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甘肅蘭州PMC720產(chǎn)品升級(jí)經(jīng)銷商 -控匠科技
甘肅蘭州PMC720產(chǎn)品升級(jí)
系統(tǒng)通訊與RS指令應(yīng)用 利用臺(tái)達(dá)PLC中的RS串列資料傳輸指令，把編譯好的指令根據(jù)需要從PLC逐條發(fā)出。PLC每發(fā)送一條指令，發(fā)生器就回答一句指令。這些指令主要分兩種：一種是不帶數(shù)據(jù)的控制指令，例如：LF PI CR（接通系統(tǒng)功率電源），反饋一條相同的指令；一種是包含數(shù)據(jù)的指令用于設(shè)定數(shù)據(jù)，例如：LF KVN75 CR設(shè)置射線管電壓75KV，反饋一條相同的指令LF KVN75 CR。這些指令需要變成ASCII碼，對(duì)于換行符、回車符有現(xiàn)成的SACII碼，而指令助記符和數(shù)值則需要逐個(gè)字母翻譯成ASCII碼，根據(jù)指令要求把這些語(yǔ)句通過(guò)RS（串列資料傳輸）的功能傳送給X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器，X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器就會(huì)按照這些指令去工作。工作流程是： 3.1 輸入固定的通訊指令 輸入固定的通訊指令的流程如圖1所示。 圖1 輸入固定的通訊指令 3.2 順序處理、發(fā)送、接受數(shù)據(jù) 圖2 順序處理、發(fā)送、接受數(shù)據(jù) 順序處理、發(fā)送、接受數(shù)據(jù)流程如圖2所示。 （1）首先翻譯助記符，助記符分兩類，一類是計(jì)算機(jī)常用的，比如換行符LF，有固定的十六位數(shù)值0A，回車符CR，有固定的十六位數(shù)值是0D，這些數(shù)值不需要翻譯直接用MOV指令把數(shù)值轉(zhuǎn)移到相應(yīng)寄存器中即可；另一類助記符不是計(jì)算機(jī)固定使用的助記符，這些助記符是沒(méi)有固定數(shù)值，比如：接通電源指令的助記符是PI，于是就要分別把代表P的數(shù)值H50和代表I的數(shù)值H49用MOV指令轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的寄存器當(dāng)中；數(shù)字0~9也分別變換成相應(yīng)的十六制數(shù)值，轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的寄存器當(dāng)中。
以醫(yī)用X光機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)為應(yīng)用案例，深入研討臺(tái)達(dá)EX系列PLC系統(tǒng)通訊設(shè)計(jì)技術(shù)。 關(guān) 鍵 詞：PLC X光機(jī) RS串列資料傳輸指令 Abstract: Key Woed: PLC X radial RS serial communication instruction 1、引言 高頻高壓發(fā)生器是X光射線機(jī)核心單元。醫(yī)用X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器由三相工頻供電。三相工頻電源通過(guò)橋式整流、高頻逆變、變壓器升壓，得到150KV的30KHz高頻高壓。高頻高壓經(jīng)過(guò)第二次（高壓）整流，成為X光射線管直流高壓激發(fā)電源。通過(guò)不同的激發(fā)電壓、電流的設(shè)定值，產(chǎn)生不同強(qiáng)度的X光用于透視和拍片等醫(yī)學(xué)檢測(cè)。穩(wěn)定的高壓恒直流電源對(duì)于確保透視拍片成像質(zhì)量、特別是控制X射線生物輻射危害的重要基礎(chǔ)。隨著電子電路的發(fā)展，X光機(jī)產(chǎn)生X光的電源也從原來(lái)的工頻電路發(fā)展成現(xiàn)在的通過(guò)數(shù)字化技術(shù)控制逆變電路?；颊邫z測(cè)床臺(tái)是X光機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制單元。出于避免和減少患者檢測(cè)過(guò)程的移動(dòng)，X光機(jī)配置有X光機(jī)隨動(dòng)控制檢測(cè)床臺(tái)。檢測(cè)床臺(tái)與X光機(jī)配合實(shí)現(xiàn)患者特定部位的成像檢測(cè)。 本文在介紹基于PLC自動(dòng)化技術(shù)的新型X光機(jī)一體化解決方案的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)論述臺(tái)達(dá)EX系列PLC系統(tǒng)通訊設(shè)計(jì)技術(shù)。 