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第7年

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詳細(xì)參數(shù)

產(chǎn)品詳情

長(zhǎng)沙    西門子   6ES71936BP000BA0   代理商 

 

 

  

ET200S 1 步進(jìn)模板使用入門

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ET200S 1 步進(jìn)模板使用入門
ET200S 1 5V/204KHz 步進(jìn)模板入門

1. 模板介紹

1.1 總覽
ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來控制步進(jìn)電機(jī) ，輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離，輸出脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。
模板訂貨號(hào): 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板參數(shù)


圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板

  • 1 通道，可控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)
  • 數(shù)字量輸入的參考點(diǎn)開關(guān)
  • 外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
  • 脈沖和方向信號(hào)時(shí)RS422的差分輸出模式
  • 最大輸出頻率: 204kHZ
  • 最大脈沖數(shù): 1048575
  • 4 LED 狀態(tài)指示燈
  • 2 操作模式：尋找參考點(diǎn)和增量模式

2. 模板接線


圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖

  • 端子1和5：脈沖差分信號(hào)
  • 端子4和8：差分輸出的方向信號(hào)
  • 端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
  • 端子6和7：數(shù)字量輸入?yún)⒖键c(diǎn)開關(guān)

3. 硬件配置
步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。

表 1: 軟件和硬件配置


圖. 3: ET200S 站的配置圖

4. 硬件和參數(shù)設(shè)置

4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并插入一個(gè)S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU

4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊

圖. 5: 硬件配置

4.2 模板參數(shù)配置


圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口

4.2.1 模板參數(shù)說明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率：基準(zhǔn)頻率，以Hz為單位，標(biāo)識(shí)Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss，并且計(jì)算公式為： Fss=Fb×n
4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào)，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類型停止開關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào)，以確保該接觸器信號(hào)，缺省是讀取常閉信號(hào)。

4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
本例參數(shù)配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz
4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類型

5. 編程

5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進(jìn)模板也通過直接讀寫I/O地址來對(duì)模板進(jìn)行控制和訪問的。
反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號(hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細(xì)信息請(qǐng)參閱 ET200S 位置控制和操作手冊(cè)。鏈接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW


表 2: 輸入地址分配


表 3: 輸出地址分配

5.2 項(xiàng)目例程
為了更好的實(shí)現(xiàn)按位，字節(jié)或字對(duì)模板進(jìn)行讀寫，在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279，對(duì)1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進(jìn)行。 
1STEP模板地址分配見圖. 5 


圖. 7: 例程編程

6. 模式描述和舉例

6.1 Search-for-reference-point 模式
通過執(zhí)行search-for-reference-point 模式來同步軸, 即.在機(jī)械零位和電氣零位之間創(chuàng)建連接關(guān)系。 

6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
參考點(diǎn)按照常開信號(hào)訪問
搜尋參考點(diǎn)輸出頻率 Fss 和 Fa。
Fss 啟動(dòng)停止頻率，見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基準(zhǔn)頻率. 在1STEP 模板參數(shù)中設(shè)置。 見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
增益 G: 增益系數(shù) G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節(jié): 0。
減少 R：減少系數(shù) R. 模板輸出地址字節(jié)4的第7位信號(hào)，參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.


圖. 8: 搜尋參考點(diǎn)

6.1.2 search-for-reference-point模式例程
本例模式見圖. 8, viz. 搜尋 CW 方向.

  1. 通過變量表寫輸出控制變量：
     
    圖. 9: 參考點(diǎn)模式控制變量

    1) M24.0=1 search-for-reference-point 模式 = 1
    2) M25.0=1, M25.1=1: 因?yàn)橹暗哪０鍏?shù)配置中的限位開關(guān)是常閉輸入模式，在軟件限位信號(hào)觸發(fā)前為信號(hào)輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2.
    3) M25.2=0: 沒有激活軟件脈沖使能信號(hào)，因之前的模板參數(shù)配置中DI已經(jīng)作為外部脈沖信號(hào)使能，內(nèi)部軟件脈沖使能信號(hào)在此時(shí)不會(huì)使用，參見章節(jié) 4.2.2.
    4) 置位M24.2, 然后復(fù)位M24.4 (下降沿有效), 啟動(dòng)search-for-reference-point模式. 輸出脈沖頻率為 Fa.
    5) MB20=1, M24.7=0: 增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 頻率 ：
    Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
     
