產(chǎn)品詳情
長沙 西門子 6ES7223-1BH22-0XA0 報價單
S7-200的電源需求與計算
S7-200 CPU模塊提供5VDC和24VDC電源:
- 當有擴展模塊時CPU通過I/O總線為其提供5V電源,所有擴展模塊的5V電源消耗之和不能超過該CPU提供的電源額定。若不夠用不能外接5V電源。
- 每個CPU都有一個24VDC傳感器電源,它為本機輸入點和擴展模塊輸入點及擴展模塊繼電器線圈提供24VDC。如果電源要求超出了CPU模塊的電源定額,你可以增加一個外部24VDC電源來提供給擴展模塊。
所謂電源計算,就是用CPU所能提供的電源容量,減去各模塊所需要的電源消耗量。
電源計算的例子可參見《S7-200系統(tǒng)手冊》。
以下為S7-200系統(tǒng)電源數(shù)據(jù)簡表。詳情請參考最新的《S7-200系統(tǒng)手冊》或模塊說明書。
表1. CPU的供電能力
CPU型號 | 電流供應 | |
---|---|---|
+5VDC | +24VDC | |
CPU221 | 0 mA | 180mA |
CPU222 | 340 mA | 180mA |
CPU224/224 XP | 660 mA | 280mA |
CPU226/226 XM | 1000 mA | 400mA |
表2. CPU上及擴展模塊上的數(shù)字量輸入所消耗的電流
CPU上及擴展模塊上的數(shù)字量 |
電流需求 |
|
---|---|---|
+5VDC | +24VDC | |
每點輸入 | - | 4mA/每輸入 |
如果數(shù)字量輸入點使用外接24VDC電源,則不必納入計算。
表3. 數(shù)字擴展模塊所消耗的電流
數(shù)字擴展模塊型號 | 電流需求 | |
---|---|---|
+5VDC | +24VDC | |
EM 221 DI 8 x 24VDC | 30 mA | 4 mA/輸入 |
EM 221 DI 8 x 120/230VAC | 30 mA | - |
EM 221 DI 16 x 24VDC | 70 mA | 4 mA/輸入 |
EM 222 DO4 x 24VDC-5A | 50 mA | - |
EM 222 DO 4 x Relays-10A | 40 mA | 20mA/輸出 |
EM 222 DO8 x 24VDC | 30 mA | - |
EM 222 DO 8 x Relays | 40 mA | 9mA/輸出 |
EM 222 DO 8 x 120/230VAC | 110 mA | - |
EM 223 24VDC 4 In/4 Out | 40 mA | 4 mA/輸入 |
EM 223 24VDC 4 In/4 Relays | 40 mA |
4 mA/輸入 9mA/輸出 |
EM 223 24VDC 8 In/8 Out | 80 mA | 4 mA/輸入 |
EM 223 24VDC 8 In/8 Relays | 80 mA |
4 mA/輸入 9 mA/輸出 |
EM 223 24VDC 16 In/16 Out | 160 mA | 4 mA/輸入 |
EM 223 24VDC 16 In/16 Relays | 150 mA |
4 mA/輸入 |
EM 223 24VDC 32 In/32 Out | 240 mA | 4 mA/輸入 |
EM 223 24VDC 32 In/32 Relays | 205 mA |
4 mA/輸入 9mA/輸出 |
表4. 模擬擴展模塊所消耗的電流
模擬擴展模塊訂貨號 | 電流需求 | |
---|---|---|
+5VDC | +24VDC | |
EM 231 4 Inputs | 20 mA | 60 mA |
EM 231 8 Inputs | 20 mA | 60 mA |
EM 232 2 Outputs | 20 mA | 70 mA |
EM 232 4 Outputs | 20 mA | 60 mA |
EM 235 4 Inputs / 1 Output | 30 mA | 60 mA |
表5. TC(熱電偶)和RTD(熱電阻)模塊所消耗的電流
熱電偶和熱電阻模塊型號 | 電流需求 | |
---|---|---|
+5VDC | +24VDC | |
EM 231 TC, 4 Inputs | 87 mA | 60 mA |
EM 231 TC, 8 Inputs |
87mA |
60mA |
EM231 RTD, 2 Inputs | 87 mA | 60 mA |
EM231 RTD, 4 Inputs | 87 mA | 60 mA |
表6. 智能模塊所消耗的電流
智能模塊訂貨號 | 電流需求 | |
---|---|---|
+5VDC | +24VDC | |
EM277 |
150 mA |
- |
30 mA;通信端口激活時 | ||
60 mA;通信端口加90mA/5V負載時 | ||
180 mA;通信端口加120mA/24V負載時 | ||
EM241 | 80 mA | 70 mA |
EM253 | 190mA | 不一定,詳見技術(shù)數(shù)據(jù) |
CP243-1 | 55 mA | 60 mA |
CP243-1 IT | 55 mA | 60 mA |
CP243-2 | 220 mA | 100 mA |
注意:
- EM277模塊本身不需要24VDC電源,這個電源是專供通信端口用的。24VDC電源需求取決于通信端口上的負載大小。
- CPU上的通信口,可以連接PC/PPI電纜和TD 200并為它們供電,此電源消耗已經(jīng)不必再納入計算。
在用戶程序中修改CP243-1的IP地址
