產(chǎn)品詳情
湖南 西門子 6ES71324HB120AB0 PLC
ET200S 功能模塊--2路脈沖輸出
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文檔
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涉及產(chǎn)品
1. 概述
ET200S 功能模塊主要包括四種類型：模塊1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要針對(duì)初次使用 2 PULSE 功能模塊的用戶，介紹 2 PULSE 兩路脈沖輸出功能模塊的功能、配置及簡(jiǎn)單編程。但是本文無(wú)法取代 ET200S 功能模塊手冊(cè)《ET 200S Technological Functions》。建議用戶通過(guò)此文檔掌握該模塊的初步調(diào)試和使用方法后，仔細(xì)閱讀模塊手冊(cè)《ET 200S Technological Functions》，進(jìn)一步加深對(duì)ET200S 功能模塊的理解。
2. 模板介紹
圖 1 2 PULSE 模塊外形
模板訂貨號(hào)：6ES7 138-4DD00-0AB0
模板功能：該模塊可以產(chǎn)生脈沖信號(hào)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。
工作模式：脈沖輸出模式；脈寬調(diào)制(PWM)模式；脈沖串模式；On/Off延時(shí)模式。
模板主要屬性：輸出脈沖個(gè)數(shù)：2；輸出脈沖電壓：24V；輸出脈沖最大頻率：2.5kHz
3. 模板接線圖
圖 2 接線端子
含義：
Channel 0: 端子1 到 4
Channel 1: 端子5 到 8
24 VDC：傳感器電源
M：公共端
DI：輸入信號(hào)
DO：輸出信號(hào)
4. 硬件配置
2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模塊一起使用，本文中以 IM151-3PN 接口模塊為例。
主要軟、硬件列表：
| 名稱 | 訂貨號(hào) | 數(shù)量 |
| CPU 315-2 PN/DP | 6ES7 315-2EH13-0AB0 | 1 |
| IM151-3 PN 接口模塊 | 6ES7 151-3BA20-0AB0 | 1 |
| PM-E 電源管理模塊 | 6ES7 138-4CA01-0AA0 | 1 |
| 2 PULSE 脈沖數(shù)出模塊 | 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 1 |
| 1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
| STEP7 V5.4 SP5 | 6ES7 810-4CC08-0YA7 | 1 |
| 1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
表 1 軟硬件配置
圖 3 系統(tǒng)配置圖
5. 硬件組態(tài)及參數(shù)配置
按照?qǐng)D 3 通過(guò)網(wǎng)線連接 CPU315-2PN/DP 與 IM151-3PN 的PN 接口并將 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安裝好，正確連接電源線和信號(hào)線。
打開(kāi) STEP7，在管理器中新建一個(gè)項(xiàng)目，插入相應(yīng)的 S7-300 站，進(jìn)入硬件配置界面，配置 PN I/O 和其他相關(guān)模塊（圖 4）。由于本文主要介紹 ET200S 2 PULSE 模塊，其他配置過(guò)程不在詳細(xì)描述，如有關(guān)于 PN I/O 配置的問(wèn)題請(qǐng)參閱相關(guān)手冊(cè)和說(shuō)明，參考鏈接：26707214
圖 4 硬件組態(tài)
ET200S 2 PULSE 模塊參數(shù)配置界面：
圖 5 2 PULSE 模塊參數(shù)界面
其中參數(shù)含義：
1. 組診斷；
2. CPU/主站停機(jī)時(shí)輸出的狀態(tài)：可以選擇繼續(xù)工作、使用替代值等模式；
3. 通道編號(hào) 0；
4. DO 診斷：可以診斷輸出斷線、短路等；
5. 替代值：配合參數(shù) 2 使用；
6. 運(yùn)行模式：更改 2 PULSE 輸出模式，包括脈沖輸出，脈寬調(diào)制(PWM)，脈沖串，On/Off 延時(shí)等模式；
7. PWM(脈寬調(diào)制)的輸出模式：可以使用千分?jǐn)?shù)或者S7 模擬量格式的值；
8. 時(shí)基：后面所有跟時(shí)間相關(guān)的參數(shù)都以該參數(shù)為時(shí)間單位；
9. DI 數(shù)字量輸入的功能：可作為普通輸入和硬件使能使用；
10. 接通延時(shí)；
11. 最小/脈沖時(shí)間；
12. 周期時(shí)間；
13. 通道編號(hào) 1；
將項(xiàng)目配置好后，存盤編譯并下載，參數(shù)配置隨即生效。
6. 編程
該模板跟很多其他的 ET200S 功能模板類似，都是通過(guò)外部 I/O 直接對(duì)模板進(jìn)行控制和反饋。ET200S 2 PULSE 模塊輸入/輸出分配詳見(jiàn)表 2，表 3：
