長(zhǎng)沙西門(mén)子6ES7232-0HB22-0XA8模塊 PLC

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第7年

長(zhǎng)沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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詳細(xì)參數(shù)

產(chǎn)品詳情


 

長(zhǎng)沙   西門(mén)子   6ES7232-0HB22-0XA8   模塊 PLC  


 

 

 

 

 

CP243-1 作為服務(wù)器端和S7-300/S7-400建立S7連接

本文講解一個(gè)實(shí)際的通信案例，S7-200組態(tài)為服務(wù)器端進(jìn)行S7通訊，S7-300和S7-400將主動(dòng)建立與S7-200的S7連接，S7-200將被動(dòng)響應(yīng)建立好的S7連接：
本例中, S7-200，S7-300 和 S7-400 各自用一個(gè)CPU 和一個(gè)通訊模板，其中CP243-1組態(tài)的第三、四個(gè)連接分別為服務(wù)器連接，與S7-300、S7-400進(jìn)行S7通訊。具體操作步驟如下：

  1. 項(xiàng)目硬件組態(tài)和定義通信數(shù)據(jù)區(qū)
  2. 組態(tài)S7-200為服務(wù)器
  3. 組態(tài)S7-300/400為客戶(hù)端進(jìn)行S7通訊
  4. STEP7編寫(xiě)PUT/GET程序

1、項(xiàng)目硬件組態(tài)和定義通信數(shù)據(jù)區(qū)

本例中使用的硬件配置如下:

網(wǎng)絡(luò)組態(tài)概覽圖如下：

在本例中, S7-200, S7-300 和 S7-400的下列區(qū)域定義為發(fā)送和接收緩沖區(qū)：

2、組態(tài)S7-200為服務(wù)器

通過(guò)以太網(wǎng)向?qū)⒁蕴W(wǎng)模塊CP243-1配置為服務(wù)器，使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?



第一步是對(duì)以太網(wǎng)通信的描述，點(diǎn)擊下一步開(kāi)始以太網(wǎng)配置。



在此處選擇模塊的位置，CPU后的第一個(gè)模塊位置為0，往后依次類(lèi)推；或者點(diǎn)擊讀取模塊搜尋在線(xiàn)的CP243-1模塊（且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?。點(diǎn)擊下一步；



選擇模塊相匹配的MLFB版本，如下圖所示：



在此處填寫(xiě)IP地址和子網(wǎng)掩碼。本例中將IP地址設(shè)置為：140.80.0.60，點(diǎn)擊下一步；



下面的對(duì)話(huà)框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進(jìn)行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置。通過(guò)S7連接可以與通信伙伴進(jìn)行讀寫(xiě)數(shù)據(jù)操作，點(diǎn)擊“下一步”按鈕繼續(xù)進(jìn)行S7連接組態(tài)。本例中CP243-1的第三、四個(gè)連接分別為服務(wù)器連接。

組態(tài)一個(gè)到S7-300的服務(wù)器連接：
本例中第三個(gè)S7連接將(S7-200)組態(tài)為服務(wù)器連接，帶CP343-1的S7-300站將作為客戶(hù)端用于服務(wù)器連接。 S7-200和S7-300的S7連接通過(guò)TSAP來(lái)定義。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時(shí)，本地和遠(yuǎn)程的TSAP號(hào)是必須完全對(duì)應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的，所以在組態(tài)此步驟時(shí)，需要兩邊確認(rèn)一下。

本地TSAP為12.00無(wú)法更改，遠(yuǎn)程TSAP設(shè)置為10.04（這是在STEP7網(wǎng)絡(luò)組態(tài)得到的參數(shù)）。激活“接受所有連接請(qǐng)求”復(fù)選框，點(diǎn)擊“下一步”按鈕繼續(xù)組態(tài)。

組態(tài)一個(gè)到S7-400的服務(wù)器連接：
組態(tài)步驟同上，注意遠(yuǎn)程TSAP的確定，需要與STEP7軟件中網(wǎng)絡(luò)組態(tài)里的屬性設(shè)置保持一致。

選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時(shí)間間隔30秒，點(diǎn)擊下一步按鈕。
 

填寫(xiě)模塊所占用的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。你也可以通過(guò)建議地址按鈕來(lái)獲得系統(tǒng)建議的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址, 點(diǎn)擊下一步按鈕。

點(diǎn)擊”完成”按鈕完成以太網(wǎng)向?qū)гO(shè)置。


之后功能塊ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR將被創(chuàng)建，必須在STEP 7-MicroWIN的主循環(huán)塊MAIN (OB1)中調(diào)用這些功能塊。
功能塊ETHx_CTRL 用于建立通訊。編寫(xiě)圖中的通訊程序，保存組態(tài)并下載到S7-200 CPU上。