通過程序?qū)崿F(xiàn)CP243-1IP地址的修改,需要按照如下步驟進行操作:
-
打開已配置的以太網(wǎng)向?qū)?,雙擊“CRC保護”。
圖1.打開已配置的以太網(wǎng)向?qū)?br />
-
選擇“否,請勿為此配置生成CRC保護”,點擊“下一步”。
圖2.不生成CRC保護
-
以太網(wǎng)向?qū)傻捻椖拷M件將包括子程序“ETHx_CFG”,點擊“完成”。
圖3.生成子程序“ETHx_CFG”
-
點擊數(shù)據(jù)塊,找到以太網(wǎng)向?qū)傻臄?shù)據(jù)頁“ETHx_DATA”,找到存放CP243-1 IP地址信息的數(shù)據(jù)區(qū),記住其地址。
圖4.存放CP243-1 IP地址信息的數(shù)據(jù)區(qū)
-
在程序中有條件調(diào)用“ETHx_CFG”,實現(xiàn)CP243-1的IP地址的修改。
圖5.在程序中調(diào)用ETHx_CFG修改CP243-1組態(tài)
-
將程序塊,數(shù)據(jù)塊下載到CPU中。在狀態(tài)表中對存儲CP243-1IP地址信息的V區(qū)地址進行賦值,IP地址、子網(wǎng)掩碼和默認網(wǎng)關(guān)地址按照16進制格式進行輸入,可參考如下實例:
例如:IP地址為 192.168.70.206,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0, 默認網(wǎng)關(guān)為192.168.70.1
則VD1000=16#C0A846CE,VD1004=16#FFFFFF00,VD1008=16#C0A84601
圖6.在狀態(tài)表中修改IP地址信息
修改完畢后將M20.0置1,使能ETH0_CFG指令修改CP243-1的組態(tài)。
注意:
只有當存儲CP243-1組態(tài)信息的數(shù)據(jù)區(qū)中包含有效數(shù)據(jù)時才能夠觸發(fā)ETHx_CFG指令,否則可能導致錯誤的組態(tài)數(shù)據(jù)被傳送到CPU,導致CP243-1出現(xiàn)故障。
-
檢查IP地址是否設(shè)置成功。通過以太網(wǎng)電纜將CP243-1連接至PG/PC的以太網(wǎng)接口,點擊“開始”按鈕,在搜索框中輸入“cmd”,打開命令行編輯器。
輸入以下指令:ping <CP243-1的IP地址>,例如:ping 192.168.70.206,回車,如果出現(xiàn)以下界面說明CP243-1的IP地址設(shè)置成功。
圖7.檢查IP地址是否設(shè)置成功
注意:
如 果 CRC 功能已經(jīng)關(guān)閉,系統(tǒng)只能通過 S7-200 用戶程序?qū)ο到y(tǒng)進行組態(tài)。 由于 CRC 校驗關(guān)閉后的有意和無意修改,CP243-1 不能完全檢查組態(tài)數(shù)據(jù)的一致性,因此不能保證這種情況下連接到網(wǎng)絡中的 CP 或組件能夠正常運行。由此造成的風險由客戶自己承擔。
S7-200和S7-300的以太網(wǎng)通信
S7-200 PLC本體沒有以太網(wǎng)口,需要通過以太網(wǎng)模塊CP243-1來擴展以太網(wǎng)通信,且一個S7-200PLC只能擴展一個CP243-1。CP243-1不是即插即用模塊,需要通過其他方式對S7-200下載一個包含以太網(wǎng)向?qū)У捻椖课募趴梢允褂谩?br />
通過以太網(wǎng)向?qū)?,最?個以太網(wǎng)S7控制器通信,每個連接既可以是服務器連接也可以是客戶機連接。除此之外,CP243-1還可以同時支持一個STEP 7-Micro/WIN的編程連接。
一個客戶端(Client)可以包含1-32個數(shù)據(jù)傳輸操作,一個讀寫操作最多可以傳輸212個字節(jié)。如果CP243-1作為服務器運行,每個讀操作可以傳送222個字節(jié)。
S7-200 可以通過 CP243-1 作為服務器端和客戶端建立 S7 連接,這意味著以下可能:
1. 在 S7-200 中配置一個客戶端,因此S7-200將主動激活與遠程服務器的 S7 連接。
2. 在S7-200中配置服務器連接,因此S7-200可被動的響應建立好的S7連接,遠程的客戶端將與S7-200建立連接,S7-200作為服務器提供數(shù)據(jù)。
系列視頻:S7-200跟我學/跟我做
S7-200CN: 使用向?qū)渲每蛻魴C-跟我學 - 178/185:http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2bx?CourseID=427
S7-200CN: 使用向?qū)渲每蛻魴C-跟我做 - 179/185: http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2bx?CourseID=428
S7-200CN: 客戶機程序的編寫-跟我學 - 182/185: http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2bx?CourseID=431
S7-200CN: 客戶機程序的編寫-跟我做 - 183/185: http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2bx?CourseID=432
S7-200作為客戶機
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?