控制信號(hào)（輸出）：
表 2 輸出地址分配
反饋信號(hào)（輸入）
表 3 輸入地址分配
為了便于對(duì)該模板地址中的位、字節(jié)、字等地址的讀寫，我們根據(jù)模板的硬件地址將需要的輸入/輸出地址通過(guò)程序映射到一個(gè)接口 DB 塊中，以后的操作都針對(duì)該 DB 塊中相應(yīng)的地址進(jìn)行讀寫即可（見(jiàn)圖 6）：
圖 6 項(xiàng)目程序
7. 模式說(shuō)明及舉例
7.1.脈沖輸出模式：
脈沖輸出模式可以使 2 PULSE 模塊在輸出使能后通過(guò)一定時(shí)間的延遲后輸出一個(gè)給定脈沖寬度的脈沖輸出。時(shí)序請(qǐng)參見(jiàn)圖 7：
圖 7 脈沖輸出時(shí)序圖
脈沖數(shù)出參數(shù)配置：
圖 8 脈沖數(shù)出參數(shù)配置
在 2 PULSE 模塊參數(shù)界面，選擇運(yùn)行模式為 pulse output，時(shí)基為 1ms，DI 輸入功能為普通輸入，所以在運(yùn)行的時(shí)候輸出將不參考硬件使能的狀態(tài)。啟動(dòng)延時(shí)設(shè)為 1000ms。
通過(guò)圖 7 可以看出脈沖輸出模式需要在程序里面給定給兩個(gè)主要的數(shù)值：脈沖時(shí)間和接通延時(shí)時(shí)間，其中：
脈沖時(shí)間 = 給定數(shù)值 * 參數(shù)設(shè)定的時(shí)基
接通延時(shí) = 延時(shí)系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)設(shè)定的啟動(dòng)延時(shí)
變量表賦值：
圖 9 脈沖數(shù)出賦值變量表
根據(jù)輸入/輸出地址定義，將相應(yīng)的值寫到相應(yīng)的地址中，在本例中數(shù)值為：
脈沖時(shí)間 = 2000 * 1ms= 2s
接通延時(shí) = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s
這時(shí)，當(dāng)激活軟件使能 DBX52.0 時(shí)，觀察 DB2.DBX0.1 會(huì)經(jīng)過(guò) 1s 的延時(shí)后輸出一個(gè) 2s 寬的脈沖。
7.2.脈寬調(diào)制（PWM）模式：
在脈寬調(diào)制模式下，該模塊可以輸出一個(gè)脈沖序列，用戶可以通過(guò)修改輸出值來(lái)修改脈沖序列的脈沖寬度，可以通過(guò)系數(shù)修改脈沖的周期。時(shí)序見(jiàn)圖 10
圖 10 脈寬調(diào)制（PWM）模式時(shí)序圖
脈寬調(diào)制(PWM)的參數(shù)配置
圖 11 脈寬調(diào)制（PWM）模式參數(shù)配置
1. 選擇運(yùn)行模式為脈寬調(diào)制(PWM)；
2. 輸出 PWM (脈寬調(diào)制)的輸出模式：本例中使用千分?jǐn)?shù)；
3. 時(shí)基為 1ms；
4. DI 為普通輸入，不作為硬件使能；
5. 啟動(dòng)延時(shí)為 1000ms；
6. 最小脈沖寬度 10ms (調(diào)節(jié)脈沖寬度時(shí)，最小不能小于此值)；
7. 脈沖周期時(shí)間為 1000ms；
脈寬調(diào)制(PWM)模式可以在程序里面給定給兩個(gè)主要的數(shù)值：脈沖寬度和脈沖周期，其中：
脈沖周期 = 周期系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)預(yù)設(shè)的脈沖周期
脈沖寬度 = （給定數(shù)值 / 1000） * 脈沖周期
通過(guò)變量表賦值：
圖 12 脈寬調(diào)制（PWM）模式賦值變量表
根據(jù)輸入/輸出地址定義，將相應(yīng)的值寫到相應(yīng)的地址中，在本例中數(shù)值為：
脈沖周期 =10 * 0.1 * 1000ms = 1s
脈沖寬度 = （500 / 1000） * 1s = 0.5s
這時(shí)，當(dāng)激活軟件使能 DBX52.0 時(shí)，觀察 DB2.DBX 0.1 將經(jīng)過(guò) 1s 的延時(shí)后輸出一個(gè)占空比為 1:1 的 1Hz 頻率脈沖。要改變脈沖寬度，直接修改 DB2.DBW 50 的給定值即可。
7.3.脈沖串輸出模式：
在脈沖串輸出模式中，該模塊可以輸出一個(gè)固定脈沖個(gè)數(shù)的脈沖串，用戶可以定義脈沖個(gè)數(shù)和修改脈沖周期時(shí)間。時(shí)序見(jiàn)圖：
圖 13 脈沖串輸出模式時(shí)序圖
脈沖串輸出的參數(shù)配置：
圖 14 脈沖串輸出模式參數(shù)配置
將參數(shù)中的運(yùn)行模式更改為 pulse train，脈沖寬度賦值為 100ms，其他參數(shù)與前面模式類似。
脈沖串輸出模式可以在程序里面給定給兩個(gè)主要的數(shù)值：脈沖個(gè)數(shù)和脈沖周期，其中：
脈沖個(gè)數(shù) = 給定數(shù)值
脈沖周期 = 周期系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)預(yù)設(shè)的脈沖周期
通過(guò)變量表賦值：
