產品詳情
PSH 22-1
長行程機械手
長行程機械手 PSH, 尺寸: 22, 氣動
· 單指行程: 28 mm
· 閉合力: 320 N
· 張開力: 320 N
· 環(huán)境溫度: 90 °C
技術參數
|
單指行程 [mm] |
28 |
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閉合力 [N] |
320 |
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張開力 [N] |
320 |
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閉合力（手指長度 0 mm） [N] |
380 |
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打開力（手指長度 0 mm） [N] |
380 |
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重量 [kg] |
0.95 |
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建議工件重量 [kg] |
1.6 |
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每個雙行程的流體消耗量 [cm3] |
36 |
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工作壓力 [bar] |
3 |
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工作壓力 [bar] |
8 |
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額定工作壓力 [bar] |
6 |
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閉合時間 [s] |
0.15 |
|
打開時間 [s] |
0.15 |
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允許手指長度 [mm] |
140 |
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每個手指的最大允許重量 [kg] |
0.8 |
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IP 防護等級 |
67 |
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環(huán)境溫度 [°C] |
5 |
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環(huán)境溫度 [°C] |
90 |
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重復精度 [mm] |
0.1 |
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長度 X [mm] |
137 |
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寬度 Y [mm] |
58 |
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高度 Z [mm] |
48 |
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力矩 Mx max. [Nm] |
20 |
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力矩 My max. [Nm] |
10 |
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力矩 Mz max. [Nm] |
10 |
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軸向力 Fz max。 [N] |
200 |
可能數百次抓取后，才會達到數據表所示的最大抓取力。
尺寸和最大載荷
所示力矩和力為靜態(tài)值，適用于每個基爪，且可能會同時出現(xiàn)。除抓取力自身產生的力矩外，還可能產生負載。
產品系列的常規(guī)說明
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 在達到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
齒條和齒輪傳動原理
外殼材料
硬質陽極氧化高強度鋁
基爪材料
硬質陽極氧化高強度鋁
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
使用壽命特性
根據要求
標配范圍
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊可從官網下載）
抓取力保持
可以配備 SDV-P 壓力保持閥