  2. 通過變量表讀輸入狀態(tài)：

    圖. 10: 參考點(diǎn)模式變量表

    1) M15.2=1: 觸發(fā)外部脈沖使能信號(hào)
    2) M15.0 = 1: 驅(qū)動(dòng)使能
    3) 之后 search-for-reference point啟動(dòng),  M14.0=1 位置被激活,  M15.7=1 位置被執(zhí)行. 等待參考點(diǎn)開關(guān)信號(hào) M15.1.
    4) M15.1=1: 參考點(diǎn)信號(hào)到達(dá), 尋找參考點(diǎn)已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到達(dá), M15.3=1, 尋找參考點(diǎn)結(jié)束。

6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 該操作模式可控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)按照設(shè)定速度移動(dòng)到一個(gè)指定位置。

6.2.1 增量模式描述
Mode=0
輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)距離，最大值脈沖值為 1048575.
輸出脈沖頻率決定步進(jìn)電機(jī)速度。
在增量模式下輸出頻率: Fss, Fa
方向信號(hào)作為啟動(dòng)信號(hào)。

注意： 步進(jìn)電機(jī)實(shí)際位移取決于脈沖數(shù)實(shí)際速度取決于脈沖頻率，這不是在1STEP模板中設(shè)置的。

6.2.2 增量模式例程

  1. 通過變量表寫輸出控制信號(hào):

    圖. 11: 在增量模式下的控制變量

    1) M24.0=0 增量模式 = 0
    2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已經(jīng)配置中限位開關(guān)信號(hào)為常閉輸入模式，在軟件限位信號(hào)觸發(fā)前為信號(hào)輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2。
    3) MB20=1, M24.7=0:增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 輸出頻率Fa 
    Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
    4) 脈沖輸出數(shù): 通過MB21-23的20 個(gè)位信號(hào)來存儲(chǔ)脈沖數(shù) ,最大值為 0xFFFFF=1048575
    MB21 輸出脈沖數(shù) (位 16 到位19)
    MB22 輸出脈沖數(shù) (位 8 到位15)
     MB23 輸出脈沖數(shù) (位 0 到位 7)
    MB21的位 20 到位 23 沒有使用
    本例中，分配的值為 0 x 100,即. 256 個(gè)脈沖。
    5) 置位 M24.4, 之后復(fù)位 M24.4 (下降沿有效), 啟動(dòng)增量模式 觸發(fā)CW方向信號(hào)開始運(yùn)動(dòng)。
  2. 通過變量表讀輸入信號(hào):

    圖. 12: 增量模式變量表

    1）增量模式啟動(dòng)后，M14.0=1位置任務(wù)被激活，M15.7=1位置被執(zhí)行。 
    2） MD10 顯示剩余脈沖，如圖. 12, 220 個(gè)脈沖尚未發(fā)出。
    3） MD10=0: 脈沖發(fā)送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到達(dá) M14.2=1 . 增量模式輸出完成。

本文介紹步進(jìn)模板 ET200S 1STEP 的基本操作。有關(guān)該模板操作，診斷和技術(shù)參數(shù)的詳細(xì)信息, 請(qǐng)參閱手冊(cè) "ET 200S 位置操作指令". 該手冊(cè)可通過此鏈接下載：
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW

安全性信息
為了防止工廠、系統(tǒng)、機(jī)器和網(wǎng)絡(luò)受到網(wǎng)絡(luò)攻擊，需要實(shí)施并持續(xù)保有全面、先進(jìn)的工業(yè)信息安全概念。西門子的產(chǎn)品和解決方案只是此概念的其中一個(gè)要素。更多有關(guān)工業(yè)信息安全的信息

 

 

ET200打包訂貨號(hào)

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1．ET200打包訂貨號(hào)
ET200系列部分DP接口模板已經(jīng)有新的打包訂貨號(hào)，新訂貨號(hào)由DP接口模板IM153、IM153冗余套件和IM151，與所配套的DP總線連接器組成。新的打包訂貨號(hào)涉及以下4款Profibus DP接口模板：