圖 15 脈沖串輸出模式賦值變量表
根據(jù)輸入/輸出地址定義，將相應(yīng)的值寫到相應(yīng)的地址中，在本例中數(shù)值為：
脈沖周期 = 2 * 0.1 * 1000ms = 200ms
脈沖個(gè)數(shù) = 50
這時(shí)，當(dāng)激活軟件使能 DBX52.0 時(shí)，觀察 DB2.DBX 0.1 會(huì)經(jīng)過(guò) 1s 的延時(shí)后輸出 50 個(gè)周期為 200ms 的脈沖串。將該脈沖串接到計(jì)數(shù)功能模板的輸入做計(jì)數(shù)，可以由圖16 看到計(jì)數(shù)的結(jié)果為 50 個(gè)。要改變脈沖周期，直接修改 DB2.DBW 53 的系數(shù)值即可。
圖 16 脈沖串輸出模式計(jì)數(shù)測(cè)試結(jié)果
7.4.On/Off-Delay 模式
在 On/Off-Delay 輸出模式下，該模塊輸出可以根據(jù)數(shù)字量輸入的狀態(tài)做延時(shí)接通和延時(shí)關(guān)斷。時(shí)序見(jiàn)圖：
圖 17 On/Off-Delay 模式時(shí)序圖
On/Off-Delay 的參數(shù)配置：
圖 18 On/Off-Delay 模式參數(shù)配置
將參數(shù)中的運(yùn)行模式更改為 on-/off-delay，并設(shè)定接通延時(shí)為 1000ms，其他參數(shù)與前面模式類似。
On/Off-Delay 模式可以在程序里面給定給兩個(gè)主要的數(shù)值：關(guān)斷延時(shí)時(shí)間和接通延時(shí)時(shí)間，其中：
關(guān)斷延時(shí) = 給定數(shù)值 * 參數(shù)預(yù)設(shè)的時(shí)基
接通延時(shí) = 接通延時(shí)系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)預(yù)設(shè)的接通延時(shí)
通過(guò)變量表賦值：
圖 19 On/Off-Delay 模式賦值變量表
根據(jù)輸入/輸出地址定義，將相應(yīng)的值寫到相應(yīng)的地址中，在本例中數(shù)值為：
關(guān)斷延時(shí)時(shí)間 = 1000 * 1ms = 1s
接通延時(shí)時(shí)間 = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s
這時(shí)，激活軟件使能 DBX52.0 后，觀察輸入狀態(tài) DB2.DBX 0.2 和輸出狀態(tài) DB2.DBX 0.1，當(dāng)數(shù)字量輸入接通后，數(shù)字量輸出經(jīng)過(guò) 1s 的延時(shí)后接通；當(dāng)數(shù)字量輸入斷開(kāi)后，數(shù)字量輸出經(jīng)過(guò) 1s 的延時(shí)后斷開(kāi)。
ET200S 2 PULSE有兩個(gè)通道脈沖輸出，本文只針對(duì)第一個(gè)通道進(jìn)行描述，第二通道的使用方法與第一通道相同，而且兩個(gè)通道可以獨(dú)立使用不同的操作模式，互不干擾。如要了解更多關(guān)于此模塊的使用方法、診斷方法、技術(shù)參數(shù)等內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)模塊手冊(cè)《ET 200S Technological Functions》。該手冊(cè)可以通過(guò)下面的鏈接下載：9264111
關(guān)鍵詞
功能模塊 2 PULSE, 脈沖輸出模式， 脈寬調(diào)制模式
串口通訊之ET200S 1SI模塊進(jìn)行ASCII通訊
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文檔
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涉及產(chǎn)品
1. 概述
串口模塊ET200S 1SI（訂貨號(hào)：6ES7 138-4DF01-0AB0）是一款用于ET200S上的串口模塊，支持兩種軟件協(xié)議（ASCII和3964(R)），通過(guò)接線區(qū)分可支持三種硬件接口（RS232C、RS422和RS485）。
在Step 7硬件組態(tài)中選擇模塊時(shí)，硬件目錄中有以下六種版本的模塊：
? ASCII （4B）
? ASCII（8B）
? ASCII（32B）
? 3964(R) （4B）
? 3964(R) （8B）
? 3964(R) （32B）
4/8/32字節(jié)代表數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐掏侣蚀笮?，字?jié)數(shù)越大，吞吐率越大，即數(shù)據(jù)傳輸越快，但是在ET200S機(jī)架上占用的I/O存儲(chǔ)區(qū)也越多，如果從傳輸速率考慮，選擇32B最快，如果從占用的I/O區(qū)最小考慮，選擇4B占用最少，根據(jù)具體應(yīng)用要求選擇。
模塊信息及指示燈含義，如下圖1所示。
圖1 模塊指示燈含義
RS232C、RS422和RS485三種接口通訊的終端模塊端子分配和電纜連接，如下圖2/3/4所示。
圖2-1 RS232C接口終端模塊端子分配
