產(chǎn)品詳情
生產(chǎn)城市 |
山西朔州 |
發(fā)貨城市 |
山西朔州 |
供貨總量 |
90 |
起訂 |
1 |
產(chǎn)品單價(jià) |
4800 |
計(jì)量單位 |
個(gè) |
產(chǎn)品規(guī)格 |
01984-0605-0001 |
品牌 |
Foxboro |
在這些程序中,為了滿(mǎn)足壓縮機(jī)的使用要求,調(diào)節(jié)功能塊子程序是繁瑣的,例如壓縮機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間要小于30秒、壓縮機(jī)每小時(shí)的啟動(dòng)次數(shù)不要超過(guò)5次等。為了平衡壓縮機(jī)的運(yùn)行時(shí)間,增加空調(diào)的使用壽命,傳統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)采用先啟先停、先停先啟、開(kāi)機(jī)過(guò)程中啟動(dòng)次序輪換等控制方法,來(lái)協(xié)調(diào)壓縮機(jī)的運(yùn)行時(shí)間。但是,如果本系統(tǒng)采用這種方法,則仍然存在某一臺(tái)壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題。因此決定對(duì)傳統(tǒng)方法進(jìn)行改進(jìn),采用隨機(jī)啟停的控制方法代替先啟先停、先停先啟的控制方法,解決了壓縮機(jī)的運(yùn)行時(shí)間不平衡的問(wèn)題。人機(jī)界面選用EView觸摸屏,首頁(yè)如圖3所示。輸入密碼后,點(diǎn)擊功能菜單,在彈出的快捷窗口中,可以選擇參數(shù)查詢(xún)、運(yùn)行時(shí)間、故障查詢(xún)、運(yùn)行狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、調(diào)節(jié)顯示、操作界面等子菜單,進(jìn)行相關(guān)的操作和顯示。采用傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)熱泵的控制,由于機(jī)械接觸點(diǎn)很多,接線(xiàn)復(fù)雜,參數(shù)調(diào)整不方便,而且機(jī)械接觸點(diǎn)的工作頻率低,容易損壞,可靠性差。采用直接數(shù)字式控制器(DDC)雖然可以減少接線(xiàn),可靠性有所提高,但由于DDC其本身的抗干擾能力差、不易聯(lián)網(wǎng)、信息集成度不高和分級(jí)分步式結(jié)構(gòu)的局限性,因此,越來(lái)越不能滿(mǎn)足復(fù)雜多變的智能控制要求。采用PLC來(lái)控制熱泵系統(tǒng),不僅可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制,而且可以在很大程度上簡(jiǎn)化硬件接線(xiàn),提高控制系統(tǒng)可靠性,用戶(hù)操作界面友好,信息集程度高,便于實(shí)現(xiàn)智能控制。因此,在熱泵空調(diào)領(lǐng)域,PLC控制系統(tǒng)取代DDC控制系統(tǒng)是必然趨勢(shì)。
聯(lián)線(xiàn)及補(bǔ)袋系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介 這部分控制由總線(xiàn)型運(yùn)動(dòng)控制器+兩顆伺服組成。兩顆伺服分別為裝盒機(jī)主伺服和補(bǔ)袋伺服。工作過(guò)程為制袋機(jī)制袋、填料,由傳送機(jī)構(gòu)把制成的藥袋放到裝盒機(jī)傳送帶格子內(nèi),每個(gè)格子可放6-10袋,即每個(gè)藥盒裝6-10袋。按照6袋舉例,如果單個(gè)格子內(nèi)是1、2、3袋,那么這個(gè)格子是不能被裝盒的,運(yùn)行到傳送帶末端剔除,不允許裝盒;如果單個(gè)格子里是4、5袋子,那么在經(jīng)過(guò)補(bǔ)袋機(jī)時(shí),補(bǔ)袋伺服動(dòng)作、吸盤(pán)吸+放動(dòng)作,完成補(bǔ)袋,補(bǔ)袋成功后該格子可以被裝盒;如果單個(gè)格子里是6袋子,不用補(bǔ)袋,直接裝盒。聯(lián)線(xiàn)部分控制系統(tǒng)配置如表3。 表3 聯(lián)線(xiàn)部分控制系統(tǒng)配置名稱(chēng)數(shù)量DeviceNet總線(xiàn)模塊1總線(xiàn)型運(yùn)動(dòng)控制器1裝盒伺服1補(bǔ)袋伺服12 臺(tái)達(dá)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)圖 圖5 臺(tái)達(dá)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)圖2.1 網(wǎng)絡(luò)組成說(shuō)明 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)有3個(gè)站,由臺(tái)達(dá)DVP系列PLC、總線(xiàn)型運(yùn)動(dòng)控制器左側(cè)擴(kuò)展DeviceNet模塊完成,實(shí)現(xiàn)3個(gè)PLC之間的數(shù)據(jù)交換,完成連鎖控制;總線(xiàn)型運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)CANopen總線(xiàn)控制2顆伺服,完成裝盒、補(bǔ)袋功能;總線(xiàn)型運(yùn)動(dòng)控制器本機(jī)自帶以太網(wǎng)口與藥廠MES系統(tǒng)連接,上傳生產(chǎn)數(shù)據(jù)。 