S7-12006ES7322-1HF01-4AA1西門子報價單

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詳細參數

產品詳情

S7-1200  西門子   6ES7322-1HF01-4AA1   報價單  

 

 

FB42 “CONT_S” & FB59 “TCONT_S”

FB42 “CONT_S” 為PI步進控制器，可以用作PI固定設定值控制器；也可以用于級聯、混合或比率控制器中的次級控制器，但是不能當做主控制器使用。

圖1. FB42 “CONT_S” 方框圖

FB59 “TCONT_S” 為步進溫度控制器。過程值PV_PER與FB58類似，支持溫度信號輸入。用于形成偏差的設定值和過程值必須具有相同的單位。

 

圖2. FB59 “TCONT_S” 方框圖

主要參數

圖3. FB42 “CONT_S” 程序塊

注：以TIA Potal V13 SP1為例，該功能塊在 STEP 7中的管腳與其相同

表1.FB42 “CONT_S” 的輸入參數

參數 變量類型 數據類型 取值范圍 默認 描述 應用
COM_RST IN BOOL   FALSE 完全重啟動  
LMNR_HS IN BOOL  

FALSE

上限位

 

LMNR_LS IN BOOL  

FALSE

下限位

 

LMNS_ON IN BOOL   TRUE 手/自動選擇
LMNS_ON:
0:自動
1:手動
LMNUP IN BOOL  

FALSE

QLMNUP手動輸出  
LMNDN IN BOOL   FALSE QLMNDN手動輸出  
PVPER_ON IN BOOL   FALSE 當前值選擇

PVPER_ON:
0:PV_IN 有效
1:PVPER 有效

CYCLE IN TIME

CYCLE >= 1ms

T#1S 采樣時間  
SP_INT IN REAL   0.0 設定值  
PV_IN IN REAL   0.0 過程變量輸入

 

PV_PER IN WORD  

W#16#0000

外設過程變量輸入  
GAIN IN REAL  

2.0

比例  
TI IN TIME

TI >= CYCLE

T#20s

積分  
DEADB_W IN REAL     死區(qū)  
PV_FAC IN REAL   1.0 過程變量因子  
PV_OFF IN REAL   0.0 過程變量偏移量  
PULSE_TM IN TIME

PULSE_TM >= CYCLE

T#3s

最小脈沖時間  
BREAK_TM IN TIME

BREAK_TM >= CYCLE

T#3s

最短中斷時間  
MTR_TM IN TIME

MTR_TM >= CYCLE

T#30s

周期時間

從LMNR_LS運行到LMNR_HS的時間

DISV IN

REAL

  0.0 干擾變量  

表2. FB42 “CONT_S” 的輸出參數

參數 變量類型 數據類型 取值范圍 默認 描述 說明

QLMNUP

OUT BOOL   FALSE 正向脈沖  

QLMNDN

OUT BOOL   FALSE 負向脈沖  

PV

OUT

REAL

  0.0 當前值輸出  
ER OUT

REAL

  0.0 偏差  

表3. FB42 “CONT_S” 的靜態(tài)變量

參數 變量類型 數據類型 取值范圍 默認 描述 說明

LMNRS_ON

STATS BOOL   FALSE 虛擬位置反饋輸出開關 一個脈沖周期內的脈沖個數，倒數計數

LMNRSVAL

STATS REAL   0 虛擬位置反饋輸出量程 0~100%

LMNR_SIM

STATS REAL   0.0

虛擬位置反饋輸出

 
stImpDauer STATS TIME   T#0MS 最小脈沖時間當前值  
stImpDauer STATS TIME   T#0MS 最短中斷時間當前值  

圖4. FB59 “TCONT_S” 程序塊

注：以TIA Potal V13 SP1為例，該功能塊在 STEP 7中的管腳與其相同

表4. FB59 “TCONT_S” 的輸入參數

參數 變量類型 數據類型 取值范圍 默認 描述 應用
CYCLE IN TIME

CYCLE >= 1ms

T#1S 采樣時間  
SP_INT IN REAL   0.0 設定值  
PV_IN IN REAL   0.0 過程變量輸入

 

