產(chǎn)品詳情
S7-1200 西門子 6ES7322-1HH01-4AA1 技術(shù)參考
S7-200和S7-300之間的MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時(shí)，S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關(guān)的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當(dāng)中即可，而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1（或是定時(shí)中斷組織塊OB35）當(dāng)中調(diào)用系統(tǒng)功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以實(shí)現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調(diào)用SFC67和SFC68時(shí)VAR_ADDR參數(shù)填寫S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū)，由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū)，這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應(yīng)的就是S7200 V存儲區(qū)當(dāng)中VB××到VB（××＋n）的數(shù)據(jù)區(qū)。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個字節(jié)當(dāng)中，VAR_ADDR參數(shù)應(yīng)為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據(jù)S7-300的硬件配置，在STEP7當(dāng)中組態(tài)S7-300站并且下載，注意S7-200和S7-300出廠默認(rèn)的MPI地址都是2，所以必須修改其中一個PLC的站地址，例子程序當(dāng)中將S7-300 MPI地址設(shè)定為2，S7-200地址設(shè)定3，另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設(shè)定一致，可設(shè)為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率，例子程序當(dāng)中選用了19.2K的速率。
S7-200 PLC中通過系統(tǒng)塊定義自身的MPI地址和波特率，參考下圖：
圖1 S7-200 設(shè)置MPI地址
S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖：
圖2 S7-300 設(shè)置MPI地址
例子程序在OB1當(dāng)中調(diào)用數(shù)據(jù)讀寫功能塊：SFC67和SFC68，如下圖：
圖3 程序編寫
分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當(dāng)中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當(dāng)中的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)監(jiān)視界面如下：
圖4 S7-200監(jiān)控結(jié)果
圖5 S7-300監(jiān)控結(jié)果
通過CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址，如下圖：
圖6 CP5611診斷結(jié)果（站地址0為進(jìn)行編程的計(jì)算機(jī)）
圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結(jié)果
注意事項(xiàng)
1 雖然MPI的波特率可以達(dá)到12M，但是受到S7-200通信能力的限制，所以可設(shè)為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率。
2 如果PPI或者M(jìn)PI的通信距離超過50m，需要加中繼器；如果中繼器之間沒有任何站點(diǎn)的情況下，最遠(yuǎn)距離可為1000米。
3 MPI不能與作為PPI主站的S7-200PLC通信。
S7-300/400與S7-200SMART之間的以太網(wǎng)S7通信
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)S7-300/400通過集成的PN口或CP343-1/CP443-1與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的， 但是需要S7-300/400側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令。
注意：
1.S7-200 SMART CPU 與S7-300/400 CPU 之間的S7通信未經(jīng)西門子官方測試，本文檔僅供客戶測試使用，使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險(xiǎn)需要有客戶自己承擔(dān)！
2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才開始支持PUT/GET通信，V1.0版本的CPU需要升級固件后方可支持PUT/GET。
3. S7-300/400若采用CP通信時(shí)，則需要采用Standard或Advanced類型通信模塊，CP343-1 Lean模塊不支持。
4.本文僅介紹S7-300集成PN口與S7-200 SMART CPU S7通信。
S7通信介紹