6ES7 153-1AA03-0XB0
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2AR03-0XA0
6ES7 151-1AA05-0AB0

1．1接口模板IM153打包訂貨號(hào)
6ES7 153-1AA03-0XB0 和6ES7 153-2BA02-0XB0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號(hào)，見表1：

組態(tài)模板訂貨號(hào) 打包訂貨號(hào) 所包含子模板訂貨號(hào) 數(shù)量
6ES7 153-1AA03-0XB0 6ES7 153-1AA03-0XA1 6ES7 153-1AA03-0XB0 1
6ES7 972-0BA12-0XA0 1
6ES7 153-1AA03-0XA4 6ES7 153-1AA03-0XB0 1
6ES7 972-0BA42-0XA0 1
6ES7 153-1AA03-0XA5 6ES7 153-1AA03-0XB0 1
6ES7 972-0BA52-0XA0 1
6ES7 153-1AA03-0XB4 6ES7 153-1AA03-0XB0 1
6ES7 972-0BB42-0XA0 1
6ES7 1531-AA03-0XB5 6ES7 153-1AA03-0XB0 1
6ES7 972-0BB52-0XA0 1
6ES7 153-2BA02-0XB0 6ES7 153-2BA02-0XA1 6ES7 153-2BA02-0XB0 1
6ES7 972-0BA12-0XA0 1
6ES7 153-2BA02-0XA4 6ES7 153-2BA02-0XB0 1
6ES7 972-0BA42-0XA0 1
6ES7 153-2BA02-0XA5 6ES7 153-2BA02-0XB0 1
6ES7 972-0BA52-0XA0 1
6ES7 153-2BA02-0XB4 6ES7 153-2BA02-0XB0 1
6ES7 972-0BB42-0XA0 1
6ES7 153-2BA02-0XB5 6ES7 153-2BA02-0XB0 1
6ES7 972-0BB52-0XA0 1

表1. IM153 打包訂貨號(hào)

1.2 IM153冗余套件打包訂貨號(hào)

1.2.1 冗余套件打包訂貨號(hào)
6ES7 153-2AR03-0XA0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號(hào)，見表2

冗余套件原始訂貨號(hào) 打包訂貨號(hào) 所包含子訂貨號(hào) 數(shù)量
6ES7 153-2AR03-0XA0 6ES7 153-2AR03-0XA1 6ES7 153-2AR03-0XA0 1
6ES7 972-0BA12-0XA0 2
6ES7 153-2AR03-0XA4 6ES7 153-2AR03-0XA0 1
6ES7 972-0BA42-0XA0 2
6ES7 153-2AR03-0XA5 6ES7 153-2AR03-0XA0 1
6ES7 972-0BA52-0XA0 2
6ES7 153-2AR03-0XB4 6ES7 153-2AR03-0XA0 1
6ES7 972-0BB42-0XA0 2
6ES7 153-2AR03-0XB5 6ES7 153-2AR03-0XA0 1
6ES7 972-0BB52-0XA0 2

表2. IM153 冗余套件打包訂貨號(hào)

1.2.2 IM153冗余套件
冗余套件6ES7 153-2AR03-0XA0包含以下具體產(chǎn)品
6ES7 153-2BA02-0XB0 2 個(gè)
6ES7195-7HD10-0XA0 1個(gè)

1．3接口模板IM151打包訂貨號(hào)
6ES7 151-1AA05-0AB0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號(hào)，見表3：

組態(tài)模板訂貨號(hào) 打包訂貨號(hào) 所包含子模板訂貨號(hào) 數(shù)量
6ES7 151-1AA05-0AB0 6ES7 151-1AA05-0AA1 6ES7 151-1AA05-0AB0 1
6ES7 972-0BA12-0XA0 1
6ES7 151-1AA05-0AA4 6ES7 151-1AA05-0AB0 1
6ES7 972-0BA42-0XA0 1
6ES7 151-1AA05-0AA5 6ES7 151-1AA05-0AB0 1
6ES7 972-0BA52-0XA0 1
6ES7 151-1AA05-0AB4 6ES7 151-1AA05-0AB0 1
6ES7 972-0BB42-0XA0 1
6ES7 151-1AA05-0AB5 6ES7 151-1AA05-0AB0 1
6ES7 972-0BB52-0XA0 1

表3 IM151模板打包訂貨號(hào)


2．DP 總線連接器說明
6ES7 972-0BA12-0XA0 ：
        900 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，不支持快速連接
6ES7 972-0BA42-0XA0 ：
        350 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接
6ES7 972-0BA52-0XA0 ：
        900 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接
6ES7 972-0BB42-0XA0 ：
        350 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接
6ES7 972-0BB52-0XA0 ：
        900 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，支持快速連接


當(dāng)安裝和配置 ET 200SP 電能表時(shí)應(yīng)該注意什么?