注意：功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶(hù)端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)才被調(diào)用。

3、組態(tài)S7-300/400為客戶(hù)端進(jìn)行S7通訊

S7連接組態(tài) 
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接，對(duì)于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開(kāi)S7-300項(xiàng)目文件，通過(guò)Options--Configure Network或者是相對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)打開(kāi)NetPro對(duì)話(huà)框。


在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過(guò)菜單命令，Insert--New Connection添加一個(gè)新連接。


選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類(lèi)型為“S7 connection”。點(diǎn)擊“Apply”按鈕，之后S7連接的屬性對(duì)話(huà)框?qū)⒋蜷_(kāi)。


由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建，因此在S7連接的屬性對(duì)話(huà)框中須激活“Establish an active connection“復(fù)選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后點(diǎn)擊“Address Details”按鈕。


在“Address Details”對(duì)話(huà)框中，本地的TSAP通常選用默認(rèn)，輸入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時(shí)，本地和遠(yuǎn)程的TSAP號(hào)是必須完全對(duì)應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的，所以在組態(tài)此步驟時(shí)，需要兩邊確認(rèn)一下。


在NetPro中選中S7-300站，保存及編譯后下載到S7-300 中，此處注意需要下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。

對(duì)于S7-400的組態(tài)步驟一樣，需要對(duì)應(yīng)本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。

接下來(lái)，在S7程序中調(diào)用功能塊，進(jìn)行編程。

4、STEP7編寫(xiě)PUT/GET程序

需要在S7-300程序中，調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”?？梢栽赟tandard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意：
1. ID：為Netpro里組態(tài)S7連接屬性窗口中的Block bters-Local ID。
2.ADDR_1為伙伴PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域，由于通信伙伴是S7-200的V區(qū)，V區(qū)與S7-300的DB1地址相對(duì)應(yīng)。
3.RD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)接收區(qū)；SD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)。

如果通信無(wú)法建立，請(qǐng)查看“PUT”和“GET”指令的錯(cuò)誤代碼，STATUS僅在一個(gè)周期內(nèi)有效，需要在ERROR=1時(shí)捕捉錯(cuò)誤狀態(tài)。如下圖所示：

對(duì)于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的輸入?yún)?shù)'ID"，也可通過(guò)鼠標(biāo)右擊功能塊ID引腳，可以自動(dòng)插入本地ID連接。如下圖所示：


如果使用S7-400必須調(diào)用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”?？梢栽赟tandard Library--System Function Blocks--Blocks 找到這些功能塊.

S7-300中調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和FB15 “PUT”的例子程序 
可以通過(guò)以下ID號(hào)找到S7-300中調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的例子程序: 18610307。
S7-400中調(diào)用功能塊SFB14 “GET”和SFB15 “PUT”的例子程序 
可以通過(guò)以下ID號(hào)找到S7-400中調(diào)用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”的例子程序:: 1819293。

 

 

簡(jiǎn)單移植

硬件對(duì)比

首先，對(duì)比S7-200 與 S7-200 SMART的硬件配置。如下表所示：

表1. S7-200 CPU參數(shù)

CPU類(lèi)型 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224 XP CPU 226
集成 DI/DO 6/4 8/6 14/10 24/16
集成 AI/AO - - -

2/1

-
最大 DI/DO/使用擴(kuò)展模塊的最大通道數(shù) - 48/46/94

114/110/224

128/128/256
最大 AI/AO//使用擴(kuò)展模塊的最大通道數(shù) - 16/8/16 32/28/44
擴(kuò)展模塊數(shù)量 - 2

7

程序存儲(chǔ)器 4 KB 12 KB 16 KB 24 KB
用戶(hù)存儲(chǔ)器（V區(qū)） 2 KB 8 KB 10 KB
保持性 內(nèi)部電容+電池
高速計(jì)數(shù)器 4*30 KHz，其中2*20 KHz A/B計(jì)數(shù)器可用 6*30 KHz，其中4*20 KHz A/B計(jì)數(shù)器可用