PV_PER IN INT  

0

外設過程變量輸入  
DISV IN

REAL

  0.0 干擾變量  
LMNR_HS IN BOOL  

FALSE

上限位

 

LMNR_LS IN BOOL  

FALSE

下限位

 

LMNS_ON IN BOOL   TRUE 手/自動選擇
LMNS_ON:
0:自動
1:手動
LMNUP IN BOOL  

FALSE

QLMNUP手動輸出  
LMNDN IN BOOL   FALSE QLMNDN手動輸出  
COM_RST IN BOOL   FALSE 完全重啟動  

表5. FB59 “TCONT_S” 的輸出參數

參數 變量類型 數據類型 取值范圍 默認 描述 說明

QLMNUP

OUT BOOL   FALSE 正向脈沖  

QLMNDN

OUT BOOL   FALSE 負向脈沖  

PV

OUT

REAL

  0.0 當前值輸出  
ER OUT

REAL

  0.0 偏差  

表6. FB59 “TCONT_S” 的靜態(tài)變量

參數 變量類型 數據類型 取值范圍 默認 描述 應用
PV_FAC STATS REAL   1.0 過程變量因子  
PV_OFFS STATS REAL   0.0 過程變量偏移量  
DEADB_W STATS REAL   0.0 死區(qū)  

PFAC_SP

STATS REAL   1.0 設定值比例因子  
GAIN STATS REAL  

2.0

比例  
TI STATS REAL

TI >= CYCLE

40.0s

積分  
MTR_TM STATS REAL

MTR_TM >= CYCLE

30.0s

周期時間

從LMNR_LS運行到LMNR_HS的時間

PULSE_TM STATS REAL

PULSE_TM >= CYCLE

0.0s

最小脈沖時間  
BREAK_TM STATS REAL

BREAK_TM >= CYCLE

0.0s

最短中斷時間  

PER_MODE

STATS INT   0 輸入模式選擇

可使用此開關輸入 I/O 模塊的類型。 然后，在 PV 輸出中對輸入 PV_PER 中的過程值進行如下標定：

PER_MODE = 0：熱電偶；PT100/NI100；標準
PV_PER * 0.1 單位： °C，°F

PER_MODE = 1：PT100/NI100；氣候型
PV_PER * 0.01 單位： °C，°F

PER_MODE = 2：電流/電壓
PV_PER * 100/27648 單位： %

PVPER_ON STATS BOOL   FALSE 當前值選擇

PVPER_ON:
0:PV_IN 有效
1:PVPER 有效

FB42 “CONT_S” 與 FB59 “TCONT_S”的工作模式

單獨調節(jié) ：根據設定值與當前值的偏差，按照設定好的比例、積分、微分參數進行控制

串級調節(jié)：如下圖所示

 

FB58高級功能

FB58 “TCONT_CP“與FB41“CONT_C”相比增加了如表1.所示的功能，本文將以表1.為引導，逐一描述

表1. FB58 “TCONT_CP“與FB41“CONT_C”功能對比

  FB41 FB58

過程I/O處理

√

增加PER_MODE

設定值弱化

- √

積分保持

√ 增加正/反向保持

控制帶

- √
自整定 - √

參數裝載/保存/重載

- √
PWM - √
無擾切換 手動→自動 √

注：過程I/O已經在前面的文檔里描述，故不再重復

設定值弱化PFAC_SP

PFAC_SP=1.0 設定值發(fā)生變化，比例作用發(fā)揮全部作用；

PFAC_SP=0.0 設定值發(fā)生變化，比例作用不發(fā)揮任何作用。

圖1. FB58 “TCONT_CP“: PFAC_SP=1.0

圖2. FB58 “TCONT_CP“: PFAC_SP=0.0

積分保持

FB58 “TCONT_CP“積分保持增加了正/反向積分保持功能

正向積分保持：ER>0,積分作用凍結

反向積分保持：ER<0,積分作用凍結

表2.積分保持

 

