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   1 模塊介紹

   1.1 模塊概述

   ET200S 1STEP步進模塊輸出脈沖控制步進電機驅(qū)動器，輸出脈沖數(shù)決定步進電機移動的距離，輸出脈沖頻率決定步進電機的速度。

   模塊訂貨號：6ES7138-4DC00-0AB0

   1.2 模塊特性

   
   圖1 1STEP 步進模塊

    

   l  1個通道，可以用于控制1個步進電機

   l  參考點開關(guān)數(shù)字量輸入

   l  外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入

   l  脈沖和方向信號采用符合RS422電平差分輸出

   l  輸出最大頻率204 kHZ

   l  輸出最大脈沖數(shù) 1048575

   l  4個LED狀態(tài)指示

   l  2種操作模式：尋找參考點模式、增量模式

    

    

    

   2 模塊接線
   

   
   圖2 1STEP 端子接線圖

    

   l  端子1、5：脈沖信號差分輸出

   l  端子4、8：方向信號差分輸出

   l  端子2、3：外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入DI（功能選擇見4.2節(jié)）

   端子6、7：參考點開關(guān)數(shù)字量輸入

    

    

   3 硬件配置

   1STEP 步進模塊可以安裝在ET200S接口模塊或ET200S CPU模塊后使用。

   本文中以IM151–7 CPU模塊為例。 

    

   名稱	訂貨號	數(shù)量
   IM151-7F CPU	6ES7151-7AA20-0AB0	1
   PM-E DC24 電源模塊	6ES7138-4CA01-0AA0	1
   TM-P15S23-A0 端子模塊	6ES7193-4CD20-0AA0	1
   1STEP 5V/204kHZ	6ES7138-4DC00-0AB0	1
   TM-E15S26-A1 端子模塊	6ES7193-4CA40-0AA0	1
   STEP7 V5.4 SP5	6ES7 810–4CC08–0YA5	1

   表1 軟硬件配置

    

    

   
   圖3 ET200S 站配置圖
   
   

   4 硬件組態(tài)及參數(shù)配置
   

   4.1 硬件組態(tài)

   1)  按照圖2、圖3完成ET200S站安裝和接線。

   2)  打開STEP7,在管理器中新建一個項目，然后插入一個S7-300站。

   3)  進入硬件組態(tài)界面進行配置。選中IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口中。

   
   圖4 插入IM151-7 CPU
   

   4)  在4號槽和5號槽中分別插入PM-E DC24電源模塊和1STEP步進模塊。

   
   圖5 硬件組態(tài)
   
   

   4.2 模塊參數(shù)配置

   
   圖6 1STEP 模塊參數(shù)界面
   
   

   4.2.1 模塊參數(shù)配置說明

   1) Group Diagnostic：組診斷。

   2) Base Frequency：基本頻率，單位Hz，記作Fb。

   3) Multiplier n：倍增系數(shù) n，取值范圍1-255。此倍增系數(shù)決定啟動停止頻率 Fss，計算公式Fss=Fb×n。

   4) Time i：時間系數(shù)i，取值范圍1-255。此時間系數(shù)決定加速度和減速度a，單位為Hz/ms，計算公式為a = Fb ×R / (i×0.128 ms)。

   5) Function DI：數(shù)字量DI輸入功能選擇，可以配置為外部脈沖使能輸入或外部停火輸入。缺省為外部脈沖使能輸入。

   6) External Stop，Limit Stop：外部停止，限位停止信號類型，break contact為常閉信號，make contact為?？葱盘?。缺省為常閉信號接入。

    

   4.2.2 本文例子采用參數(shù)

   本文例子參數(shù)配置即為圖6中顯示參數(shù)配置

   1)         不激活組診斷。

   2)         基本頻率4Hz。

   3)         倍增系數(shù)1，啟動停止頻率 4Hz。

   4)         時間系數(shù)1，加速度減速度 31.25 Hz/ms。

   5)         外部脈沖使能輸入。

   6)         外部停止輸入、限位輸入信號類型為常閉信號輸入。

    