2.2 DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)配置 圖6 DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)配置 2.3 臺(tái)達(dá)10MC通過(guò)以太網(wǎng)與藥廠MES系統(tǒng)通訊(Modbus TCP) MES系統(tǒng)即制造執(zhí)行系統(tǒng) (manufacturing execution system,簡(jiǎn)稱(chēng)MES),可以為用戶(hù)提供一個(gè)快速反應(yīng)、有彈性、精細(xì)化的制造業(yè)環(huán)境,幫助企業(yè)減低成本、按期交貨、提高產(chǎn)品的質(zhì)量和提高服務(wù)質(zhì)量。適用于不同行業(yè)(家電、汽車(chē)、半導(dǎo)體、通訊、IT、醫(yī)藥),能夠?qū)我坏拇笈可a(chǎn)和既有多品種小批量生產(chǎn)又有大批量生產(chǎn)的混合型制造企業(yè)提供良好的企業(yè)信息管理。 設(shè)備終用戶(hù)北京某藥廠的MES系統(tǒng)和臺(tái)達(dá)10MC以太網(wǎng)通訊時(shí),需要提供的通訊地址是6位數(shù)的十進(jìn)制地址,比如D0的通訊地址需提供404097。即40001+4096(H1000),以此類(lèi)推。部分地址表如表4。
配置方案選型 該設(shè)備一共有六顆伺服,且各個(gè)伺服間都有對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系,因此控制器選用臺(tái)達(dá)10MC總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器。(如圖2所示) 圖2 臺(tái)達(dá)10MC總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器 DVP10MC11T是臺(tái)達(dá)自主研發(fā)的基于CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器,它遵循CANopen DS301基本通訊協(xié)議和DSP402運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議,同時(shí)還支持大部分組織所定義的運(yùn)動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù),極大方便使用者快速入門(mén),迅速的進(jìn)行項(xiàng)目開(kāi)發(fā)?! VP10MC11T是一個(gè)多功能控制器,其內(nèi)部包含標(biāo)準(zhǔn)PLC模塊和MC運(yùn)動(dòng)控制模塊兩大功能模塊(如圖3)。PLC模塊與臺(tái)達(dá)其它DVP系列PLC功能相似,使用方法也相同,通過(guò)WPLSoft或ISPSoft編程軟件,可以編寫(xiě)梯形圖,順序功能圖,指令表等臺(tái)達(dá)標(biāo)準(zhǔn)的PLC邏輯程序。PLC 模塊同時(shí)還支持左側(cè)和右側(cè)兩個(gè)擴(kuò)展接口,左側(cè)為高速并行擴(kuò)展口,可以連接多7 臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)主站模塊(DeviceNet,CANopen主站等)、以太網(wǎng)模塊及高速模擬量模塊等,右側(cè)用來(lái)連接原DVP-S系列PLC的擴(kuò)展模塊(如低速模擬量及數(shù)字量模塊)。MC運(yùn)動(dòng)控制模塊主要通過(guò)CANopen總線(xiàn),對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行精密的控制,以完成用戶(hù)所期望的速度控制、位置控制等功能。MC運(yùn)動(dòng)控制模塊采用CANopenBuilder軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制編程,來(lái)實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù),運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言以圖形化的方式提供用戶(hù)編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)控制功能,使用簡(jiǎn)潔,易于學(xué)習(xí)理解。同時(shí),CANopeBuilder軟件也提供用戶(hù)方便的G 代碼編輯、預(yù)覽、電子凸輪編輯等界面,方便用戶(hù)規(guī)劃更有特色的運(yùn)動(dòng)控制需求。由于采用高可靠性的CAN總線(xiàn)為主線(xiàn)的通訊系統(tǒng),DVP10MC11T只需為客戶(hù)提供簡(jiǎn)單配線(xiàn),因具有高速可靠的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),可廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、封裝、切割、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)等各種自動(dòng)化控制領(lǐng)域中。
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462.000.7076.00 | PS244 |
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51304754-150 | QSI QTERM-K65 |
51305072-100 | QUINT PS-100-240AC/24DC/10 |
51305072-200 | R1.CAIR |
51305072-300 | R1.SW2/3 |
5136-PFB | RAC 2.2-200-460-A00-W1 |