈出Properties-屬性對話框,設(shè)置參數(shù)。
重要的參數(shù)如圖3-3所示:
Address:
CP卡的地址(MPI地址必須唯一,建議設(shè)置為0)
Transmission Rate:
MPI網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率(默認為187.5Kbps)必須修改和實際連接PLC的MPI端口的傳輸速率相同;
Highest Station Address:
MPI網(wǎng)絡(luò)的最高站地址(必須和PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置相同)
圖3-3
診斷MPI網(wǎng)絡(luò),點擊Diagnostic…按鈕,進入診斷對話框。如下圖所示:點擊Test按鈕后,顯示OK表示CP卡工作正常。點擊Read按鈕后,將顯示所有接入MPI網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備的站地址。如果只能讀到CP卡自己的站地址,此時,需要檢查MPI網(wǎng)絡(luò)和硬件連接設(shè)置,只有成功讀取到CPU的站點地址,才能進行以下的步驟,否則不可能建立WinCC通訊。
3.3 添加驅(qū)動程序和系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
打開WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->MPI
右鍵單擊MPI,在彈出菜單中點擊“系統(tǒng)參數(shù)”,如圖3-5所示:
圖3-5
彈出System Parameter-MPI對話框,選擇Unit標簽,
設(shè)置Logic device name(邏輯設(shè)備名稱):S7ONLINE,如圖3-6所示。
圖3-6
3.4 添加通道與連接設(shè)置
添加驅(qū)動連接,設(shè)置參數(shù)。打開WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->MPI,右鍵單擊MPI,在下拉菜單中,點擊“新建連接”,如圖3-7所示:
在握手圖標后面輸入連接的名稱。
圖3-7
在連接名稱上右鍵點擊“連接參數(shù)”,如圖3-8所示:
圖3-8
彈出Connection Parameter-MPI屬性對話框。
圖3-9
重要的參數(shù)如下所示:
Station Address:MPI端口地址,必須與圖3-1中地址相同;
Rack Number:CPU所處機架號,除特殊復(fù)雜使用的情況下,一般填入0;
Slot Number:CPU所處的槽號;
注意:
如果使用S7-300的PLC,則Slot Number的參數(shù)為2;
如果是S7-400的PLC,則要根據(jù)STEP7項目中的Hardware軟件查看CPU插在第幾號槽內(nèi),不能根據(jù)經(jīng)驗和物理安裝位置來隨便填寫,可能的參數(shù)為2、3、4(主要是依據(jù)電源的大小來決定)否則通訊不能建立。
最后點擊確認,則通訊參數(shù)的設(shè)置已完成。