   5 程序編制

   5.1 模塊輸入輸出地址分配

   1STEP 步進模塊跟其它ET200S 功能模塊類似，都是通過直接讀寫I/O地址對模塊進行控制訪問。

   反饋信號（輸入），占用8個字節(jié)，輸入地址分配見表2。

   控制信號（輸出），占用8個字節(jié)，輸出地址分配見表3。

   輸入、輸出地址分配變量具體描述參見 ET200S 位置控制操作手冊，參考鏈接：

   /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-CN

    

   
   表2 輸入地址分配

    

   
   表3 輸出地址分配

    

   5.2 項目示例程序

   為了便于對該模塊地址中的位、字節(jié)、字等地址的讀寫，通過在梯形圖編程環(huán)境中使用MOVE指令，將輸入地址區(qū) PIB272-PIB279傳送到MB10-MB17，將MB20-MB27傳送到PQB272-PQB279。對1STEP模塊的讀寫訪問通過MB地址區(qū)完成。

   1STEP 模塊IO地址分配見圖5。

   
   圖7 項目示例程序
   
   

   6 模式說明及示例

   6.1 尋找參考點模式

   通過執(zhí)行尋找參考點模式，對軸進行同步，即建立機械零點與電氣零點對應(yīng)關(guān)系。

   6.1.1 尋找參考點模式說明

   Mode=1

   參考點開關(guān)為常開信號接入

   尋找參考點輸出頻率 Fss、Fa

   Fss 啟動停止頻率，描述參見 4.2.1節(jié)

   Fa 輸出頻率 Fa = Fb ×G × R

   Fb：基本頻率。1STEP 模塊參數(shù)中配置，描述參見 4.2.1節(jié)。

   Multiplier G：倍增系數(shù) G。取值范圍1-255，模塊輸出地址字節(jié)0，參見表3。

   Reduction Factor R：減小系數(shù)R。模塊輸出地址字節(jié)4第7位，參加表3。模塊輸出地址4.7=0，R=1；模塊輸出地址4.7=1，R=0.1。

   
   圖8 尋找參考點
   
   

   6.1.2 尋找參考點模式示例

   本文示例按照圖8模式進行，即正方向?qū)ふ覅⒖肌?/span>

   1. 通過變量表寫輸出控制變量：

   
   圖9 參考點模式控制變量

   1) M24.0=1  尋找參考點模式Mode=1

   2) M25.0=1、M25.1=1 由于之前模塊參數(shù)配置限位開關(guān)信號為常閉輸入，所以當(dāng)沒有軟限位開關(guān)激活時，應(yīng)該有信號輸入。參見4.2.2節(jié)。

   3) M25.2=0  不激活軟件脈沖使能信號。由于之前模塊參數(shù)配置已經(jīng)使能DI為外部脈沖使能信號輸入，此時就不再使用內(nèi)部軟件脈沖使能信號。參見4.2.2節(jié)。

   4) 置位M24.4，然后復(fù)位M24.4（下降沿信號有效），啟動尋找參考點模式。脈沖輸出頻率為Fa。

   5) MB20=1、M24.7=0 倍增系數(shù)G=1、減小系數(shù)R=1，Fa頻率值為
   Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。

    

   2．通過變量表讀輸入狀態(tài)變量：

   
   圖10 參考點模式狀態(tài)變量

   1) M15.2=1外部脈沖使能信號激活。

   2) M15.0=1 驅(qū)動使能。

   3) 尋找參考點啟動后，M14.0=1 位置任務(wù)激活，M15.7=1 位置操作執(zhí)行中。等待參考點開關(guān)信號M15.1。

   4) M15.1=1 參考點信號達到，尋找參考點完成。M14.4=1，同步操作完成，M14.2=1 位置到達，M15.3=1 尋找參考點停止。

    

   6.2 增量模式

   增量模式是1STEP 主要工作模式。通過該工作模式可以控制步進電機按照給定的速度移動給定的距離。

   6.2.1 增量模式說明

   Mode=0

   輸出脈沖數(shù)決定步進電機移動的距離，最大脈沖數(shù)1048575

   輸出脈沖頻率決定步進電機的速度

   增量模式輸出頻率  Fss、Fa

   方向信號作為啟動信號

    