2、技術(shù)方案 項(xiàng)目選用臺(tái)達(dá)DVP-20EX做PLC主機(jī)，通過(guò)RS485通訊接口和X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。PLC輸入出點(diǎn)用來(lái)控制透視床升降、旋轉(zhuǎn)等各種機(jī)構(gòu)的控制，彩色觸摸屏和PLC進(jìn)行連接作為HMI輸入和顯示數(shù)據(jù)，從而展示了一個(gè)全新的X光機(jī)電路控制系統(tǒng)。其中重點(diǎn)是利用PLC的通訊功能和RS指令的使用，實(shí)現(xiàn)了PLC和X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器之間的數(shù)據(jù)交換，讓X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器的使用更加豐富多彩。 基于PLC的X光機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)控制原理：翻譯指令；存入寄存器；RS指令發(fā)送、接收；判斷接收指令；輸出信號(hào)。 由于X光射線機(jī)高頻發(fā)生系統(tǒng)指令為ASCII字符指令。一條指令由換行符開始，回車符結(jié)束。一條指令完整包含換行符、指令助記符、參數(shù)、回車符。被控機(jī)接到一句有效指令，執(zhí)行后必做回答。例如：LF KVN75 CR意思是設(shè)置管電壓為75KV，被控機(jī)在接到此指令后回答LF KVN75 CR表示收到該指令
MC運(yùn)動(dòng)控制模塊主要功能有：?jiǎn)屋S系統(tǒng)支持16個(gè)實(shí)軸；兩軸直線/圓弧插補(bǔ)；簡(jiǎn)易NC功能，2.5軸G代碼支持；電子凸輪，5階多項(xiàng)式擬合，支持虛軸；電子齒輪。 10MC控制器是CANopen總線控制器，臺(tái)達(dá)A2-M伺服支持CANopen通訊。與10MC控制器配套選用。配線大大簡(jiǎn)化、控制更加，能夠滿足高端設(shè)備的應(yīng)用需求?！ ?.2控制方法 硬件架構(gòu)如圖4。 圖4 硬件架構(gòu)圖 程序架構(gòu)如圖5?！ D5 程序架構(gòu)圖 設(shè)置各個(gè)軸的軸參數(shù)如圖6和圖7?！ D6 運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)圖 圖7 參數(shù)配置界面 以上是主軸參數(shù)。其他各軸除軸號(hào)、齒輪箱、導(dǎo)程參數(shù)不同，其他都相同?！ ≌９ぷ鲿r(shí)，建立虛軸3，各齒輪和電子凸輪都擬合。主軸3和取樣軸6的齒輪比是1:1。四個(gè)凸輪曲線如圖8（a、b、c、d）所示。 a 虛擬軸-從軸曲線 b 虛擬軸-灌裝軸曲線 c 虛擬軸-打藥軸曲線 d 虛擬軸-換向軸曲線 圖8 凸輪曲線圖（a、b、c、d） 各軸運(yùn)行按照曲線運(yùn)行。當(dāng)需要修改灌裝量時(shí)修改D32792和D32794,更新凸輪曲線程序如圖9。 圖9凸輪曲線程序更新 藥泵排空時(shí)，通過(guò)判斷標(biāo)志位，使虛軸3和主軸、從軸脫離齒輪和電子凸輪關(guān)系。需要注意到，10MC脫離齒輪時(shí)，需要在停止?fàn)顟B(tài)下才能脫離成功。脫離電子凸輪后，從軸會(huì)按照當(dāng)前的速度繼續(xù)運(yùn)行，所以需要在從軸停止?fàn)顟B(tài)下脫離，才能保證安全。
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一個(gè)交換機(jī)能帶動(dòng)多少個(gè)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭？千兆交換機(jī)一般接200萬(wàn)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)幾個(gè)？24個(gè)網(wǎng)絡(luò)頭，用一臺(tái)24口百兆交換機(jī)行不行？今天我們就這些問(wèn)題，來(lái)系統(tǒng)深入地了解一下。根據(jù)攝像機(jī)的碼流和數(shù)量來(lái)選擇攝像機(jī)碼流選擇交換機(jī)前，首先要弄清楚每路圖像占用多少帶寬。攝像機(jī)數(shù)量要弄清楚交換機(jī)的帶寬容量。常用交換機(jī)有百兆交換機(jī)、千兆交換機(jī)。它們的實(shí)際帶寬一般只有理論值的60~70%，所以它們端口的可利用帶寬大致是60Mbps或600Mbps。
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生產(chǎn)城市 |
甘肅蘭州 |
發(fā)貨城市 |
甘肅蘭州 |
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供貨總量 |
90 |
起訂 |
1 |
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產(chǎn)品單價(jià) |
