產(chǎn)品詳情
名稱:UR機器人在線追蹤入盒
應用:主要可應用在食品飲料、化妝品行業(yè)及醫(yī)藥行業(yè)
工作流程描述:物料隨著托盤一起運行,在運行過程中,當托盤傳感器感應到托盤經(jīng)過時,將信號傳送給UR機器人,通過編碼器的實時速度反饋,機器人跟隨物料一起運行,并向下吸取物料,隨后將物料進行跟隨入盒,完成后回到原點位置,等待下一次循環(huán)。
技術(shù)描述:機器人通過吸盤(氣爪或電爪)對物料進行吸附,在接收到物料的到位信號后,進行在線追蹤,利用UR機器人自帶的在線跟蹤模塊,在安裝設置界面設置流水線編碼器的正交信號,并提前在特征選項中定義流水線方向,并根據(jù)編碼器圓盤直徑計算岀毎米跳數(shù),在主程序中使用在線跟蹤傳送帶程序模板,完成傳送帶跟蹤程序。
名稱:雙臂UR機器人服務器組裝
應用:主要應用3C以及其他需要雙機配合組裝和測試等場景
工作流程描述:UR雙臂,其中一個手臂安裝服務器CPU,同時另外一個手臂安裝風扇。完成后,雙臂協(xié)同裝配內(nèi)存條。UR雙臂機器人的兩個手臂,既可以單獨運行,也可以協(xié)同工作。
技術(shù)描述:雙臂UR機器人提供了將UR3機器人,UR5機器人和UR10機器人任意兩兩組合的方案,同時支持任意角度安裝,滿足不同空間和負載的需求;結(jié)合URCap雙臂插件和標定軟件即可實現(xiàn)雙臂共享坐標系,協(xié)同操作。
名稱:UR機器人跟蹤抓料并碼垛
應用:主要可應用在食品飲料、化妝品和藥品行業(yè)
工作流程描述:首先,機器人在料盤中按順序取物料,放在特定位置;當光電傳感器感應到物料經(jīng)過時,機器人將跟蹤物料一起運動,并向下運動抓取物料,在機器人抓取物料過程中將跟隨一起運動一段時間,隨后提起物料離開,最后按順序放到另外一個料盤中,回到原點位置等待下一次循環(huán)。
技術(shù)描述:機器人取料和放料,采用電動夾爪,用I/O信號控制;機器人在料盤中取料和放料,采用優(yōu)傲機器人向?qū)е械摹巴斜P“模板程序,只要示教幾個點和輸入取放物料的數(shù)量即可;機器人在跟蹤傳送帶時,在安裝設置界面中需要設置傳送帶編碼器正交信號,并提前在特征選項中定義傳送帶方向,并根據(jù)編碼器圓盤直徑計算毎米跳數(shù),即傳送帶的速度,在主程序中使用正在跟蹤傳送帶程序模板,完成傳送帶跟蹤程序。
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