   注意：脈沖數(shù)對應(yīng)的實際位移量和脈沖頻率對應(yīng)的實際速率由步進電機驅(qū)動器確定，不再1STEP模塊中進行設(shè)置。

   6.2.2 增量模式示例

   1. 通過變量表寫輸出控制變量：

   
   圖11 增量模式控制變量

   1) M24.0=0  增量模式Mode=0

   2) M25.0=1、M25.1=1 由于之前模塊參數(shù)配置限位開關(guān)信號為常閉輸入，所以當(dāng)沒有軟限位開關(guān)激活時，應(yīng)該有信號輸入。參見4.2.2節(jié)。

   3) MB20=1、M24.7=0 倍增系數(shù)G=1、減小系數(shù)R=1，輸出頻率 Fa為
   Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。

   4) 輸出脈沖數(shù)，通過MB21-23組成20位地址長度用于存放脈沖數(shù)，最大值即為 0xFFFFF=1048575

       MB21 輸出脈沖數(shù)（位16-位19）

       MB22 輸出脈沖數(shù)（位8-位15）

       MB23 輸出脈沖數(shù)（位0-位7）

       MB21 位20-位23沒有使用

   本示例中賦值為0x100，即256個脈沖。 

   5) 置位M24.4，然后復(fù)位M24.4（下降沿信號有效），啟動增量模式，正方向移動。

    

   2．通過變量表讀輸入狀態(tài)變量：

   
   圖12 增量模式狀態(tài)變量

   1）增量模式啟動后，M14.0=1 位置任務(wù)激活，M15.7=1 位置操作執(zhí)行中。

   2）MD10 顯示剩余脈沖數(shù)，圖12顯示還有220個脈沖沒有發(fā)送。

   3）MD10=0 脈沖發(fā)送完成，M14.0、M15.7清零，M14.2=1 位置到達。增量模式輸出完成。

       本文針對ET200S 1STEP步進模作了基本介紹和基本操作說明。如要了解更多關(guān)于此模塊的使用方法、診斷方法、技術(shù)參數(shù)等內(nèi)容，請參見模塊手冊《ET 200S Position Operating Instructions》。該手冊可以通過下面的鏈接下載：

   /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-CN

   關(guān)鍵詞
   ET200S，1STEP，功能模塊，步進，脈沖輸出 

   湖南

1  ET 200SP介紹

ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計上采用了與ET 200S類似的緊湊式設(shè)計，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持最多32個模塊；IM155-6 HF支持最多64個模塊，信號模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態(tài)控制功能。由于信號模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號比使用ET 200S，體積減少50%；改變了模板供電方式，無需PM-E模板；模板功能進行了整合，減少了模塊的種類；系統(tǒng)集成了電源模塊，從而無需單獨的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到極大提高；采用快速接線技術(shù)，接線無需工具；安裝導(dǎo)軌為標(biāo)準(zhǔn)的DIN35導(dǎo)軌。

目前ET 200SP的接口模塊有3種類型，分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要區(qū)別見下表：

其中BA 2×RJ45標(biāo)準(zhǔn)總線適配器和快連式總線適配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF，二者的區(qū)別如下圖1所示：

圖  1 BA 2×RJ45與BA2×FC的區(qū)別

2xRJ45標(biāo)準(zhǔn)總線適配器（Bus Adapter）

使用標(biāo)準(zhǔn)的RJ45接頭

抗震性能可達 1g

如果插口損壞，只需替換總線適配器

2xFC快連式總線適配器

提高抗震性，可達5g

提高電磁兼容性

一個完整的ET 200SP的系統(tǒng)至少由以下部件構(gòu)成：

接口模塊：連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站，通過背板總線實現(xiàn)與I/O模塊的數(shù)據(jù)交換；

BaseUnit：信號模塊安裝的基座，并提供接線端子用于IO信號的連接及電源信號的連接，同時BaseUnit還可提供電源分組功能，該功能的實現(xiàn)通過選擇帶電源分組功能的BaseUnit實現(xiàn)，帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；

?       ET 200SP接口模塊后的首個BaseUnit；

?       一個電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已超過10A；

?       模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同；

?       由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit ，因此如果一個分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊，則這些模塊左側(cè)必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。 

I/O模塊：安裝在BaseUint上，用于I/O信號的處理；

服務(wù)器模塊：完成ET 200SP的組態(tài)，并斷開ET 200SP的背板總線，該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號中，與接口模塊一同供貨。