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
S7-300/400通過以太網(wǎng)接口與S7-200 SMART PLC 之間的S7通訊經(jīng)過測試是可以成功的，但是需要S7-300/400側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令，見表1所示。
表 1 PUT和GET ：
| S7-400 | S7-300 | 描述 | 簡要描述 |
| SFB 14 | FB 14 | 讀數(shù)據(jù) | 單邊編程讀訪問。 |
| SFB 15 | FB 15 | 寫數(shù)據(jù) | 單邊編程寫訪問。 |
S7-300/400根據(jù)使用通信接口（集成的PN口或CP343-1/CP443-1）不同，調(diào)用的功能塊來源也不同。
通信接口為S7-300 集成PN接口時(shí)，需要使用Standard Library中PUT/GET指令，如圖1所示。
圖1 S7-300PN接口需采用Standard Library
通信接口為S7-300 CP通信模塊時(shí)，需要使用SIMATIC_NET_CP 庫中PUT/GET指令，如圖2所示。
圖2 S7-300 CP模塊接口需采用SIMATIC_NET_CP庫
S7-400 CPU不區(qū)分通信接口，需要使用System Function Blocks 中的SFB14/SFB15指令塊，如圖3所示。
圖3 S7-400 需采用SFB程序塊
硬件及網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
本文以采用1個315-2PN/DP，1個S7-200 SMART PLC為例，介紹它們之間的S7通信。
在STEP7中創(chuàng)建一個新項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱為S7-300-SMART。插入1個S7-300站，在硬件組態(tài)中插入CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。
圖4 STEP7 項(xiàng)目中插入S7-300站點(diǎn)
設(shè)置CPU 315-2PN/DP的IP地址：192.168.0.1，如圖5所示。硬件組態(tài)完成后，即可下載該組態(tài)。
圖5 設(shè)置CPU PN IP地址
打開“NetPro”設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，選中CPU 315-2PN/DP，在連接列表中建立新的連接。步驟如圖6所示。
圖6 NetPro組態(tài)視圖中插入新連接
選擇 Unspecified 站點(diǎn)，選擇通訊協(xié)議 S7 connection，點(diǎn)擊 Apply，如圖7所示。
圖7 組態(tài)新連接
在彈出的S7 connection屬性對話框中，勾選 Establish an active connection,設(shè)置Partner address:192.168.0.2(S7-200 SMART PLC IP 地址)，如圖8所示。
圖8 設(shè)置S7連接參數(shù)
點(diǎn)擊 "Address Details" ，再彈出來的對話框設(shè)置 Partner 的 Slot 為1，如圖9所示。點(diǎn)擊 OK即可關(guān)閉該對話框。
圖9 設(shè)置“address details”參數(shù)
網(wǎng)絡(luò)組態(tài)創(chuàng)建完成后，需要編譯，如圖10所示。
圖10 保存并編譯連接
網(wǎng)絡(luò)組態(tài)編譯無錯，鼠標(biāo)先點(diǎn)擊 CPU 315-2PN/DP ,然后點(diǎn)擊下載按鈕下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，步驟如圖11所示。
圖 11 下載組態(tài)連接
程序編程
可以通過SFB/FB 14 "GET"，從遠(yuǎn)程CPU中讀取數(shù)據(jù)。
S7-300：在REQ的上升沿處讀取數(shù)據(jù)。在REQ的每個上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和RD_1。在每個作業(yè)結(jié)束之后，可以分配新數(shù)值給ID、ADDR_1和RD_1參數(shù)。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中，將要讀取的區(qū)域的相關(guān)指針(ADDR_i)發(fā)送到伙伴CPU。遠(yuǎn)程伙伴返回此數(shù)據(jù)。在 下一個SFB/FB調(diào)用處，已接收的數(shù)據(jù)被復(fù)制到組態(tài)的接收區(qū)(RD_i)中。必須要確保通過參數(shù)ADDR_i和RD_i定義的區(qū)域在長度和數(shù)據(jù)類型方面 要相互匹配。
通過狀態(tài)參數(shù)NDR數(shù)值為1來指示此作業(yè)已完成。只有在前一個作業(yè)已經(jīng)完成之后，才能重新激活讀作業(yè)。遠(yuǎn)程CPU可以處于RUN或STOP工作狀態(tài)。如果 正在讀取數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生訪問故障，或如果數(shù)據(jù)類型檢查過程中出錯，則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出表示。
通過使用SFB/FB 15 "PUT"，可以將數(shù)據(jù)寫入到遠(yuǎn)程CPU。