圖2-2 RS232C接口終端模塊電纜連接
圖3-1 RS422接口終端模塊端子分配
圖3-2 RS422接口終端模塊電纜連接
圖4-1 RS485接口終端模塊端子分配
圖4-2 RS485接口終端模塊電纜連接
注意：RS485接口內(nèi)部已經(jīng)短接，不需要外部短接處理，只要直接連接1，2，8。
2. 軟件環(huán)境
2.1 STEP7 V5.4 SP5
用于編寫S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購(gòu)買，本文檔中的部分代碼使用Step7 V5.4 SP5的軟件編寫。
2.2 ET200S 1SI 串行接口模塊的功能塊
STEP 7 軟件中不包含ET200s 1SI模塊做串口通訊的功能塊，需要單獨(dú)安裝一個(gè)軟件，然后在Libraries下才有ET200sSI的庫(kù)，功能塊可供通訊調(diào)用，該軟件從以下的鏈接下載。25358470
2.3 串口調(diào)試器
第三方提供的串口調(diào)試工具，可以從互聯(lián)網(wǎng)上免費(fèi)下載，可用于測(cè)試串口通訊。
3. 硬件列表和接線
3.1 硬件列表
| CPU | CPU317-2PN/DP | 6ES7 317-2EK14-0AB0 |
| ET200S | 接口模塊 | 6ES7 151-1BA01-0AB0 |
| 功率模塊 | 6ES7 138-4CA00-0AA0 | |
| 1 SI串口模塊 | 6ES7 138-4DF01-0AB0 | |
| 功率模塊的終端模塊 | TM-P15S23-A0 | 6ES7 193-4CD20-0AA0 |
| 電子模塊的終端模塊 | TM-E15C24-01 | 6ES7 193-4CA30-0AA0 |
表1 硬件設(shè)備
3.2 硬件接線示意圖
以RS232C的方式接線為例說(shuō)明，1 Si 模塊按照RS232C的接線方式連接到電腦的232口，連接示意圖如下所示。
圖5 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖
4.組態(tài)設(shè)置和編程
4.1 組態(tài)和配置
1．打開(kāi)STEP7，點(diǎn)擊File->New...創(chuàng)建一新項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱為et200s ASCII。
圖6新建項(xiàng)目對(duì)話框
2．用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目名稱，選擇Insert New Object->SIMATIC 300 Station，更改站的名稱為 317-2PN/DP ，如下圖7所示。
圖7 插入S7-300站
3. 在硬件組態(tài)中按訂貨號(hào)和硬件安裝次序依次插入機(jī)架、CPU和ET200S標(biāo)準(zhǔn)從站模塊，如下圖8所示，注意所選串行接口模塊為32字節(jié)的1SI ASCII （這里僅考慮數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐掏侣?，不考慮占用的I/O存儲(chǔ)區(qū)的大小）。
圖8組態(tài)硬件
4．雙擊1 SI ASCII 模塊，點(diǎn)擊Parameter選項(xiàng)，配置串口通信 參數(shù)。
圖9 參數(shù)分配
本例中，“Interface”設(shè)為RS232C接口，勾選斷線診斷，流量控制：無(wú)。通信波特率：9.6kb/s，數(shù)據(jù)位：8位，停止位：1位，奇偶效驗(yàn)：無(wú)，字符延遲時(shí)間：4ms，其他的參數(shù)都采用默認(rèn)設(shè)置。注意：設(shè)定的參數(shù)要和通訊伙伴的相 同。
部分參數(shù)說(shuō)明：
1．接口的選擇
圖10 接口設(shè)置
三種接口中：RS232C和RS422接口可以選擇“斷線檢測(cè)”和“數(shù)據(jù)流量控制” 的功能， RS485/422可以設(shè)置“接收線路的初始化狀態(tài)”。
2．字符楨的格式：支持10位和11位的字符楨格式，包括數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈?，?shù)據(jù)位，停止位和奇偶校驗(yàn)位。
3．接收字符楨結(jié)束判斷條件
圖11 結(jié)束判斷條件
On expiration of character delay time: 以固定的字符延遲時(shí)間為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式；
On receipt of end-of-text character: 以結(jié)束字符作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式；
On receipt of fixed number of characters: 以固定的字符長(zhǎng)度作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式。
4．緩沖區(qū)處理方式
圖12 緩沖區(qū)設(shè)置
