主營(yíng)產(chǎn)品：上海諧波減速機(jī)|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | HarmonicDrive | 型號(hào) | CSF-11-30-2A-R, |
| 類型 | 諧波減速器 | 載荷狀態(tài) | 中等沖擊載荷 |
| 傳動(dòng)比級(jí)數(shù) | 雙級(jí) | 軸的相對(duì)位置 | 立式加速器 |
| 傳動(dòng)布置形式 | 擺線式 | 加工定制 | 是 |
| 樣品或現(xiàn)貨 | 現(xiàn)貨 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 布局形式 | 擺線式 | 用途 | 減速機(jī) |
| 輸入轉(zhuǎn)速 | 1500rpm | 額定功率 | 5.5kw |
| 輸出轉(zhuǎn)速范圍 | 140rpm | 許用扭矩 | 52000N.m |
| 使用范圍 | 機(jī)械設(shè)備 | 減速比 | 353 |
| 產(chǎn)地 | 日本 | ||
合金調(diào)質(zhì)鋼(如40Cr)進(jìn)行調(diào)質(zhì)或表面淬火，harmonic精度載荷諧波CSF-11-30-2A-R綜合力學(xué)性能更好，且熱處理變形小，適用于中速、中載及精度要求較高的齒輪。
（3）合金滲碳鋼(如20Cr，20CrMnTi)進(jìn)行滲碳淬火或液體碳氮共滲，齒面硬度可達(dá)58HRC，且心部有較高韌性，適用于高速、中載和或有沖擊載荷的齒輪
（4）鑄鐵及其他非金屬材料(如尼龍、夾布膠木等)。這些harmonic精度載荷諧波CSF-11-30-2A-R材料強(qiáng)度低、易加工，適用于一些輕載的齒輪。
由于本文用到的齒輪材料為鋼制齒輪，因此主要介紹一下它的的熱處理方法（本篇文章的加工工藝過(guò)程的選用中需要用到的熱處理方法是正火和調(diào)質(zhì)）：
a.表面淬火
表面淬火常用于中碳鋼和中碳合金鋼，如 45、 40Cr鋼harmonic精度載荷諧波CSF-11-30-2A-R等。表面淬火后，齒面硬度一般為40～55HRC。特點(diǎn)是抗疲勞點(diǎn)蝕、抗膠合能力高
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