S7-300：在REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。在REQ的每個上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和SD_1。在每個作業(yè)結(jié)束之后，可以給ID、ADDR_1和SD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中，將指向要寫入數(shù)據(jù)的區(qū)域(ADDR_i)的指針和數(shù)據(jù)(SD_i)發(fā)送到伙伴CPU。 遠(yuǎn)程伙伴將所需要的數(shù)據(jù)保存在隨數(shù)據(jù)一起提供的地址下面，并返回一個執(zhí)行確認(rèn)。必須要確保通過參數(shù)ADDR_i和SD_i定義的區(qū)域在編號、長度和數(shù)據(jù)類 型方面相互匹配。
如果沒有產(chǎn)生任何錯誤，則在下一個SFB/FB調(diào)用時(shí)，通過狀態(tài)參數(shù)DONE來指示，其數(shù)值為1。只有在最后一個作業(yè)完成之后，才能再次激活寫作業(yè)。遠(yuǎn)程 CPU可以處于RUN或STOP模式。如果正在寫入數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生訪問故障，或如果執(zhí)行檢查過程中出錯，則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出 表示。
打開SIMATIC 315 PN-1的OB1，在OB1中依次調(diào)用FB14，F(xiàn)B15如圖12、圖13所示：
圖12 FB14調(diào)用
表2.FB14參數(shù)說明 ：
|
參數(shù) |
描述 |
數(shù)據(jù)類型 |
存儲區(qū) |
描述 |
|
REQ |
INPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊 |
|
ID |
INPUT |
WORD |
M、D、常數(shù) |
地址參數(shù)ID |
|
NDR |
OUTPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
為1時(shí)，接收數(shù)據(jù)成功 |
|
ERROR |
OUTPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
接收到新數(shù)據(jù) |
|
STATUS |
OUTPUT |
WORD |
I、Q、M、D、L |
故障代碼 |
|
S7-300： |
IN_OUT |
ANY |
M、D
I、Q、M、D、 |
從S7-200 SMART的數(shù)據(jù)地址中讀取數(shù)據(jù);V區(qū)數(shù)據(jù)對應(yīng)DB1。 |
|
S7-300： |
IN_OUT |
ANY |
S7-300：M、D |
本站接收數(shù)據(jù)地址 |
圖13 FB15調(diào)用
表3.FB15參數(shù)說明 ：
|
參數(shù) |
描述 |
數(shù)據(jù)類型 |
存儲區(qū) |
描述 |
|
REQ |
INPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊 |
|
ID |
INPUT |
WORD |
M、D、常數(shù) |
地址參數(shù) |
|
DONE |
OUTPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
為1時(shí)，發(fā)送完成 |
|
ERROR |
OUTPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
|
STATUS |
OUTPUT |
WORD |
I、Q、M、D、L |
故障代碼 |
|
S7-300： |
IN_OUT |
ANY |
M、D
I、Q、M、D、 |
從S7-200 SMART的數(shù)據(jù)地址中讀取數(shù)據(jù);V區(qū)數(shù)據(jù)對應(yīng)DB1。 |
|
S7-300： |
IN_OUT |
ANY |
S7-300：M、D
S7-400 I、Q、 |
本站發(fā)送數(shù)據(jù)地址 |
注意：
S7-200 SMART PLC 不需要編程。 S7-200 SMART 中的V存儲區(qū)在S7-300/400 PLC 編程中以DB1數(shù)據(jù)塊的形式體現(xiàn)。
S7-300/400與S7-200SMART之間的以太網(wǎng)S7通信
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)S7-300/400通過集成的PN口或CP343-1/CP443-1與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的， 但是需要S7-300/400側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令。
注意：
1.S7-200 SMART CPU 與S7-300/400 CPU 之間的S7通信未經(jīng)西門子官方測試，本文檔僅供客戶測試使用，使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險(xiǎn)需要有客戶自己承擔(dān)！
2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才開始支持PUT/GET通信，V1.0版本的CPU需要升級固件后方可支持PUT/GET。
3. S7-300/400若采用CP通信時(shí)，則需要采用Standard或Advanced類型通信模塊，CP343-1 Lean模塊不支持。
4.本文僅介紹S7-300集成PN口與S7-200 SMART CPU S7通信。
S7通信介紹
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