INT_HPOS

INT_HNEG

正向保持 1 0
反向保持 0 1
積分保持 1 1

下圖由WINCC截取各個積分保持的曲線：

黑色(SP)：設定值

紅色(PV)：當前值

藍色(OUT)：PID輸出

粉色(I)：積分分量

圖3.正向積分保持

圖4. 反向積分保持

圖5.積分保持

控制帶CON_ZONE

溫度控制回路是一個有明顯滯后特性的對象，這給實際的調節(jié)過程帶來了很多的問題，最顯著的困難就是在過程值偏離設定值較大時，調節(jié)過程過于緩慢，而在接近設定值時容易出現較大的超調。
從上述的兩個問題出發(fā)，PID應該滿足這樣的功能：

1，在偏差超過一定的范圍時，PID輸出最大或者最小的調節(jié)量，讓溫度值快速回到一個小的范圍中，以縮短回路的調節(jié)時間；

2，在設定值附近時，越靠近調節(jié)量變化越小，以防止超調。

圖6，控制帶

由上圖可見：

1，PV>SP_INT+CONE_ZONE; LMN=LMN_LLM

2，PV<SP_INT+CONE_ZONE; LMN=LMN_HLM

3，.SP_INT-CON_ZONE < PV < SP_INT+CON_ZONE; LMN=LMN_sum

下圖由WINCC截取死區(qū)的控制曲線：

黑色(SP)：設定值

紅色(PV)：當前值

藍色(OUT)：PID輸出

粉色(I)：積分分量

圖7. 控制帶控制方式

自整定

FB58 “TCONT_CP“功能塊自帶自整定功能。

自整定有如下幾種整定方式：

1，使用設定值階躍變化，通過逼近工作點來實現整定；

2，通過設置一個起始位，在工作點上進行整定；

注: 以上兩種方式均可在控制面板或程序內實現。

自整定可整定如下參數：

1,PFAC_SP;

2,比例參數GAIN;

3,積分時間TI;

4,微分時間TD;(僅PID參數整定)

5,微分因子D_F;

6,控制帶開/關CONZ_ON=1;(僅PID參數整定)

7,控制帶寬度CON_ZONE;(僅PID參數整定)

通過控制面板自整定

如下圖示所，通過面板做自整定:

注: 以STEP 7 V5.5為例

圖8. 自整定控制面板

圖9. 自整定介紹. 單擊Next，下一步

圖10 .整定控制器參數選擇 . 單擊Next，下一步

a. PID參數整定，包含控制帶及微分參數;

b.PI參數整定 ，不包含控制帶及微分參數.

圖11. 自整定激勵方式 . 單擊Next，下一步

a. 使用設定值階躍變化，通過逼近工作點來實現整定；

b. 通過設置一個起始位，在工作點上進行整定.

圖12. 過程激勵. 單擊Next，下一步

a. 設定值

1，當在上一步選擇"Tune at the operating point by setting a start bit", 無法修改；

2，當在上一步選擇"Tune by approaching the operating point with a setpoint step change",可修改設定值階躍值.

b，輸出值階躍(TUN_DLMN):

當進行整定后進入PHASE 2，LMN=LMN0+TUN_DLMN （為階躍值）.

圖13. 自整定結果

a，整定結果

b，控制器類型

通過程序塊自整定

同樣也可以通過程序塊進行自整定，步驟如下：

1.設置TUN_ON=TURE，準備整定控制器?？刂破鲝碾A段0切換到階段1。

2.在階段1中等待一段時間后，在SP_INT參數設置一個設定值階躍變化，或者設置TUN_ST=TURE?？刂破鬏敵鲆粋€由數值TUN_DLMN改變了的可調節(jié)變量，然后開始搜索拐點。

設定值階躍自整定方式

由WINCC截圖可看設定值階躍自整定:

設定值(SP):紅色

反 饋 (PV):綠色

輸 出 (LMN):深藍色

自整定整定階段(PHASE):淺藍色

自整定啟動(TUN_ON):紫色

整定結果(STAUTS_H):黃色

圖14. 設定值階躍自整定方式

工作點自整定方式

由WINCC截圖可看設定值階躍自整定:

