產(chǎn)品詳情
庫卡機器人的功能程序介紹
一、導(dǎo)航功能程序
庫卡機器人配備了自航功能程序,可以通過激光雷達、視覺傳感器等設(shè)備實現(xiàn)地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃和自主移動,能夠在復(fù)雜環(huán)境中進行自主探測、避障和定位等操作,大大提高了機器人的自主性和靈活性。
二、視覺功能程序
庫卡機器人還具備自主視覺功能程序,可以通過高分辨率攝像頭、多模態(tài)傳感器等設(shè)備實現(xiàn)對目標(biāo)的識別、檢測和跟蹤,支持2D/3D視覺處理,可以廣泛應(yīng)用于品質(zhì)檢測、物料處理、零件裝配等領(lǐng)域,提高機器人的生產(chǎn)效率和品質(zhì)。
三、力覺控制功能程序
庫卡機器人還具備高精度力覺控制功能程序,可以通過多軸力傳感器、控制器等設(shè)備實現(xiàn)對機器人末端的力、力矩和壓力等參數(shù)的實時監(jiān)測和控制,可以廣泛應(yīng)用于協(xié)作搬運、裝配等領(lǐng)域,提高機器人的安全性和精度。
四、集成開發(fā)環(huán)境
庫卡機器人還提供了完整的集成開發(fā)環(huán)境,包括操作系統(tǒng)、編譯器、模擬器等工具和庫,用戶可以通過簡單的開發(fā)和定制,快速開發(fā)出適應(yīng)自身需求的應(yīng)用程序。
以上是庫卡機器人的一些功能程序介紹,這些功能程序的運行和控制都基于庫卡機器人的ROS(機器人操作系統(tǒng))平臺,用戶可以方便地掌握和應(yīng)用。
伺服驅(qū)動ECMAS3D2224BE531 KSP600-3X20
伺服驅(qū)動ECMAS3D7774BE531/KSP 600-3X64
伺服驅(qū)動ECMAS3D2224BE531/KSP600-3X20
機器人專用主板00-217-026
KUKA驅(qū)動器KSD116
KUKA驅(qū)動器KSD1-32 SERVODRIVE0-480VAC16AMP
KUKA驅(qū)動器TYPG1FK7100MOTOR
KUKA驅(qū)動器TYPHMCS14F41MOTOR
KUKA驅(qū)動器69-000-398TEACHPENDANTKCPKRC1.5AMP24VDC
KUKA驅(qū)動器134525
KUKA驅(qū)動器KPS-600/20400-480VAC22AMP565/675VAC
KUKA驅(qū)動器69-223-800SERVOAXISDRIVE
KUKA驅(qū)動器69-334-006
KUKA驅(qū)動器69-334-040
KUKA驅(qū)動器69-350-075AXISDRIVE
KUKA驅(qū)動器69-350-125SERVOAXISDRIVE
KUKA驅(qū)動器BMC-15/90KBSERVODRIVE
KUKA驅(qū)動器128456MODULE
KUKA驅(qū)動器KCP200110185CONTROLPANELKUKA驅(qū)動器
KUKA驅(qū)動器IFE42-0186INTERFACEMODULE
KUKA驅(qū)動器PM2-600-25-16
KUKA驅(qū)動器BMC-30/135KB
庫卡機器人示教器 KCP2 00-110-185
庫卡機器人示教器 KRC4 00-168-334
庫卡機器人示教器 KPC2 00107-264 KPC200.107-264
庫卡機器人示教器 KCP1 69-000-399
庫卡機器人伺服KSP 600-3x20/ECMAS3D2224BE531
庫卡機器人電源模塊 KPS-600/20-ESC
庫卡伺服放大器 KPS-600/20-ESC
庫卡機器人伺服驅(qū)動器 KSD1-48
庫卡機器人驅(qū)動器放大器 KSD1-16
庫卡機器人 DC開關(guān)電源 SPS-DY150H
庫卡機器人主機CPU板 KVGA 2.0
庫卡機器人控制板 KUKA KVGA 1.0-71-039-276
庫卡機器人示教器控制面板 69-108-551 KRC32
庫卡機器人電源 PH1003-2840
庫卡機器人電源模塊 PH1003-2440
庫卡機器人伺服驅(qū)動器KSD1-16
庫卡機器人電源模塊 PULS SL30.300/00-103-033 27V
庫卡機器人控制電源板 PM6-850 KUKA
庫卡機器人電源 DCINPUT 27V/11A (18V-32V)APtronic AG
庫卡機器人用DSE卡 00-117-336 DSE-IBS-C33
庫卡機器人控制器用直流電源 MGV PH1013-2840 00-109-802
庫卡機器人ESC-CI板 00-106-290
中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司
13306905253
優(yōu)勢產(chǎn)品:
閥門定位器:(福克斯波羅, YTC,山武)
PLC:(西門子,施耐德,ABB,AB,三菱,歐姆龍)
泵閥:(威格士,哈威,伊頓,阿托斯)
傳感器:(倍加福,西克,倫茨,巴魯夫,易福門,圖爾克,安川)
編碼器:(海德漢,堡盟,亨士樂)
主營品牌:西門子:羅賓康,6AG1模塊,6FC5851數(shù)控軟件,3UF電機保護器,數(shù)控卡件,煙氣分析儀
霍尼韋爾:微動開關(guān),測厚儀配件,麥克森燃燒
ABB:DCS,張力控制器,壓力計 ,機器人配件
施耐德:PLC模塊,一體化電機 ,ELAU控制器
AB:變頻器,觸摸屏,模塊卡件
SEW:變頻器,亨士樂編碼器,??怂共_閥門定位器
KUKA機器人
拓展業(yè)務(wù):變頻器,觸摸屏,伺服驅(qū)動器,PLC模塊 維修