S7-300/400通過以太網(wǎng)接口與S7-200 SMART PLC 之間的S7通訊經(jīng)過測試是可以成功的，但是需要S7-300/400側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令，見表1所示。
表 1 PUT和GET ：
| S7-400 | S7-300 | 描述 | 簡要描述 |
| SFB 14 | FB 14 | 讀數(shù)據(jù) | 單邊編程讀訪問。 |
| SFB 15 | FB 15 | 寫數(shù)據(jù) | 單邊編程寫訪問。 |
S7-300/400根據(jù)使用通信接口（集成的PN口或CP343-1/CP443-1）不同，調(diào)用的功能塊來源也不同。
通信接口為S7-300 集成PN接口時(shí)，需要使用Standard Library中PUT/GET指令，如圖1所示。
圖1 S7-300PN接口需采用Standard Library
通信接口為S7-300 CP通信模塊時(shí)，需要使用SIMATIC_NET_CP 庫中PUT/GET指令，如圖2所示。
圖2 S7-300 CP模塊接口需采用SIMATIC_NET_CP庫
S7-400 CPU不區(qū)分通信接口，需要使用System Function Blocks 中的SFB14/SFB15指令塊，如圖3所示。
圖3 S7-400 需采用SFB程序塊
硬件及網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
本文以采用1個315-2PN/DP，1個S7-200 SMART PLC為例，介紹它們之間的S7通信。
在STEP7中創(chuàng)建一個新項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱為S7-300-SMART。插入1個S7-300站，在硬件組態(tài)中插入CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。
圖4 STEP7 項(xiàng)目中插入S7-300站點(diǎn)
設(shè)置CPU 315-2PN/DP的IP地址：192.168.0.1，如圖5所示。硬件組態(tài)完成后，即可下載該組態(tài)。
圖5 設(shè)置CPU PN IP地址
打開“NetPro”設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，選中CPU 315-2PN/DP，在連接列表中建立新的連接。步驟如圖6所示。
圖6 NetPro組態(tài)視圖中插入新連接
選擇 Unspecified 站點(diǎn)，選擇通訊協(xié)議 S7 connection，點(diǎn)擊 Apply，如圖7所示。
圖7 組態(tài)新連接
在彈出的S7 connection屬性對話框中，勾選 Establish an active connection,設(shè)置Partner address:192.168.0.2(S7-200 SMART PLC IP 地址)，如圖8所示。
圖8 設(shè)置S7連接參數(shù)
點(diǎn)擊 "Address Details" ，再彈出來的對話框設(shè)置 Partner 的 Slot 為1，如圖9所示。點(diǎn)擊 OK即可關(guān)閉該對話框。
圖9 設(shè)置“address details”參數(shù)
網(wǎng)絡(luò)組態(tài)創(chuàng)建完成后，需要編譯，如圖10所示。
圖10 保存并編譯連接
網(wǎng)絡(luò)組態(tài)編譯無錯，鼠標(biāo)先點(diǎn)擊 CPU 315-2PN/DP ,然后點(diǎn)擊下載按鈕下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，步驟如圖11所示。
圖 11 下載組態(tài)連接
程序編程
可以通過SFB/FB 14 "GET"，從遠(yuǎn)程CPU中讀取數(shù)據(jù)。
S7-300：在REQ的上升沿處讀取數(shù)據(jù)。在REQ的每個上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和RD_1。在每個作業(yè)結(jié)束之后，可以分配新數(shù)值給ID、ADDR_1和RD_1參數(shù)。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中，將要讀取的區(qū)域的相關(guān)指針(ADDR_i)發(fā)送到伙伴CPU。遠(yuǎn)程伙伴返回此數(shù)據(jù)。在 下一個SFB/FB調(diào)用處，已接收的數(shù)據(jù)被復(fù)制到組態(tài)的接收區(qū)(RD_i)中。必須要確保通過參數(shù)ADDR_i和RD_i定義的區(qū)域在長度和數(shù)據(jù)類型方面 要相互匹配。
通過狀態(tài)參數(shù)NDR數(shù)值為1來指示此作業(yè)已完成。只有在前一個作業(yè)已經(jīng)完成之后，才能重新激活讀作業(yè)。遠(yuǎn)程CPU可以處于RUN或STOP工作狀態(tài)。如果 正在讀取數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生訪問故障，或如果數(shù)據(jù)類型檢查過程中出錯，則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出表示。
通過使用SFB/FB 15 "PUT"，可以將數(shù)據(jù)寫入到遠(yuǎn)程CPU。
S7-300：在REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。在REQ的每個上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和SD_1。在每個作業(yè)結(jié)束之后，可以給ID、ADDR_1和SD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中，將指向要寫入數(shù)據(jù)的區(qū)域(ADDR_i)的指針和數(shù)據(jù)(SD_i)發(fā)送到伙伴CPU。 遠(yuǎn)程伙伴將所需要的數(shù)據(jù)保存在隨數(shù)據(jù)一起提供的地址下面，并返回一個執(zhí)行確認(rèn)。必須要確保通過參數(shù)ADDR_i和SD_i定義的區(qū)域在編號、長度和數(shù)據(jù)類 型方面相互匹配。