設定值(SP):紅色

反 饋 (PV):綠色

輸 出 (LMN):深藍色

自整定整定階段(PHASE):淺藍色

自整定啟動(TUN_ON):紫色

整定結果(STAUTS_H):黃色

圖15. 工作點自整定方式

自整定過程PHASE

由以上兩圖可知,當激活自整定后，主要有4個階段:

PHASE 1:TUN_ON=TRUE,進入PHASE 1 LMN當前值寫入.DBD220(LMN0);

PHASE 2:由SP_INT的階躍變化或TUN_ST觸發(fā)整定，進入PHASE 2，搜索拐點LMN=LMN0+TUN_DLMN;

PHASE 3~5:參數整定，當PV值超過了SP值階躍變化的75%，整定結束。始終以自動方式啟動，并且LMN=LMN0+0.75*TUN_DLMN（即使整定前處于手動模式）

PHASE 7:檢查過程類型

注意事項:

1,設定值階躍和TUN_DLMN必須合適匹配，如果TUN_DLMN太高，設定值階躍變化的75%范圍內找不到拐點；

2,TUN_DLMN必須足夠高，以便過程變量可以至少達到設定值階躍變化的22%，否則可能會一直停留在PHASE 2。

自整定出錯狀態(tài)和糾正方法

圖16. 自整定常見問題

注意:

1,同時置位TUN_ON和TUN_ST，系統始終處于PHASE1，無法啟動自整定;

2,當有效的TUN_DLMN<5%時（階段1結束），STATUS_H=30002，整定被終止;

3,采樣時間CYCLE和CYCLE_P之間的差值超過了5%， STATUS_H=30005，整定被終止。

 

FB58（TCONT_CP）

功 能：FB58 “TCONT_CP“ 針對溫度控制過程而設計（也可應用于其他控制過程），可實現連續(xù)調節(jié)及比例調節(jié)元件的兩級調節(jié)。

輸出類型：模擬量輸出或PWM輸出可選。

應用領域：特別適用于溫度控制過程，可選 PI 或 PID 控制方式。適用于帶自整定功能的回路。

特 點：具備溫度信號轉換的功能，帶自整定功能，同時具備模擬量輸出和PWM輸出方式，兩步控制方式，比例作用可弱化，控制帶功能。

圖1.FB58"TCONT_CP" 的方框圖

主要參數

圖2. FB58"TCONT_CP"程序塊

注：以TIA Portal V13 SP1為例，該功能塊在STEP 7中的管腳與其相同

表1. FB58"TCONT_CP" 的輸入參數

參數 變量類型 數據類型 取值范圍 默認 描述 應用
PV_IN IN REAL -100~100(%)或者 物理值 0.0 過程變量輸入
必須與SP_INT單位一致
PV_PER IN INT   0 外設過程變量輸入

PIW xxx

DISV IN REAL -100~100(%) 0.0 干擾變量

 

INT_HPOS IN BOOL   FLASE 積分作用的輸出可在正向保持
必須與SP_INT單位一致
INT_HNEG IN BOOL   FLASE 積分作用的輸出可在負向保持  
SELECT IN INT   0 模式選擇

如果脈沖整形器開啟，則有幾種方法可以調用 PID 算法和脈沖整形器：

SELECT = 0：以快速循環(huán)中斷優(yōu)先級等級調用控制器，處理 PID 算法和脈沖整形器。
SELECT = 1：在 OB1 中調用控制器，僅處理 PID 算法。
SELECT = 2：以快速循環(huán)中斷優(yōu)先級等級調用控制器，僅處理脈沖整形器。
SELECT = 3：以慢速循環(huán)中斷優(yōu)先級等級調用控制器，僅處理 PID 算法。

表2. FB58"TCONT_CP" 的輸入輸出參數

參數 變量類型 數據類型 取值范圍 默認 描述 應用
CYCLE IN/OUT REAL   0.1(s) 采樣時間

 

CYCLE_P IN/OUT REAL  

0.02(s)

脈沖整形器作用的采樣時間  
SP_INT IN/OUT REAL   0.0

設定值

 
MAN IN/OUT REAL   0.0 手動控制值

 