4*30 KHz，2*20 KHz ，其中3*20 KHz+1*100 KHz A/B計(jì)數(shù)器可用

6*30 KHz，其中4*20 KHz A/B計(jì)數(shù)器可用
通訊接口 RS485 1 2
- PPI 支持
- MPI 支持
- 自由口（ASCII協(xié)議） 支持
以太網(wǎng) S7 通訊 - 擴(kuò)展CP 243-1實(shí)現(xiàn)
DC 5V 總線(xiàn)電流 - 340 mA 660 mA 1000 mA
DC 24V 傳感器電源 180 mA 280 mA 400 mA
尺寸 W * H * D (mm) 90*80*62 120.5*80*62 140*80*62 196*80*62

表2. S7-200 SMART CPU參數(shù)

CPU類(lèi)型

SR20
ST20

SR30
ST30 		SR40
ST40 		SR60
ST60 		CR40 CR60
集成 DI/DO 12/8 18/12 24/16 36/24 24/16 36/24
集成 AI/AO - - - - - -
I/O過(guò)程映像區(qū) DI：256 / DO：256
模擬映像 AI：56 / AO：56 - -
擴(kuò)展模塊數(shù)量 6+1 （信號(hào)板） - -
程序存儲(chǔ)器 12 KB 18 KB 24 KB 30 KB 12 KB
用戶(hù)存儲(chǔ)器（V區(qū)） 8 KB 12 KB 16 KB 20 KB 8 KB
保持性 永久保存
高速計(jì)數(shù)器 4*200 KHz，其中2*100 KHz A/B計(jì)數(shù)器可用
通訊接口 RS485 1+1 （信號(hào)板） 1
- PPI 支持
- MPI 支持
- 自由口 （ASCII協(xié)議） 支持
以太網(wǎng) S7 通訊 1
DC 5V 總線(xiàn)電流 1400 mA -
DC 24V 總線(xiàn)電流 300 mA
尺寸 W * H * D (mm) 90*100*81 110*100*81 125*100*81 175*100*81 125*100*81 175*100*81

表3. S7-200 信號(hào)模塊

模塊類(lèi)型 訂貨號(hào) 模塊描述
DI 6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221：DI 8* 24V DC
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221：DI 8* 24V DC
DO 6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222：DO 8*24V DC
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222：DO 8*繼電器
DI/DO 6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 ：DI 4* DC 24V / DO 4* DC 24V
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 ：DI 4* DC 24V / DO 4* 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 ：DI 8* DC 24V / DO 8* DC 24V
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 ：DI 8* DC 24V / DO 8* 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 ：DI 16* DC 24V / DO 16* DC 24V
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 ：DI 16* DC 24V / DO 16* 繼電器
6ES7223-1BM22-0XA8
 EM223 ：DI 32* DC 24V / DO 32* DC 24V
6ES7223-1PM22-0XA8 EM223 ：DI 32* DC 24V / DO 32* 繼電器
AI 6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231：4* AI
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231：8* AI
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231：2* RTD
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231：4* TC
AO 6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232：2* AO
AI/AQ 6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235：4* AI/1* AO

表4. S7-200 SMART 信號(hào)模塊

模塊類(lèi)型 訂貨號(hào) 模塊描述
DI 6ES7 288-2DE08-0AA0 EM DE08：DI 8* 24V DC
DO 6ES7 288-2DT08-0AA0 EM DT08：DO 8*24V DC
6ES7 288-2DR08-0AA0 EM DR08：DO 8*繼電器
DI/DO 6ES7 288-2DT16-0AA0 EM DT16：DI 8* 24V DC/DO 8*24V DC
6ES7 288-2DR16-0AA0 EM DR16：DI 8* 24V DC/DO 8*繼電器
6ES7 288-2DT32-0AA0 EM DT32：DI 16* 24V DC/DO 16*24V DC
6ES7 288-2DR32-0AA0 EM DT32：DI 16* 24V DC/DO 16*繼電器
AI 6ES7 288-3AE04-0AA0 EM AE04：4* AI
6ES7 288-3AE08-0AA0 EM AE08：8* AI
6ES7 288-3AR02-0AA0 EM AR02：2* RTD
6ES7 288-3AR04-0AA0 EM AR04：2* RTD
6ES7 288-3AT04-0AA0 EM AT04：4* TC
AQ 6ES7 288-3AQ02-0AA0 2* AO
6ES7 288-3AQ04-0AA0 4* AO
AI/AO 6ES7 288-3AM03-0AA0 2* AI/1* AO
EM232 6ES7 288-3AM06-0AA0 4* AI/2* AO
EM235 6ES7 235-0KD22-0XA8 4* AI/1* AO

表5. 其他卡件

  S7-200 S7-200 SMART
DP EM277 DP01
CP CP243-1 - 已集成
電池卡 BC293 SB BA01（僅保持時(shí)鐘）
運(yùn)動(dòng)控制模塊 EM253 - 已集成