Dynamic Message frame buffer：如果勾上，模塊就可以緩沖多個(gè)不同長(zhǎng)度的消息；
Prevent message frame buffer overwrite：如果勾上，防止接收到的新消息覆蓋緩沖區(qū)中的消息楨，這可以防止丟失以前接收到的消息楨；
Delete receive buffer during CPU startup：如果勾上，當(dāng)CPU的工作模式從STOP切換到RUN（CPU啟動(dòng)）時(shí)，模塊的接收緩沖區(qū)自動(dòng)清空。
更多關(guān)于串口接口模塊的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置，請(qǐng)參考手冊(cè)《ET 200S 串行接口模塊》第2.9章節(jié)的內(nèi)容，手冊(cè)鏈接：9260793
4.2 編程
4.2.1 PLC側(cè)編程
1．程序調(diào)用：從庫(kù)Libraries -> ET200s SI -> ET200S Serial Interface -> ET200s SI中調(diào)用功能塊，調(diào)用發(fā)送 FB3（S_SEND）和接收 FB2（S_RCV），并為其分配背景數(shù)據(jù)塊分別為DB30和DB20，將塊參數(shù)LADDR設(shè)為硬件組態(tài)中1 SI模塊的起始邏輯地址256。
圖13 ET200S串口模塊的邏輯地址
2．創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1和接收數(shù)據(jù)塊DB2
圖14發(fā)送/接收數(shù)據(jù)塊DB1/DB2
3．調(diào)用發(fā)送功能塊
ET200S 1SI 的發(fā)送功能塊FB3 S_SEND 的參數(shù)設(shè)置見(jiàn)下表2。
| LADDR | 硬件組態(tài)中串口模塊的起始邏輯地址，本例中為256 |
| DB_NO | 發(fā)送數(shù)據(jù)塊號(hào)，本例中為1（DB1） |
| DBB_NO | 發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址，本例中為0（從DB1.DBB0開(kāi)始） |
| LEN | 發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，本例中為10 |
| REQ | 發(fā)送數(shù)據(jù)觸發(fā)位，上升沿觸發(fā)，本例中為M0.0 |
| R | 取消通訊，本例中不用 |
| COM_RST | 如果為1 ，重新啟動(dòng)FB，本例中為M0.2 |
| DONE | 發(fā)送完成位，發(fā)送完成且沒(méi)有錯(cuò)誤時(shí)為TRUE， |
| ERROR | 錯(cuò)誤位，為TRUE說(shuō)明有錯(cuò)誤 |
| STATUS | 狀態(tài)字，標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤代碼，察看ET200S串行接口模塊手冊(cè)獲得相應(yīng)的說(shuō)明 |
表2 FB3 S_SEND 的參數(shù)定義
圖15 在程序中調(diào)用FB3 S_SEND
4．調(diào)用接收功能塊
ET200S 1SI的接收功能塊FB2 S_RCV的參數(shù)設(shè)置見(jiàn)下表3。
| LADDR | 硬件組態(tài)中串口模塊的起始邏輯地址，本例中為256 |
| DB_NO | 接收數(shù)據(jù)塊號(hào)，本例中為2（DB2） |
| DBB_NO | 接收數(shù)據(jù)的起始地址，本例中為0（DB2.DBB0） |
| LEN | 接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，本例中為MW4，只有在接收到數(shù)據(jù)的當(dāng)前周期，此值不為0 ，需要編程讀出 |
| EN_R | 使能接收位，本例中為M0.2 |
| R | 取消通訊，本例中不用 |
| COM_RST | 如果為1 ，重新啟動(dòng)FB，本例中為M0.2 |
| NDR | 接收完成位，接收完成并沒(méi)有錯(cuò)誤時(shí)為TRUE |
| ERROR | 錯(cuò)誤位，為TRUE時(shí)說(shuō)明有錯(cuò)誤 |
| STATUS | 狀態(tài)字，標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤代碼，查看ET200S串行接口模塊手冊(cè)獲得相應(yīng)的說(shuō)明 |
表3 FB2 S_RCV的參數(shù)定義
圖16 在程序中調(diào)用FB2 S_RCV
4.2.2 PC機(jī)參數(shù)設(shè)置
參數(shù)分配：串口選擇COM1（默認(rèn)），傳輸波特率為9.6Kb/s， 8位數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)，1位停止位，這些參數(shù)要和ET200s中1SI ASCII模塊設(shè)置一致，同時(shí)將串口調(diào)試軟件打開(kāi)。
圖17 串口調(diào)試軟件參數(shù)設(shè)置