COM_RST IN/OUT BOOL   0.0 完全重啟動
置位后自動復位
MAN_ON IN/OUT BOOL   TRUE 手/自動切換按鈕
MAN_ON:
0:自動
1:手動

表3. FB58"TCONT_CP"的輸出參數

參數 變量類型 數據類型 取值范圍 默認 描述 說明
LMN OUT REAL   0.0 調節(jié)值  
LMN_PER OUT INT   0 外設調節(jié)值
PQW xxx
QLMN_HLM OUT BOOL   FALSE 調節(jié)值上限報警
QLMN_LLM OUT BOOL   FALSE 調節(jié)值下限報警
LMN_P OUT REAL   0.0 比例分量
LMN_I OUT REAL   0.0 積分分量
LMN_D OUT REAL   0.0 微分分量
PV OUT REAL   0.0 當前值輸出
QPLUSE OUT BOOL   FLASE 脈沖輸出  
QC_ACT OUT BOOL   FLASE 連續(xù)控制指示

此參數指示是否在下一次調用塊時處理連續(xù)控制組件（僅當 SELECT 的值為 0 或為 1 時才相關）

表4. FB58"TCONT_CP"的常用靜態(tài)參數

參數 偏移量 數據類型 取值范圍 默認 描述 說明
DEAD_W 44.0 REAL   0.0 死區(qū)  
I_ITLVAL 48.0 REAL -100~100(%) 0.0 積分初始值  
LMN_HLM 52.0 REAL   FALSE 輸出值上限  
LMN_LLM 56.0 REAL   FALSE 輸出值下限  
PER_TM 76.0 REAL   0.0 周期時間
脈沖調制的周期時間
P_B_TM 80.0 REAL   0.0 最小脈沖/中斷時間
防止閥門頻繁開關
TUN_DLMN 84.0 REAL -100~100(%) 0.0 階躍值

控制器調節(jié)的過程激發(fā)是由 TUN_DLMN 中的輸出值階躍變化引起的。

PER_MODE 88.0 INT   0 輸入值模式選擇

可使用此開關輸入 I/O 模塊的類型。 然后，在 PV 輸出中對輸入 PV_PER 中的過程值進行如下標定：

PER_MODE = 0：熱電偶；PT100/NI100；標準
PV_PER * 0.1 單位： °C，°F

PER_MODE = 1：PT100/NI100；氣候型
PV_PER * 0.01 單位： °C，°F

PER_MODE = 2：電流/電壓
PV_PER * 100/27648 單位： %

PVPER_ON 90.0 BOOL   FLASE 當前值選擇外設

PVPER_ON:
0:當前值選擇PV_IN
1:當前值選擇PV_PER

I_ITL_ON 90.1 BOOL   FLASE 積分設定值

I_ITL_ON:
0:積分作用值由偏差計算
1:積分作用值為I_ITVAL

PULSE_ON 90.2 BOOL   FLASE 激活脈沖功能  
ER 92.0 REAL   0.0 偏差
ER=SP_INT-PV_IN
LMN_P 96.0 REAL   0.0 比例分量  
LMN_I 100.0 REAL   0.0 積分分量  
LMN_D 104.0 REAL   0.0 微分分量  
PHASE 108.0 INT   0 自整定階段

在輸出 PHASE 中指示控制器調節(jié)的當前階段。

PHASE = 0：無調節(jié)模式；自動模式或手動模式
PHASE = 1：啟動調節(jié)準備就緒；檢查參數、等待激發(fā)、測量采樣時間
PHASE = 2：實際調節(jié)： 使用常量輸出值搜索拐點。 在背景數據塊中輸入采樣時間。
PHASE = 3：計算過程參數。 在進行調節(jié)之前保存有效的控制器參數。
PHASE = 4：控制器設計
PHASE = 5：根據新的調節(jié)變量跟蹤控制器
PHASE = 7：驗證過程類型

