產(chǎn)品詳情
應(yīng)用方案1： SMT前端協(xié)作機(jī)器人投料系統(tǒng)
工作流程：首先讀碼機(jī)需要讀取料盤上所有條碼，這一環(huán)節(jié)分辨率要求非常高(0.13)，分辨范圍非常大（最大需要380mm），因此需要使用大視野高分辨率的讀碼系統(tǒng)來(lái)完成；讀碼后通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸通知機(jī)器人和系統(tǒng)是什么料件；
此外這套協(xié)作機(jī)器人投料系統(tǒng)還集成了3D視覺(jué)系統(tǒng)，因?yàn)樵诂F(xiàn)實(shí)生產(chǎn)環(huán)境中，機(jī)械臂需要在料盤中將料件逐個(gè)取出，有時(shí)料件的深度會(huì)發(fā)生變化，因此需要3D視覺(jué)自動(dòng)掃描識(shí)別料件位置，然后由機(jī)械臂分選到皮帶線上。
痛點(diǎn)：在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中，對(duì)于用協(xié)作機(jī)器人完成SMT前端投料的自動(dòng)化有著巨大的需求。以往這類工作由人工完成，難點(diǎn)在于：
1.料件上條碼很多，人工掃碼會(huì)出錯(cuò)或漏掃。
2.使用人工投料，費(fèi)時(shí)費(fèi)工，以往自動(dòng)化程度不高的情況下，該工位可能需要幾個(gè)工人共同完成掃碼和投料的任務(wù)。
協(xié)作機(jī)器人優(yōu)勢(shì)
使用UR協(xié)作機(jī)器人+掃碼系統(tǒng)+3D視覺(jué)一整套方案可以解決上述的問(wèn)題，提高生產(chǎn)效率和投料的準(zhǔn)確性。同時(shí)UR機(jī)械臂編程簡(jiǎn)單，易于部署，大大縮短了項(xiàng)目調(diào)試和開(kāi)發(fā)周期。
應(yīng)用方案2：協(xié)作機(jī)器人+AGV進(jìn)行危險(xiǎn)品檢測(cè)
在港口、碼頭、海關(guān)需要對(duì)運(yùn)載危險(xiǎn)品的貨車進(jìn)行檢測(cè)，傳統(tǒng)的方式由人工檢驗(yàn)員進(jìn)行操作，查驗(yàn)員需要對(duì)運(yùn)輸危險(xiǎn)化學(xué)品、易燃易爆物品、甚至是帶輻射的物品進(jìn)行手工檢驗(yàn)。查驗(yàn)員需要穿戴好放輻射和危險(xiǎn)品的衣物，手持檢測(cè)儀器下到貨車?？康牡攸c(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)。
但是人工操作的缺點(diǎn)明顯：進(jìn)行檢測(cè)前人員需穿戴專用衣物和完成各類安全防護(hù)措施往往花費(fèi)大量時(shí)間，大量的準(zhǔn)備工作使得實(shí)際的工作效率效率很低。同時(shí)防護(hù)措施也無(wú)法完全避免人員安全和健康風(fēng)險(xiǎn)。因此用戶考慮使用協(xié)作機(jī)器人+AGV小車的方案實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作。人員只需待在中控室進(jìn)行觀察和遙控，由機(jī)器人完成一整套檢測(cè)任務(wù)。
激光導(dǎo)航小車自動(dòng)跑到預(yù)設(shè)位置，例如車輛尾部，機(jī)械臂配有攝像頭、喇叭和檢測(cè)設(shè)備，通過(guò)遠(yuǎn)程指揮告知司機(jī)打開(kāi)車門、架下尾板讓AGV小車進(jìn)入車廂內(nèi)，通過(guò)遠(yuǎn)程控制操縱機(jī)械臂攜帶氣體、溫度、輻射檢測(cè)儀等設(shè)備對(duì)車廂內(nèi)的整體環(huán)境和貨物進(jìn)行查驗(yàn)。數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)街锌?，如發(fā)生特殊狀況時(shí)便于通知監(jiān)控室撤離或疏散人員。使用UR+AGV大提升了查驗(yàn)效率、降低了人員危險(xiǎn)。
當(dāng)然這套系統(tǒng)也同樣適用于3C工廠，可以根據(jù)用戶具體需求進(jìn)行開(kāi)發(fā)和改進(jìn)。
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應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂(lè)生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠，點(diǎn)膠，焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)