圖1 打開以太網(wǎng)向?qū)?span>
第一步是對以太網(wǎng)通信的描述,點擊下一步開始以太網(wǎng)配置。
圖2 向?qū)Ы榻B
在此處選擇模塊的位置,CPU后的第一個模塊位置為0,往后依次類推;或者在線的情況下,點擊讀取模塊搜尋CP243-1模塊(在線讀取將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?。點擊下一步;
圖3 讀取模塊
選擇模塊相匹配的MLFB版本,本例中的CP243-1模塊型號為6GK7243-1EX01-0XE0,如下圖所示:
圖4 模塊版本選擇
在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點擊下一步;
圖5 地址設(shè)置
下面的對話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置,通過S7連接可以與通信伙伴進行讀寫數(shù)據(jù)操作。點擊“下一步”按鈕繼續(xù)進行S7連接組態(tài)。
圖6 模塊占用地址設(shè)置
選擇此為客戶機連接,遠程屬性TSAP (Transport Service Access Point)填寫為03.02,輸入S7-300側(cè)的IP地址。點擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進入數(shù)據(jù)交換的定義。
注意:如果連接遠程對象是 S7-300,TSAP為03.02;如果連接遠程對象是 S7-400,TSAP為03.0x,其中x為CPU模塊的槽位,可以從S7-400 站的硬件組態(tài)中找出PLC的槽號。
圖7 連接設(shè)置
選擇"數(shù)據(jù)傳輸"標記,并單擊"新傳輸"按鈕,進行配置:選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù),填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù),填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址。
本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個字節(jié)到VB1000開始的8個字節(jié)的區(qū)域中;從S7-200的VB2000開始的8個字節(jié)寫到S7-300的QB0開始的8個字節(jié)的區(qū)域中,點擊確認按鈕:
注意: 本地PLC中的地址必須是V內(nèi)存字節(jié)地址,遠程對象中的地址必須代表字節(jié)地址。當您為S7-300/ S7-400設(shè)備輸入遠程地址時,若是數(shù)據(jù)塊請使用DBx.DBBy格式。
圖8 數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置
選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。
圖9 使用CRC
填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過“建議地址”按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。
圖10 配置存儲區(qū)
S7-200 CPU 編程通信
完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后,將整個項目下載到作客戶端的S7-200 CPU上。
1. 調(diào)用向?qū)傻淖映绦?,實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸
對于S7-200的同一個連接的多個數(shù)據(jù)傳輸,不能同時激活,必須分時調(diào)用。下面的程序就是用前一個數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瓿晌蝗ゼせ钕乱粋€數(shù)據(jù)傳輸,如圖11.圖12.圖13. 所示
圖11 S7-200程序段1
圖12 S7-200程序段2
圖13 S7-200程序段3
如果通信未建立成功,可以對應查詢子程序的錯誤代碼。
CP243-1 作為服務器端和S7-300/S7-400建立S7連接
本文講解一個實際的通信案例,S7-200組態(tài)為服務器端進行S7通訊,S7-300和S7-400將主動建立與S7-200的S7連接,S7-200將被動響應建立好的S7連接:
本例中, S7-200,S7-300 和 S7-400 各自用一個CPU 和一個通訊模板,其中CP243-1組態(tài)的第三、四個連接分別為服務器連接,與S7-300、S7-400進行S7通訊。具體操作步驟如下:
1、項目硬件組態(tài)和定義通信數(shù)據(jù)區(qū)
本例中使用的硬件配置如下:
網(wǎng)絡組態(tài)概覽圖如下:
在本例中, S7-200, S7-300 和 S7-400的下列區(qū)域定義為發(fā)送和接收緩沖區(qū):
2、組態(tài)S7-200為服務器
通過以太網(wǎng)向?qū)⒁蕴W(wǎng)模塊CP243-1配置為服務器,使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?
