產(chǎn)品詳情
EtherCAT核心技術(shù)
一幀到底
1) EtherCAT一幀數(shù)據(jù)容量最大可達(dá)1470字節(jié)，數(shù)據(jù)在報(bào)文傳送期間可以修改或添加，而無需堆棧、緩存或分解/組合
2) 每個(gè)節(jié)點(diǎn)直接使用硬件實(shí)現(xiàn)運(yùn)算，無需軟件參與，大幅縮短報(bào)文延時(shí)。一個(gè)伺服軸的通訊延時(shí)只有1us
同步時(shí)鐘
3) 每個(gè)EtherCAT從站在從站控制器ESC內(nèi)部都有時(shí)鐘機(jī)制，叫做從時(shí)鐘
4) 每個(gè)EtherCAT主站內(nèi)部也有時(shí)鐘機(jī)制，叫做主站時(shí)鐘
5) EtherCAT網(wǎng)絡(luò)把第一個(gè)從站時(shí)鐘當(dāng)做參考時(shí)鐘，將參考時(shí)鐘作為整個(gè)系統(tǒng)的系統(tǒng)時(shí)鐘，所有時(shí)鐘包括主站時(shí)鐘都向參考時(shí)鐘同步
6) 在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中，分布時(shí)鐘可以通過同步信號(hào)（SYNC信號(hào)）使所有EtherCAT設(shè)備使用相同的系統(tǒng)時(shí)間，從而控制各設(shè)備任務(wù)的同步執(zhí)行；
7) SYNC信號(hào)發(fā)送周期即為同步周期
PMM系列一體化低壓伺服產(chǎn)品特點(diǎn):
1)模塊化高集成度設(shè)計(jì)，快速布置現(xiàn)場(chǎng)和安裝，省去驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間匹配過程，降低使用成本
2)通過EtherCAT/CANOpen協(xié)議（DS402）與控制器相連，每個(gè)節(jié)點(diǎn)直接使用硬件實(shí)現(xiàn)運(yùn)算，無需軟件參與，大幅縮短報(bào)文延遲時(shí)間。傳輸速率：2x100Mbps（全雙工）一個(gè)伺服軸的硬件延時(shí)只有1us
3)寬電壓輸入（24～48VDC），可使用蓄電池供電可選配斷電制動(dòng)保護(hù)
4)集成單圈絕對(duì)值編碼器，限定范圍內(nèi)零點(diǎn)記憶
5)提供速度和位置前饋參數(shù)配置，提升響應(yīng)速度和跟蹤精度
6)集成I/O，可設(shè)定為正限位，負(fù)限位，原點(diǎn)設(shè)定，多功能數(shù)字輸出，脈沖輸入檢測(cè)
7)實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)及保護(hù)功能，包含過流、I2T過載、過壓、欠壓、過熱、超速、超差保護(hù)
8)提供多種場(chǎng)景的開發(fā)方案和開發(fā)包支持，縮短開發(fā)周期
9)提供多種場(chǎng)景的運(yùn)動(dòng)模式下的特色功能：雙輪差速驅(qū)動(dòng)模式，輪對(duì)打滑報(bào)警等
無人化是未來智慧工廠的大趨勢(shì)，而替代人工完成包括物件運(yùn)輸、分揀等環(huán)節(jié)的機(jī)器人無疑是智慧工廠的基礎(chǔ)。