從以上表格可以看出，S7-200 SMART 增加了本體集成 I/O，功能更靈活，性能更好，而且，S7-200 SMART模塊接線(xiàn)方式與 S7-200一致，如下圖所示：

 

圖1. S7-200 與 S7-200 SMART 數(shù)字量輸入/輸出接線(xiàn)圖

圖2，S7-200 與 S7-200 SMART 模擬量輸入/輸出接線(xiàn)圖

由上圖可見(jiàn)，S7-200 與S7-200 SMART 接線(xiàn)方式基本一致。

移植案例

以下S7-200 224XP CPU移植舉例來(lái)看，如何從硬件配置到軟件編程的移植

確定S7-200 與 S7-200 SMART硬件對(duì)比

移植舉例，如下表所示：

表6. S7-200 移植到 S7-200 SMART 對(duì)照表

類(lèi)型 S7-200 S7-200 SMART
CPU 224XP：6ES7 214-2AD23-0XB8 ST30：6ES7 288-1ST30-0AA0
供電電源 DC 24V DC 24V
程序存儲(chǔ)器 16 KB 18 KB
用戶(hù)存儲(chǔ)器（V區(qū)） 10 KB 12 KB
集成DI/DO

DI：14/DO：10

DI：18/DO12
擴(kuò)展DI/DO EM223：6ES7 223-1BH22-0XA0 DI：8/DO：8 EM DT16：6ES7 288-2DT16-0AA0 DI：8/DO：8
DI/DO通道總數(shù) DI：24/DO：18 DI：26/DO：20
集成AI/AO AI：2（±10 V）/AO：1

EM AE04：6ES7 288-3AE04-0AA0 AI：4

擴(kuò)展AI/AO EM235：6ES7 235-0KD22-0XA8 AI：4/AO：1 EM AM06：6ES7 288-3AM06-0AA0 AI：4/AO：2
AI/AO通道總數(shù) AI：6/AO：2 AI：8/AO：2
熱電偶 （TC） EM231：6ES7 231-7PD22-0XA8 4*TC EM AT04：6ES7 288-3AT04-0AA0 4*TC
熱電阻 （RTD） EM231：6ES7 231-7PB22-0XA8 2*RTD EM AR02：6ES7 288-3AR02-0AA0 2*RTD
以太網(wǎng)口 CP243-1：6GK7 243-1EX01-0XE0 集成
RS485通訊口 集成：2個(gè) 集成：1個(gè)+CB CM01：6ES7 288-5CM01-0AA0
DP 從站通訊 EM277：6ES7 277-0AA22-0XA0 DP01：6ES7 288-7PD01-0AA0
模塊總數(shù) 6 6+1

注意：以上表格僅用于舉例說(shuō)明 S7-200 移植到S7-200 SMART著重點(diǎn)，非工程實(shí)際應(yīng)用

確定S7-200 與 S7-200 SMART 安裝與組態(tài)

以下為S7-200 安裝組態(tài)步驟：

步驟1：安裝

圖3. S7-200安裝方式

步驟2：AI 模塊撥碼設(shè)置

表7. EM235 撥碼設(shè)置

單極性 滿(mǎn)量程輸入 分辨率

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6

ON OFF OFF ON OFF ON 0 - 50 mV 12.5μV
OFF ON OFF ON OFF ON 0 - 100 mV 25μV
ON OFF OFF OFF ON ON 0 - 500 mV 125μV
OFF ON OFF OFF ON ON 0 - 1 V 250μV
ON OFF OFF OFF OFF ON 0 - 5 V 1.25mV
0 - 20 mA 5μA
OFF ON OFF OFF OFF ON 0 - 10 V 2.5mV
雙極性 滿(mǎn)量程輸入 分辨率
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6
ON OFF OFF ON OFF OFF ±25 mV 12.5μV
OFF ON OFF ON OFF OFF ±50 mV 25μV
OFF OFF ON ON OFF OFF ±100 mV 50μV
ON OFF OFF OFF ON OFF ±250 mV 125μV
OFF ON OFF OFF ON OFF ±500 mV 250μV
OFF OFF ON OFF ON OFF ±1 V 500μV
ON OFF OFF OFF OFF OFF ±2.5 V 1.25mV
OFF ON OFF OFF OFF OFF ±5 V 2.5 mV
OFF OFF ON OFF OFF OFF ±10 V 5 mV

表8. EM231 2*RTD模塊撥碼

RTD Type and Alpha1

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

RTD Type and Alpha1

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

100Ω Pt 0.003850
(Default)