STATUS_H 110.0 INT   0 整定狀態(tài)字  
STATUS_D 112.0 INT   0 被控對象類型
一階、二階等被控對象
PI_CON 116.0 STRUCT
PI 控制器
GAIN +0.0 REAL   0.0 比例參數  
TI +4.0 REAL (s) 0.0 積分參數  
PID_CON 124.0 STRUCT
PID 控制器
GAIN +0.0 REAL   0.0 比例參數  
TI +4.0 REAL (s) 0.0 積分參數  
TD +8.0 REAL (s) 0.0 微分參數  
PAR_SAVE 136.0 STRUCT
PID 參數存儲
PFAC_SP +0.0 REAL   0.0 設定值比例因子  
GAIN +4.0 REAL   0.0 比例參數  
TI +8.0 REAL (s) 0.0 積分參數  
TD +12.0 REAL (s) 0.0 微分參數  
D_F +16.0 REAL 5.0~10.0 5.0 微分因子  
CON_ZONE +20.0 REAL   0.0 控制帶  
CONC_ON +24.0 BOOL   FLASE 控制帶使能  
PFAC_SP 162.0 REAL   0.0 設定值比例因子  
GAIN 166.0 REAL   0.0 比例參數  
TI 170.0 REAL (s) 0.0 積分參數  
TD 174.0 REAL (s) 0.0 微分參數  
D_F 178.0 REAL 5.0~10.0 5.0 微分因子  
CON_ZONE 182.0 REAL   0.0 控制帶  
CONC_ON 186.0 BOOL   FLASE 控制帶使能  
TUN_ON 186.1 BOOL   FLASE 啟動自整定

 

TUN_ST 186.2 BOOL   FLASE 激活激勵

如果在控制器調節(jié)期間操作點的設定值保持恒定，則 TUN_ST=1 將激活輸出值階躍變化（變化量為 TUN_DLMN）。

UNDO_PAR

186.3 BOOL   FLASE 加載參數

從數據結構 PAR_SAVE 加載控制器參數 PFAC_SP、GAIN、TI、TD、D_FCONZ_ON 和 CON_ZONE （僅在手動模式下有效）。

SAVE_PAR

186.4 BOOL   FLASE 保存參數

在數據結構 PAR_SAVE 中保存控制器參數 PFAC_SP、GAIN、TI、TD、D_F、CONZ_ON 和 CON_ZONE。

LOAD_PID

186.5 BOOL   FLASE 加載參數

根據 PID_ON，從數據結構 PI_CON 或 PID_CON 加載控制器參數 GAIN、TI,TD（僅在手動模式下有效）

PID_ON

186.6 BOOL   FLASE 模式選擇

在輸入 PID_ON 中，可以指定已調整的控制器作為 PI 控制器還是作為 PID 控制器運行。

PID 控制器： PID_ON = TRUE
PI 控制器： PID_ON = FALSE

但是，對于某些過程類型，盡管 PID_ON = TRUE，仍然只能設計 PI 控制器。

手/自動選擇（MAN_ON）

表5.MAN_ON的選擇

參數 狀態(tài) 說明
MAN_ON 0
自動控制：PID經過程序塊計算輸出
MAN_ON 1
手動控制：直接由MAN控制輸出

當前值PV_IN與PV_PER的選擇

表6.PVPER_ON的選擇

參數 狀態(tài) 說明
PVPER_ON 0
PV_IN有效
PVPER_ON 1
PV_PER有效

注：無論當前值選擇哪個管腳，SP_INT必須與其量綱相同

當選擇PV_IN作為反饋值時， FB58"TCONT_CP"與FB41"CONT_C"的用法一樣

PVPER_ON=1時，PER_MODE模式選擇

表7.PID參數設定

參數 描述 公式
PER_MODE=0 熱電偶或熱電阻標準型

PV_PER*0.1

PER_MODE=1 熱電阻氣候型

PV_PER*0.01

PER_MODE=2 電流/電壓轉換 PV_PER * 100/27648

圖3. PER_MODE=0

圖4. PER_MODE=1

圖5. PER_MODE=2

PID輸出LMN與LMN_PER選擇

FB58"TCONT_CP"與FB41"CONT_C"的用法一樣,參考之前的文檔： FB41基本使用

S7-1200   西門子   6ES7322-1HF01-4AA1

 

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