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當(dāng)在 STEP 7 中配置帶有電能測(cè)量模塊的 ET 200SP IO 系統(tǒng)時(shí)，需要注意一些特殊性。

描述
當(dāng)在 STEP 7 中配置帶有電能測(cè)量模塊的 ET 200SP IO 系統(tǒng)時(shí)，需要注意一些特殊性。

結(jié)構(gòu)

在 ET 200SP IO 系統(tǒng)手冊(cè)中提到該系統(tǒng)的第一個(gè) Base Unit (BU) 必須是一個(gè)淺色的 Base Unit，用于饋電電源電壓 L+ 。 

電能表模塊只能使用深色 Base Unit（使用 BU 類型 D0），并且不能被放置在位于接口模塊后的第一槽。電能表模塊可放置的最靠前的位置應(yīng)該在第二槽。

使用固件版本V3.0或更高的接口模塊IM155-6 PN 時(shí)，可以將電能表模塊放置在位于接口模塊后的第一槽。 

配置

根據(jù)以下說明，在 ET200SP 系統(tǒng)中配置電能表。截圖來自 PROFINET 模塊，同樣也適用于 PROFIBUS 模塊。

  1. 在硬件目錄中找到 ET200SP IO 系統(tǒng)。



    圖.1
  2. 在項(xiàng)目中插入模塊并指定到 PROFINET 控制器（在 S7-300 CPU 的截圖中）。



    圖.2
  3. 打開 ET200SP 的設(shè)備視圖，對(duì)于 PROFINET ，使槽  1 為空或者放置一個(gè)可以在此使用的模塊。對(duì)于 PROFIBUS，在槽 1 配置“ BU Cover” 模塊或者放置一個(gè)可以在此使用的不同的模塊。在實(shí)際的硬件配置中，必須使槽 1 為空。當(dāng)然，也可以在第一個(gè)插槽放置一個(gè)不同的模塊。  

    注意

    如果電能表模塊未在 ET200 SP 模塊的硬件目錄中列出，請(qǐng)安裝最新的硬件升級(jí)包，對(duì)于 STEP 7 V12 可以從條目 72341852獲得，對(duì)于 STEP 7 V5.5 可以從條目 23183356獲得。

  4. 根據(jù) ET200 SP 最大 IO 數(shù)據(jù)， 從槽 2 開始插入電能表。使用服務(wù)器模塊終止該配置。


    圖.3

  5. 根據(jù)不同的接口模塊，可以插入的電能表數(shù)量如下：

    • IM155-6PN ST: 最多8個(gè)電能表

    • IM155-6PN HF: 最多42個(gè)電能表

    • IM155-6DP HF: 最多7個(gè)電能表

  6. 根據(jù)需求在“屬性”下設(shè) 置電能表的參數(shù)。 

    ET 200SP基座單元（ BaseUnit）使用入門

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    1  基座單元（BaseUnit）概述

    一個(gè)典型的ET 200SP分布式I/O站點(diǎn)的組成包括：接口模塊，信號(hào)模塊以及相應(yīng)的基座單元，如圖1所示?；鶈卧?span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">BaseUnit）是構(gòu)成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分，BaseUnit為ET 200SP 模塊提供電氣和機(jī)械連接，所有的信號(hào)模板必須安裝在相應(yīng)的BaseUint上。即BaseUnit是信號(hào)模塊的基座。BaseUint一方面將現(xiàn)場(chǎng)的電氣信號(hào)接入到ET 200SP系統(tǒng)，同時(shí)還起到將電源電壓饋入等其它用途。

    圖 1 ET200SP系統(tǒng)組成

     