4800 |
計(jì)量單位 |
個(gè) |
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產(chǎn)品規(guī)格 |
PMC720 |
品牌 |
Foxboro |
系統(tǒng)通訊與RS指令應(yīng)用 利用臺(tái)達(dá)PLC中的RS串列資料傳輸指令，把編譯好的指令根據(jù)需要從PLC逐條發(fā)出。PLC每發(fā)送一條指令，發(fā)生器就回答一句指令。這些指令主要分兩種：一種是不帶數(shù)據(jù)的控制指令，例如：LF PI CR（接通系統(tǒng)功率電源），反饋一條相同的指令；一種是包含數(shù)據(jù)的指令用于設(shè)定數(shù)據(jù)，例如：LF KVN75 CR設(shè)置射線管電壓75KV，反饋一條相同的指令LF KVN75 CR。這些指令需要變成ASCII碼，對(duì)于換行符、回車符有現(xiàn)成的SACII碼，而指令助記符和數(shù)值則需要逐個(gè)字母翻譯成ASCII碼，根據(jù)指令要求把這些語(yǔ)句通過(guò)RS（串列資料傳輸）的功能傳送給X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器，X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器就會(huì)按照這些指令去工作。工作流程是： 3.1 輸入固定的通訊指令 輸入固定的通訊指令的流程如圖1所示。 圖1 輸入固定的通訊指令 3.2 順序處理、發(fā)送、接受數(shù)據(jù) 圖2 順序處理、發(fā)送、接受數(shù)據(jù) 順序處理、發(fā)送、接受數(shù)據(jù)流程如圖2所示。 （1）首先翻譯助記符，助記符分兩類，一類是計(jì)算機(jī)常用的，比如換行符LF，有固定的十六位數(shù)值0A，回車符CR，有固定的十六位數(shù)值是0D，這些數(shù)值不需要翻譯直接用MOV指令把數(shù)值轉(zhuǎn)移到相應(yīng)寄存器中即可；另一類助記符不是計(jì)算機(jī)固定使用的助記符，這些助記符是沒(méi)有固定數(shù)值，比如：接通電源指令的助記符是PI，于是就要分別把代表P的數(shù)值H50和代表I的數(shù)值H49用MOV指令轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的寄存器當(dāng)中；數(shù)字0~9也分別變換成相應(yīng)的十六制數(shù)值，轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的寄存器當(dāng)中。
以醫(yī)用X光機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)為應(yīng)用案例，深入研討臺(tái)達(dá)EX系列PLC系統(tǒng)通訊設(shè)計(jì)技術(shù)。 關(guān) 鍵 詞：PLC X光機(jī) RS串列資料傳輸指令 Abstract: Key Woed: PLC X radial RS serial communication instruction 1、引言 高頻高壓發(fā)生器是X光射線機(jī)核心單元。醫(yī)用X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器由三相工頻供電。三相工頻電源通過(guò)橋式整流、高頻逆變、變壓器升壓，得到150KV的30KHz高頻高壓。高頻高壓經(jīng)過(guò)第二次（高壓）整流，成為X光射線管直流高壓激發(fā)電源。通過(guò)不同的激發(fā)電壓、電流的設(shè)定值，產(chǎn)生不同強(qiáng)度的X光用于透視和拍片等醫(yī)學(xué)檢測(cè)。穩(wěn)定的高壓恒直流電源對(duì)于確保透視拍片成像質(zhì)量、特別是控制X射線生物輻射危害的重要基礎(chǔ)。隨著電子電路的發(fā)展，X光機(jī)產(chǎn)生X光的電源也從原來(lái)的工頻電路發(fā)展成現(xiàn)在的通過(guò)數(shù)字化技術(shù)控制逆變電路?；颊邫z測(cè)床臺(tái)是X光機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制單元。出于避免和減少患者檢測(cè)過(guò)程的移動(dòng)，X光機(jī)配置有X光機(jī)隨動(dòng)控制檢測(cè)床臺(tái)。檢測(cè)床臺(tái)與X光機(jī)配合實(shí)現(xiàn)患者特定部位的成像檢測(cè)。 本文在介紹基于PLC自動(dòng)化技術(shù)的新型X光機(jī)一體化解決方案的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)論述臺(tái)達(dá)EX系列PLC系統(tǒng)通訊設(shè)計(jì)技術(shù)。 