第一步是對以太網(wǎng)通信的描述,點擊下一步開始以太網(wǎng)配置。
在此處選擇模塊的位置,CPU后的第一個模塊位置為0,往后依次類推;或者點擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊(且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?。點擊下一步;
選擇模塊相匹配的MLFB版本,如下圖所示:
在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。本例中將IP地址設(shè)置為:140.80.0.60,點擊下一步;
下面的對話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置。通過S7連接可以與通信伙伴進行讀寫數(shù)據(jù)操作,點擊“下一步”按鈕繼續(xù)進行S7連接組態(tài)。本例中CP243-1的第三、四個連接分別為服務器連接。
組態(tài)一個到S7-300的服務器連接:
本例中第三個S7連接將(S7-200)組態(tài)為服務器連接,帶CP343-1的S7-300站將作為客戶端用于服務器連接。 S7-200和S7-300的S7連接通過TSAP來定義。
注意:分別組態(tài)S7-200和S7-300時,本地和遠程的TSAP號是必須完全對應的。通常本地TSAP是默認的,所以在組態(tài)此步驟時,需要兩邊確認一下。
本地TSAP為12.00無法更改,遠程TSAP設(shè)置為10.04(這是在STEP7網(wǎng)絡組態(tài)得到的參數(shù))。激活“接受所有連接請求”復選框,點擊“下一步”按鈕繼續(xù)組態(tài)。
組態(tài)一個到S7-400的服務器連接:
組態(tài)步驟同上,注意遠程TSAP的確定,需要與STEP7軟件中網(wǎng)絡組態(tài)里的屬性設(shè)置保持一致。
選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。
填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過建議地址按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。
點擊”完成”按鈕完成以太網(wǎng)向?qū)гO(shè)置。
之后功能塊ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR將被創(chuàng)建,必須在STEP 7-MicroWIN的主循環(huán)塊MAIN (OB1)中調(diào)用這些功能塊。
功能塊ETHx_CTRL 用于建立通訊。編寫圖中的通訊程序,保存組態(tài)并下載到S7-200 CPU上。
注意:功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進行數(shù)據(jù)傳送時才被調(diào)用。
3、組態(tài)S7-300/400為客戶端進行S7通訊
S7連接組態(tài)
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接,對于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項目文件,通過Options--Configure Network或者是相對應的圖標打開NetPro對話框。
在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令,Insert--New Connection添加一個新連接。
選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”。點擊“Apply”按鈕,之后S7連接的屬性對話框?qū)⒋蜷_。
由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建,因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection“復選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址,之后點擊“Address Details”按鈕。
在“Address Details”對話框中,本地的TSAP通常選用默認,輸入通信伙伴的TSAP,本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意:分別組態(tài)S7-200和S7-300時,本地和遠程的TSAP號是必須完全對應的。通常本地TSAP是默認的,所以在組態(tài)此步驟時,需要兩邊確認一下。
在NetPro中選中S7-300站,保存及編譯后下載到S7-300 中,此處注意需要下載網(wǎng)絡組態(tài)。
對于S7-400的組態(tài)步驟一樣,需要對應本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。
接下來,在S7程序中調(diào)用功能塊,進行編程。
4、STEP7編寫PUT/GET程序
需要在S7-300程序中,調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”??梢栽赟tandard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意:
1. ID:為Netpro里組態(tài)S7連接屬性窗口中的Block bters-Local ID。
2.ADDR_1為伙伴PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域,由于通信伙伴是S7-200的V區(qū),V區(qū)與S7-300的DB1地址相對應。
3.RD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)接收區(qū);SD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)。
如果通信無法建立,請查看“PUT”和“GET”指令的錯誤代碼,STATUS僅在一個周期內(nèi)有效,需要在ERROR=1時捕捉錯誤狀態(tài)。如下圖所示:
對于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的輸入?yún)?shù)'ID",也可通過鼠標右擊功能塊ID引腳,可以自動插入本地ID連接。如下圖所示:
如果使用S7-400必須調(diào)用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”??梢栽赟tandard Library--System Function Blocks--Blocks 找到這些功能塊.
S7-300中調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和FB15 “PUT”的例子程序
可以通過以下ID號找到S7-300中調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的例子程序: 18610307。
S7-400中調(diào)用功能塊SFB14 “GET”和SFB15 “PUT”的例子程序
可以通過以下ID號找到S7-400中調(diào)用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”的例子程序:: 1819293。
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