如果沒有產(chǎn)生任何錯誤，則在下一個SFB/FB調(diào)用時(shí)，通過狀態(tài)參數(shù)DONE來指示，其數(shù)值為1。只有在最后一個作業(yè)完成之后，才能再次激活寫作業(yè)。遠(yuǎn)程 CPU可以處于RUN或STOP模式。如果正在寫入數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生訪問故障，或如果執(zhí)行檢查過程中出錯，則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出 表示。
打開SIMATIC 315 PN-1的OB1，在OB1中依次調(diào)用FB14，F(xiàn)B15如圖12、圖13所示：
圖12 FB14調(diào)用
表2.FB14參數(shù)說明 ：
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參數(shù) |
描述 |
數(shù)據(jù)類型 |
存儲區(qū) |
描述 |
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REQ |
INPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊 |
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ID |
INPUT |
WORD |
M、D、常數(shù) |
地址參數(shù)ID |
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NDR |
OUTPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
為1時(shí)，接收數(shù)據(jù)成功 |
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ERROR |
OUTPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
接收到新數(shù)據(jù) |
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STATUS |
OUTPUT |
WORD |
I、Q、M、D、L |
故障代碼 |
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S7-300： |
IN_OUT |
ANY |
M、D
I、Q、M、D、 |
從S7-200 SMART的數(shù)據(jù)地址中讀取數(shù)據(jù);V區(qū)數(shù)據(jù)對應(yīng)DB1。 |
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S7-300： |
IN_OUT |
ANY |
S7-300：M、D |
本站接收數(shù)據(jù)地址 |
圖13 FB15調(diào)用
表3.FB15參數(shù)說明 ：
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參數(shù) |
描述 |
數(shù)據(jù)類型 |
存儲區(qū) |
描述 |
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REQ |
INPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊 |
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ID |
INPUT |
WORD |
M、D、常數(shù) |
地址參數(shù) |
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DONE |
OUTPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
為1時(shí)，發(fā)送完成 |
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ERROR |
OUTPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
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STATUS |
OUTPUT |
WORD |
I、Q、M、D、L |
故障代碼 |
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S7-300： |
IN_OUT |
ANY |
M、D
I、Q、M、D、 |
從S7-200 SMART的數(shù)據(jù)地址中讀取數(shù)據(jù);V區(qū)數(shù)據(jù)對應(yīng)DB1。 |
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S7-300： |
IN_OUT |
ANY |
S7-300：M、D
S7-400 I、Q、 |
本站發(fā)送數(shù)據(jù)地址 |
注意：
S7-200 SMART PLC 不需要編程。 S7-200 SMART 中的V存儲區(qū)在S7-300/400 PLC 編程中以DB1數(shù)據(jù)塊的形式體現(xiàn)。
S7-1200 西門子 6ES7322-1HH01-4AA1