2、技術(shù)方案 項(xiàng)目選用臺(tái)達(dá)DVP-20EX做PLC主機(jī)，通過(guò)RS485通訊接口和X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。PLC輸入出點(diǎn)用來(lái)控制透視床升降、旋轉(zhuǎn)等各種機(jī)構(gòu)的控制，彩色觸摸屏和PLC進(jìn)行連接作為HMI輸入和顯示數(shù)據(jù)，從而展示了一個(gè)全新的X光機(jī)電路控制系統(tǒng)。其中重點(diǎn)是利用PLC的通訊功能和RS指令的使用，實(shí)現(xiàn)了PLC和X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器之間的數(shù)據(jù)交換，讓X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器的使用更加豐富多彩。 基于PLC的X光機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)控制原理：翻譯指令；存入寄存器；RS指令發(fā)送、接收；判斷接收指令；輸出信號(hào)。 由于X光射線機(jī)高頻發(fā)生系統(tǒng)指令為ASCII字符指令。一條指令由換行符開始，回車符結(jié)束。一條指令完整包含換行符、指令助記符、參數(shù)、回車符。被控機(jī)接到一句有效指令，執(zhí)行后必做回答。例如：LF KVN75 CR意思是設(shè)置管電壓為75KV，被控機(jī)在接到此指令后回答LF KVN75 CR表示收到該指令
MC運(yùn)動(dòng)控制模塊主要功能有：?jiǎn)屋S系統(tǒng)支持16個(gè)實(shí)軸；兩軸直線/圓弧插補(bǔ)；簡(jiǎn)易NC功能，2.5軸G代碼支持；電子凸輪，5階多項(xiàng)式擬合，支持虛軸；電子齒輪。 10MC控制器是CANopen總線控制器，臺(tái)達(dá)A2-M伺服支持CANopen通訊。與10MC控制器配套選用。配線大大簡(jiǎn)化、控制更加，能夠滿足高端設(shè)備的應(yīng)用需求?！ ?.2控制方法 硬件架構(gòu)如圖4。 圖4 硬件架構(gòu)圖 程序架構(gòu)如圖5?！ D5 程序架構(gòu)圖 設(shè)置各個(gè)軸的軸參數(shù)如圖6和圖7?！ D6 運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)圖 圖7 參數(shù)配置界面 以上是主軸參數(shù)。其他各軸除軸號(hào)、齒輪箱、導(dǎo)程參數(shù)不同，其他都相同?！ ≌９ぷ鲿r(shí)，建立虛軸3，各齒輪和電子凸輪都擬合。主軸3和取樣軸6的齒輪比是1:1。四個(gè)凸輪曲線如圖8（a、b、c、d）所示。 a 虛擬軸-從軸曲線 b 虛擬軸-灌裝軸曲線 c 虛擬軸-打藥軸曲線 d 虛擬軸-換向軸曲線 圖8 凸輪曲線圖（a、b、c、d） 各軸運(yùn)行按照曲線運(yùn)行。當(dāng)需要修改灌裝量時(shí)修改D32792和D32794,更新凸輪曲線程序如圖9。 圖9凸輪曲線程序更新 藥泵排空時(shí)，通過(guò)判斷標(biāo)志位，使虛軸3和主軸、從軸脫離齒輪和電子凸輪關(guān)系。需要注意到，10MC脫離齒輪時(shí)，需要在停止?fàn)顟B(tài)下才能脫離成功。脫離電子凸輪后，從軸會(huì)按照當(dāng)前的速度繼續(xù)運(yùn)行，所以需要在從軸停止?fàn)顟B(tài)下脫離，才能保證安全。
我公司提供多種產(chǎn)品升級(jí)，歡迎全國(guó)朋友來(lái)電咨詢
| 462.000.7076.00 | PS244 |
| 467NHP81100 | PS361 |
| 4882-27 | PS693 |
| 489-P5-HI-A20-E外殼 | PSA300R-81 |
| 489-P5-LO-A20 | PSA300R-81 |
| 490NRP95400 | PSCCM22AAN |
| 490NRP95400 | PU326H |
| 4D33942G01 | PU515A |
| 505-6504 | PU516 |
| 505-6660 | PVC泡殼 |
| 505-6660B | PW301 |
| 505-6660B | PW301 |
| 505-7339 | PW301 |
| 5086-7906 | PWME 140×8/16 |
| 5086-7906 | PXI-6030E |
| 50NH00 G-690 | PZE3V22 240DC 074200 |
| 51195066-100 /HF-75632-F | QLCDM024DCBAN |
| 51195156-300 | QLVIMBCN |
| 51204126-915 | QM100DY-H |
| 51304754-150 | QSI QTERM-K65 |
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| 51305072-300 | R1.SW2/3 |
| 5136-PFB | RAC 2.2-200-460-A00-W1 |