0

0

0

0

0

100Ω Pt 0.003902

1

0

0

0

0

200Ω Pt 0.003850

0

0

0

0

1

200Ω Pt 0.003902

1

0

0

0

1

500Ω Pt 0.003850

0

0

0

1

0

500Ω Pt 0.003902

1

0

0

1

0

1000Ω Pt 0.003850

0

0

0

1

1

1000Ω Pt 0.003902

1

0

0

1

1

100Ω Pt 0.003920

0

0

1

0

0

SPARE

1

0

1

0

0

200Ω Pt 0.003920

0

0

1

0

1

100Ω Ni 0.00672

1

0

1

0

1

500Ω Pt 0.003920

0

0

1

1

0

120Ω Ni 0.00672

1

0

1

1

0

1000Ω Pt 0.003920

0

0

1

1

1

1000Ω Ni 0.00672

1

0

1

1

1

100Ω Pt 0.00385055

0

1

0

0

0

100Ω Ni 0.006178

1

1

0

0

0

200Ω Pt 0.00385055

0

1

0

0

1

120Ω Ni 0.006178

1

1

0

0

1

500Ω Pt 0.00385055

0

1

0

1

0

1000Ω Ni 0.006178

1

1

0

1

0

1000Ω Pt 0.00385055

0

1

0

1

1

10000Ω Pt 0.003850

1

1

0

1

1

100Ω Pt 0.003916

0

1

1

0

0

10Ω Cu 0.004270

1

1

1

0

0

200Ω Pt 0.003916

0

1

1

0

1

150Ω FS Resistance

1

1

1

0

1

500Ω Pt 0.003916

0

1

1

1

0

300Ω FS Resistance

1

1

1

1

0

1000Ω Pt 0.003916

0

1

1

1

1

600Ω FS Resistance

1

1

1

1

1

圖4. EM231 RTD 模塊撥碼設(shè)置

圖5. EM231 TC 模塊撥碼設(shè)置

步驟3：尋址

方式1：S7-200 的地址連續(xù)，可按照模塊的安裝次序分配地址

方式2：可通過(guò)查看菜單“PLC”>“信息” 查看模塊起始地址，如下圖所示：

圖6. S7-200 PLC 信息

以下為S7-200 SMART 安裝組態(tài)步驟：

步驟1：安裝

圖7. S7-200 SMART 安裝步驟

步驟2：硬件組態(tài)及尋址

圖8. S7-200 SMART 模塊組態(tài)

步驟3：模塊設(shè)置

圖9. SB CM01 組態(tài)

圖10. EM AE04 組態(tài)

注：EM AE04 的設(shè)置以2個(gè)通道為一組設(shè)置

圖11. EM AM06 組態(tài)

注：

  1. 輸入通道設(shè)置與EM AE04 相同；
  2. 輸出通道0 與通道1 替代值設(shè)置為一組
  3. 選擇不同的輸出類(lèi)型，通道診斷的報(bào)警設(shè)置不同，如下表

表9. EM AM06 輸出通道報(bào)警

  電壓 電流
超出上限 √ √
超出下限 √ √
斷線(xiàn) x √
短路 √ x

圖12. EM AR02 模塊組態(tài)

圖13. EM AT04 模塊組態(tài)

注：參考點(diǎn)設(shè)置僅在檢測(cè)熱電偶時(shí)有效

S7-200 到S7-200 SMART 基本程序移植

以模擬量轉(zhuǎn)換加上下限報(bào)警的程序?yàn)槔狠斎胄盘?hào)4~20mA；輸出信號(hào)4~20mA

步驟1：STEP 7-MicroWIN SMART 打開(kāi)S7-200 程序，如下圖所示：

圖14. S7-200 SMART 編程界面

步驟2：添加硬件及組態(tài)，如下圖所示：

圖15. S7-200 SMART 組態(tài)界面

1,添加當(dāng)前組態(tài)

2,修改通道屬性

步驟3：修改程序

1，修改程序的硬件輸入/輸出地址；

2，模擬量量程替換：

S7-200 ：0~20mA：0~32000；4~20mA：6400~32000

S7-200 SMART：0~20mA：0~27648；4~20mA：5530~27648

圖16. 修改硬件地址

圖17. 修改程序段

步驟4：修改斷電保持區(qū)域、修改安全等級(jí)及CPU上電運(yùn)行模式

圖18. 修改斷電保持、密碼、CPU上電模式

 

 

長(zhǎng)沙   西門(mén)子   6ES7232-0HB22-0XA8

 

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