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以上各相的交鏈磁通用“式2”表示，電流i用“式3”表示：上式中，KK3為基波和三次諧波的系數(shù)。轉(zhuǎn)子以同步速度轉(zhuǎn)動，下式成立：θ=ωt-δ根據(jù)以上式子，各相轉(zhuǎn)矩合成的三相電機(jī)轉(zhuǎn)矩如下式所示：即三相電機(jī)的轉(zhuǎn)矩K3項(xiàng)消去，不受磁通三次諧波的影響，不含成為一恒定轉(zhuǎn)矩。另一方面，兩相電機(jī)的情形也同樣變成如下式所：根據(jù)上式，兩相合成轉(zhuǎn)矩的兩相式細(xì)分驅(qū)動時的轉(zhuǎn)矩T2變成下式：根據(jù)上式，第1項(xiàng)為一恒定轉(zhuǎn)矩，第2相為含ω的振動轉(zhuǎn)矩。
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plc編程入門必知：點(diǎn)動/連動的電動機(jī)啟動停止控制程序控制要求有些設(shè)備運(yùn)動部件的位置常常需要進(jìn)行調(diào)整，這就要用到具有點(diǎn)動調(diào)整的功能。PLC的I/O配置、梯形圖及時序圖PLCI/O配置梯形圖時序.電路工作過程點(diǎn)動按下點(diǎn)動按鈕，I0.3常開點(diǎn)閉合，Q0.0得電，電動機(jī)啟動運(yùn)行，但常閉點(diǎn)I0.3斷開，即斷開接觸器KM的自鎖回路，因此松開點(diǎn)動按鈕時，Q0.0失電，電動機(jī)停止運(yùn)行。連動當(dāng)按下連動按鈕時，常開點(diǎn)I0.1閉合，Q0.0Q得電并進(jìn)行自鎖，當(dāng)按下停止按鈕時，Q0.0失電，電動機(jī)停止運(yùn)行。六步一個循環(huán)，轉(zhuǎn)子移動一對極的極距，如此反復(fù)循環(huán)。與PM型爪極步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)不同，三相PM型與兩相PM型的步進(jìn)電機(jī)相同，轉(zhuǎn)子磁場從N極發(fā)出，相鄰S極返回，與定子線圈交鏈。圖（三相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)）中C（ABC1）相差τ/3即電氣角120。，各相偏差τ/6，圖（三相PM步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行原理）的接線方式還不能達(dá)到連續(xù)步進(jìn)的動作，要將B相線圈與其他的A相和C相反接才行，即繞制方向相同的三個線圈，將其中一個反接，并裝配成一體。