    一個(gè)典型的BaseUnit如下圖所示：

    圖 2 BaseUnit及其接線端子

     

    2 座單元（BaseUnit）分類

    BaseUnit根據(jù)功能不同可分為多種類型，包括A0，A1，B0，C0，D0等幾大類。

    A0：適用于數(shù)字量模塊，通訊模塊，以及部分模擬量模塊；

    A1：帶有內(nèi)置溫度測(cè)量，適用于模擬量模塊；

    B0：適用于繼電器模塊；

    C0：適用于AS-i主站模塊；

    D0：適用于電能測(cè)量模塊；

    其分類及參考示例見下表：

    表1  BaseUnit分類及示例

     

     

    BaseUnit類型

    適用 I/O  模塊類型 

    示例（適用于  BU  類型的  I/O  模塊）

    I/O  模塊（示例）

    BaseUnit

    BU  類型  A0
    ● 24 V DC
    ● 15 mm 寬

    數(shù)字量模塊或通信模塊
    ● 6ES7...A0

    DI 16×24VDC ST
    (6ES7131-6BF00-0BA0)

    BU15-P16+A0+2D
    (6ES7193-6BP00-0DA0)

    無需溫度補(bǔ)償?shù)哪M量模塊 *
    ● 6ES7...A1



    AI 4xU/I 2-wire ST
    (6ES7134-6HD00-0BA1)

    BU  類型  A1
    ● 24 V DC
    ● 15 mm 寬 

    需要溫度補(bǔ)償?shù)哪M量模塊
    ● 6ES7...A1



    AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF
    (6ES7134-6JD00-0CA1)

    BU15-P16+A0+2D/T
    (6ES7193-6BP00-0DA1)

    無需溫度補(bǔ)償?shù)哪M量模塊
    ● 6ES7...A1

     

     

    AI 4xI 2/4-wire ST
    (6ES7134-6GD00-0BA1

    BU  類型  B0

    ● 最高  230 V AC
    ● 20 mm 寬

    帶繼電器的輸出模塊
    ● 6ES7...B0



    RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST
    (6ES7132-6HD00-0BB0)

    BU20-P12+A4+0B
    (6ES7193-6BP20-0BB0)

    BU  類型  C0

    ● 最高  30 V DC
    ● 20 mm 寬

    CM AS-i Master ST
    ● 6ES7...C1



    CM AS-i Master ST 
    (3RK7137-6SA00-0BC1)

    BU20-P6+A2+4D
    (6ES7193-6BP20-0DC0)

    BU  類型  D0

    ● 最高  400 V AC
    ● 20 mm 寬

    AI Energy Meter ST
    ● 6ES7...D0

     

     

    AI Energy Meter ST
    (6ES7134-6PA00-0BD0)

    BU20-P12+A0+0B
    (6ES7193-6BP00-0BD0)

    *  用于補(bǔ)償熱電偶的基準(zhǔn)結(jié)溫度

     

     

     

    在A0和A1類BaseUnit中，根據(jù)是否用于形成新的電位組，以及是否需要額外AUX（輔助接線端子）或附加供電端子，又可以分為多個(gè)類型。根據(jù)訂貨號(hào)的不同，一個(gè)BaseUnit也可同時(shí)具有以上多個(gè)功能，如即可形成新電位組的又帶AUX（輔助接線端子）功能。

    綜上所述，基座單元的分類可以總結(jié)如下：

    圖 3 BaseUnit的分類一覽

    BaseUnit各型號(hào)說明及特征如下表所示：

     

    BU15-P16+A10+2D/T  的短名稱（示例）

    BaseUnit  特性 

    模塊寬度

    BU

    15

    寬度為  15 mm  的  BaseUnit

    信號(hào)連接

    P

    16

    ● 連接方式：直插式端子 
    ● I/O  模塊端子數(shù)：如  16  個(gè)

    連接到  AUX 總線 

    A

    0

    與  AUX  總線無連接

    10

    n = AUX  端子數(shù)，如  10  個(gè) 

    電源母線

    2

     

    2  個(gè)直插式端子（ L+，接地），用于通過 P1 和P2  供電或引出供電電壓（請(qǐng)參見  D  和  B）

    12

     