4.3 通訊測(cè)試
1．ET200S 1SI發(fā)送數(shù)據(jù)，調(diào)試軟件接收數(shù)據(jù)
首先將硬件配置和程序下載到PLC，將DB1中前10個(gè)字節(jié)設(shè)為十六進(jìn)制的01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ，然后將FB3的M0.0從FALSE置成TRUE，ET200S將發(fā)送數(shù)據(jù)10個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，可以從串口調(diào)試軟件的接收字符窗口中看到收到的數(shù)據(jù)（十六進(jìn)制），結(jié)果如下圖18所示。
圖18 ET200S 1SI發(fā)送數(shù)據(jù)調(diào)試軟件接收數(shù)據(jù)測(cè)試結(jié)果
2．調(diào)試軟件發(fā)送數(shù)據(jù)，ET200S 1 SI接收數(shù)據(jù)
首先將硬件配置和程序下載到CPU中，將FB2的M0.1設(shè)為TRUE，使能ET200S 接收。在PC機(jī)的串口軟件打開(kāi)，在發(fā)送字符輸入窗口輸入16進(jìn)制數(shù)據(jù)1122334455667788 9900，然后點(diǎn)擊“手動(dòng)發(fā)送”按鈕發(fā)送數(shù)據(jù)，則在PLC側(cè)DB2的前10個(gè)字節(jié)能接收到數(shù)據(jù)，接收的長(zhǎng)度為10，測(cè)試結(jié)果如下。
圖19調(diào)試軟件發(fā)送數(shù)據(jù)ET200S 1SI接收數(shù)據(jù)測(cè)試結(jié)果
5.總結(jié)
本文檔以串口模塊ET200S 1SI和PC機(jī)之間的通訊簡(jiǎn)單介紹了ASCII協(xié)議的組態(tài)設(shè)置和編程。使用3964(R) 協(xié)議進(jìn)行通訊和ASCII類似，細(xì)節(jié)請(qǐng)參考手冊(cè)《ET 200S 串行接口模塊》的相關(guān)章節(jié)，手冊(cè)鏈接9260793
關(guān)鍵詞
串口通訊，ASCII，ET200S，ET200S 1SI
ET200打包訂貨號(hào)
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文檔
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涉及產(chǎn)品
1．ET200打包訂貨號(hào)
ET200系列部分DP接口模板已經(jīng)有新的打包訂貨號(hào)，新訂貨號(hào)由DP接口模板IM153、IM153冗余套件和IM151，與所配套的DP總線連接器組成。新的打包訂貨號(hào)涉及以下4款Profibus DP接口模板：
6ES7 153-1AA03-0XB0
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2AR03-0XA0
6ES7 151-1AA05-0AB0
1．1接口模板IM153打包訂貨號(hào)
6ES7 153-1AA03-0XB0 和6ES7 153-2BA02-0XB0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號(hào)，見(jiàn)表1：
| 組態(tài)模板訂貨號(hào) | 打包訂貨號(hào) | 所包含子模板訂貨號(hào) | 數(shù)量 |
| 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 6ES7 153-1AA03-0XA1 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 |
| 6ES7 972-0BA12-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-1AA03-0XA4 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-1AA03-0XA5 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA52-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-1AA03-0XB4 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 1531-AA03-0XB5 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB52-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 6ES7 153-2BA02-0XA1 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 |