    ● 2  個(gè)直插式端子（ L+ ，接地），用于通過P1  和P2  供電或引出供電電壓（請(qǐng)參見  D 和  B ）
    ●  2x5  個(gè)直插式附加端子（ 1B  至  5B ，1C  至  5C ），用于連接其它電位，最大可為  24 V DC / 10 A  的供電電流

    0

     

    沒有可以連接電源的 P1 和  P2  的端子

     

    D

    ● 引入一組新電位
    ● 饋入電源電壓，最大可為  24 V DC/10 A  的供電電流

     

    B

    ● 其它傳導(dǎo)電位組
    ● 引出供電電源用于外部組件或每組電位中最大  24 VDC/10 A  的總循環(huán)電流

    附加功能 

    T

     

    集成溫度傳感器，以補(bǔ)償熱電偶的基準(zhǔn)結(jié)溫度

     各類BaseUint功能詳細(xì)描述如下： 

    2.1 形成電位組的BaseUnit

    ET 200SP的首個(gè)BaseUnit必須為打開新電位組的BaseUnit BU...D （帶淺色接線盒和淺色安裝導(dǎo)軌釋放按鈕）： 

    –  打開新的電位組（電源和  AUX  總線與左側(cè)斷開） 

    –  接入電源電壓  L+ ，饋電電流最高10 A

    2.2 用于傳導(dǎo)電位組的BaseUnit

    此類BaseUnit無打開新電位組功能，故該類型BaseUnit的左側(cè)必須配合形成電位組的BaseUnit使用，此類BaseUnit帶深色接線盒：  BU..B

    2.3 帶AUX輔助接線端子的BaseUnit

    帶有額外AUX輔助接線端子的BaseUnit （例如  BU15-P16+A10+2D ）還可連接一個(gè)安裝在  AUX 總線上的電位（不超過模塊的最大電源電壓）。  

    AUX總線可單獨(dú)用作： 

    作為PE bar（滿足EN 60998-1的要求）。為確保符合這一標(biāo)準(zhǔn)，PE bar的長(zhǎng)度不能超過8個(gè)安裝的BaseUnit所允許的最大數(shù)量。 

    用于額外要求的電壓 

    AUX總線被設(shè)計(jì)為： 

    最大載流量（環(huán)境溫度為60°C時(shí)）：10 A

    允許的電壓：取決于BaseUnit的類型。

    以下為2個(gè)使用AUX輔助接線端子的典型例子：

    DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作為BaseUnit即可實(shí)現(xiàn)如圖4所示的供電方式，圖中M信號(hào)的連接可通過AUX輔助端子實(shí)現(xiàn)。

    圖 4 通過AUX輔助接線端子實(shí)現(xiàn)3線制開關(guān)的連接

     

    AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作為BaseUnit即可實(shí)現(xiàn)如圖5所示的供電方式，即4線制儀表的供電可以通過附加供電端子來完成。

    圖 5 通過附加供電端子實(shí)現(xiàn)4線制信號(hào)的連接

    2.1.帶集成電阻溫度計(jì)的BaseUnit

    此類BaseUnit用于在連接熱電偶時(shí)補(bǔ)償基準(zhǔn)結(jié)溫度：BU..T

     

    3 aseUnit的選型：

    BaseUnit的選項(xiàng)涉及到以下幾個(gè)方面，電位組的劃分；是否需要AUX輔助接線端子；BaseUnit與所安裝的信號(hào)模塊是否匹配等多方面的問題。

    3.1 電源分組的確定

    帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，根據(jù)ET 200SP系統(tǒng)工作原理（圖6），在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；

    圖 6 ET200SP系統(tǒng)工作原理

     

    ?         ET 200SP接口模塊后的首個(gè)BaseUnit；

    ?         一個(gè)電位組的所有I/O模塊及負(fù)載的總供電負(fù)荷已超過10A；

    ?         模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級(jí)不同；

    ?         由于個(gè)別模塊（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊、電能測(cè)量模塊等）只能使用不帶電位分組功能的BaseUnit，因此如果一個(gè)分布式ET 200SP上只有此類模塊，則這些模塊左側(cè)必須有一個(gè)帶電位分組功能的BaseUnit。