| 6ES7 972-0BA12-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-2BA02-0XA4 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-2BA02-0XA5 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA52-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-2BA02-0XB4 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-2BA02-0XB5 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB52-0XA0 | 1 |
表1. IM153 打包訂貨號(hào)
1.2 IM153冗余套件打包訂貨號(hào)
1.2.1 冗余套件打包訂貨號(hào)
6ES7 153-2AR03-0XA0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號(hào)，見(jiàn)表2
| 冗余套件原始訂貨號(hào) | 打包訂貨號(hào) | 所包含子訂貨號(hào) | 數(shù)量 |
| 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 6ES7 153-2AR03-0XA1 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 |
| 6ES7 972-0BA12-0XA0 | 2 | ||
| 6ES7 153-2AR03-0XA4 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA42-0XA0 | 2 | ||
| 6ES7 153-2AR03-0XA5 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA52-0XA0 | 2 | ||
| 6ES7 153-2AR03-0XB4 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB42-0XA0 | 2 | ||
| 6ES7 153-2AR03-0XB5 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB52-0XA0 | 2 |
表2. IM153 冗余套件打包訂貨號(hào)
1.2.2 IM153冗余套件
冗余套件6ES7 153-2AR03-0XA0包含以下具體產(chǎn)品
6ES7 153-2BA02-0XB0 2 個(gè)
6ES7195-7HD10-0XA0 1個(gè)
1．3接口模板IM151打包訂貨號(hào)
6ES7 151-1AA05-0AB0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號(hào)，見(jiàn)表3：
| 組態(tài)模板訂貨號(hào) | 打包訂貨號(hào) | 所包含子模板訂貨號(hào) | 數(shù)量 |
| 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 6ES7 151-1AA05-0AA1 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 |
| 6ES7 972-0BA12-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 151-1AA05-0AA4 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 151-1AA05-0AA5 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA52-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 151-1AA05-0AB4 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 151-1AA05-0AB5 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB52-0XA0 | 1 |
表3 IM151模板打包訂貨號(hào)
2．DP 總線連接器說(shuō)明
6ES7 972-0BA12-0XA0 ：
900 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無(wú)編程口，不支持快速連接
6ES7 972-0BA42-0XA0 ：
350 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無(wú)編程口，支持快速連接
6ES7 972-0BA52-0XA0 ：
900 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無(wú)編程口，支持快速連接
6ES7 972-0BB42-0XA0 ：
350 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接
6ES7 972-0BB52-0XA0 ：
900 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，支持快速連接
湖南 西門子 6ES71324HB120AB0