    電位組也可根據(jù)實(shí)際功能劃分，如數(shù)字量輸入信號(hào)使用一個(gè)電位組，數(shù)字量輸出信號(hào)使用另一個(gè)電位組；或者根據(jù)BaseUnit的供電能力對(duì)電位組進(jìn)行分組。各電位組可使用的I/O模塊數(shù)取決于下列因素： 

    1.  此電位組上運(yùn)行的所有 I/O模塊的電源總需求；

    2.  從外部連接到此電位組上的所有負(fù)載的電源總需求；

    1和2中計(jì)算出的總電流數(shù)不得超過10 A 。

    3.2 根據(jù)模塊選擇相對(duì)應(yīng)的BaseUnit

    數(shù)字量模塊和不帶溫度測(cè)量的模擬量模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）選型: 

    圖 7 I/O模塊和不帶溫度測(cè)量的模擬量模塊BaseUnit選型圖

    1淺色BaseUnit：組態(tài)新的電位組，電氣隔離左側(cè)相鄰模塊。ET 200SP的第一個(gè)BaseUnit始終是淺色的BaseUnit，用于饋電電源電壓L+。深色BaseUnit：從左側(cè)相鄰模塊傳導(dǎo)內(nèi)部電源和AUX總線。

    2AUX端子：可獨(dú)立使用的10個(gè)內(nèi)部橋接端子，高達(dá)24V DC/10A或用作保護(hù)導(dǎo)體。

    3AI 4xI 2/4-wire ST模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1）選擇BaseUnit不適用于此圖。

    模擬量模塊AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）選型:

    圖8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit選型圖

     

    帶溫度測(cè)量的模擬量模塊BaseUnit選型：

    圖 9 熱電偶測(cè)量模塊BaseUnit選型圖

     

    注：溫度測(cè)量模塊也可選擇A0類型的BaseUnit，但由于A0類型的BaseUnit不帶溫度補(bǔ)償功能，故不推薦。

    繼電器輸出模塊BaseUnit選型：

    圖 10 繼電器模塊BaseUnit選型圖

     

    由于繼電器輸出模塊 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A （6ES7 132-6HD00-0BB0）沒有對(duì)應(yīng)的形成新電位組的BaseUnit，故該模塊的供電需來自左側(cè)的BaseUnit，如果一個(gè)ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時(shí)，需在該模塊左側(cè)單獨(dú)配置一個(gè)有形成新電位組能力的BaseUnit。

    通信模塊BaseUnit選型：

     圖 11 通信模塊BaseUnit選型圖

    注：需注意每個(gè)AS-i通信模塊必須單獨(dú)形成電位組。

    電能測(cè)量模塊BaseUnit選型：

    圖  12 電能測(cè)量模塊BaseUnit選型圖

     

    由于電能測(cè)量模塊（6ES7134-6PA00-0BD0)沒有對(duì)應(yīng)的形成新電位組的BaseUnit，故該模塊的供電需來自左側(cè)的BaseUnit，如果一個(gè)ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時(shí)，需在該模塊左側(cè)單獨(dú)配置一個(gè)有形成新電位組能力的BaseUnit。

    I/O 模塊

    基座單元BU15- 

    基座單元BU20- 

    類型A0

    類型A1

    類型B0

    類型C0

    類型D0

    P16+A10+2D

    P16+A0+12D/T

    P12+A4+0B

    P6+A2+4D

    P12+A0+0B

    P16+A0+2D

    P16+A0+2D/T

     

     

     

    P16+A10+2B

    P16+A0+12B/T

     

     

     

    P16+A0+2B

    P16+A0+2B/T

     

     

     

    開關(guān)量模塊

    DI 16x24VDC ST

    ?

     

     

     

     

    DI 8x24VDC ST

    ?

     

     

     

     

    DI 8x24VDC HF

    ?

     

     

     

     

    DQ 16x24VDC/0,5A ST

    ?

     

     

     

     

    DQ 4x24VDC/2A ST

    ?

     

     

     

     

    DQ 8x24VDC/0,5 ST

    ?

     

     

     

     

    DQ 8x24VDC/0,5A HF

    ?

     

     

     

     

    RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST

     

     

    ?

     

     

    模擬量模塊

    AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire

    ?

    ?

     

     

     

    HF

    AI 4xU/I 2-wire ST

    ?

    ?

     

     

     

    AI 2xU/I 2-/4-wire HS

    ?

    ?

     

     

     

    AI 4xI 2-/4-wire ST

    ?

    ?

     

     

     

    AQ 4xU/I ST

    ?

    ?

     

     

     

    AQ 4xU/I HS

    ?

    ?

     

     

     

    AI Energy Meter ST

     

     

     

     

    ?

    通訊模塊

    CM 4xIO-Link

    ?

     

     

     

     

    CM AS-i Master ST

     

     

     

    ?

     

    CM PtP

    ?

     

     

     

     





































    目前已發(fā)布模塊與BaseUnit的兼容列表如下：

    I/O 模塊

    基座單元BU15- 

    基座單元BU20- 

    類型A0

    類型A1

    類型B0

    類型C0

    類型D0

    P16+A10+2D

    P16+A0+12D/T

    P12+A4+0B

    P6+A2+4D

    P12+A0+0B

    P16+A0+2D

    P16+A0+2D/T

     

     

     

    P16+A10+2B

    P16+A0+12B/T

     

     

     

    P16+A0+2B

    P16+A0+2B/T

     

     

     

    開關(guān)量模塊

    DI 16x24VDC ST

    ?

     

     

     

     

    DI 8x24VDC ST

    ?

     

     

     

     

    DI 8x24VDC HF

    ?

     

     

     

     

    DQ 16x24VDC/0,5A ST

    ?

     

     

     

     

    DQ 4x24VDC/2A ST

    ?

     

     

     

     

    DQ 8x24VDC/0,5 ST

    ?

     

     

     

     

    DQ 8x24VDC/0,5A HF

    ?

     

     

     

     

    RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST

     

     

    ?

     

     

    模擬量模塊

    AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire

    ?

    ?

     

     

     

    HF

    AI 4xU/I 2-wire ST

    ?

    ?

     

     

     

    AI 2xU/I 2-/4-wire HS

    ?

    ?

     

     

     

    AI 4xI 2-/4-wire ST

    ?

    ?

     

     

     

    AQ 4xU/I ST

    ?

    ?

     

     

     

    AQ 4xU/I HS

    ?

    ?

     

     

     

    AI Energy Meter ST

     

     

     

     

    ?

    通訊模塊

    CM 4xIO-Link

    ?

     

     

     

     

    CM AS-i Master ST

     

     

     

    ?

     

    CM PtP

    ?

     

     

     

     





































    BaseUnit選型總結(jié)：

    綜上BaseUint選型圖可知，對(duì)于大部分模塊的大部分應(yīng)用而言（普通模塊，無需AUX輔助接線功能），只需選擇A0類型不帶AUX輔助接線端子的即可滿足需要。

    4  用AUX端子的注意事項(xiàng)

    當(dāng)BaseUnit的一個(gè)接線端子內(nèi)需要接入2根線時(shí)，需要注意線鼻子插入AUX端子的角度，由于橫截面為0.75 mm2的雙線終端套管需要空間，所以必須確保在壓接雙線終端套管時(shí)導(dǎo)線的排放角度正確，按最佳方式排列電線，以便互留安裝的空間，如下圖12所示： 

    圖 13 AUX端子接線

    5接電纜屏蔽

    簡(jiǎn)介

    ●   需要屏蔽連接件來安裝電纜屏蔽（例如，針對(duì)模擬量模塊）。電纜套管上的干擾電流通過安裝導(dǎo)軌從屏蔽連接轉(zhuǎn)移到大地上。在電纜進(jìn)入開關(guān)面板時(shí)不需要屏蔽連接。 

    ●   將屏蔽連接件連接到  BaseUnit 。 

    ●   屏蔽連接件包含一個(gè)屏蔽觸點(diǎn)和一個(gè)屏蔽端子。 

    ●   屏蔽連接件會(huì)在安裝后自動(dòng)連接到安裝導(dǎo)軌的功能接地端  (FG) 。 

    屏蔽端子如下圖13所示：

    圖 14 ET 200SP屏蔽端子

    安裝電纜屏蔽件操作步驟：

    圖15 ET 200SP電纜屏蔽件安裝示意圖

     

 

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