一個完整的ET 200SP系統(tǒng)見下圖2所示：

圖  2 ET200SP系統(tǒng)示意圖

  各組件功能見下表：

在組態(tài)軟件中可以為  IM 155-6 PN ST選擇  2  個組態(tài)： 

●   不帶輸入數(shù)據(jù)的組態(tài) 

●   帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài) 

如使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，用戶可以對每個信號模塊供電狀態(tài)進行診斷，如IM 155-6 PN ST最多支持32個模塊，每個 I/O 模塊對應(yīng)一個Bit位來指示本模塊電源電壓L+ 的狀態(tài)，該信息在接口模塊輸入數(shù)據(jù)中，字節(jié)  0  到3 如下所示。   

通過讀取相應(yīng)的Bit位，可獲得相應(yīng)的模塊電壓L+的狀態(tài)。

對于IM 155-6 PN HF ，通過組態(tài)不同的服務(wù)器模塊，除可檢測電源電壓外，還可實現(xiàn)對輸入信號反饋電壓的狀態(tài)進行檢測，該功能的實現(xiàn)詳見以下手冊：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/63257531/0/zh

2        ET 200SP組態(tài)

2．1          ET 200SP組態(tài)要求

TIA Portal從 V11 SP2起可對ET 200SP進行配置（需安裝HSP0024），更高版本的TIA Portal已將ET 200SP在硬件中集成。

STEP7 V5.5 從SP2 開始，可通過安裝GSD文件的方法對ET 200SP進行配置，ET 200SP PROFINET接口模塊IM 155-6 PN ST（6ES7155-6AA00-0BN0）和IM 155-6 PN HF （6ES7155-6AU00-0CN0）的GSD文件下載地址如下：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/57138621

ET 200SP PROFIBUS接口模塊IM 155-6 DP HF（6ES7155-6BA00-0CN0）的GSD文件下載地址如下：

/cs/document/73016883?caller=view&lc=en-CN

安裝GSD文件的方法，在這里不再闡述，詳見其它文檔。

本文檔實際的硬件配置如下圖3所示，該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ，模擬量模塊通常接各種儀表信號，數(shù)字量輸入模塊通常接開關(guān)/按鈕，數(shù)字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等，如用戶希望模擬量信號與數(shù)字量信號供電的分開，以便于日后的維護，則此類要求也可通過電源分組來實現(xiàn)，圖3的電源分組情況即按照此類要求進行配置，詳見下圖：

圖  3 ET 200SP實際配置

2.1.1       在TIA Portal中的組態(tài)步驟

本節(jié)主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 Professional V12。

打開“TIA Portal V12”，點擊“添加新設(shè)備”根據(jù)實際的控制器型號，添加一個新的設(shè)備，這里以一個S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進行操作，如下圖4所示。

圖  4添加控制器

控制器添加成功后，在控制器的“屬性”—>“常規(guī)”—>“PROFINET接口”—>“以太網(wǎng)地址”菜單下激活控制器的PN接口，并為此PN口分配IP地址，子網(wǎng)掩碼等；如果需要，可修改該PN口的PROFINET設(shè)備名稱。

圖  5網(wǎng)絡(luò)設(shè)置

轉(zhuǎn)到“網(wǎng)絡(luò)視圖”下，從“硬件目錄”—>“分布式IO”，添加一個ET 200SP站。

圖  6添加ET 200SP

點擊該ET 200SP站圖標(biāo)左下方的“未分配”，從列出的PROFINET IO控制器中，選擇該ET 200SP要連接的控制器接口；或者也可以直接用拖拽的方式，用鼠標(biāo)從控制器相應(yīng)的PN口和IO 設(shè)備的PN口之間建立Profinet的連接關(guān)系，如圖7所示。

圖  7分配IO控制器

Profinet的控制器和IO設(shè)備間的連接關(guān)系建立完畢后，ET 200SP和其所屬的PROFINET 控制器之間出現(xiàn)了如右圖所示的一條斷續(xù)的綠線，同時IO 設(shè)備的左下角出現(xiàn)PLC_1字樣，表明控制器與IO設(shè)備間的PROFINET 連接建立完成，見圖8。

圖  8 IO控制器分配完成

打開“設(shè)備視圖”界面，根據(jù)實際模塊配置數(shù)量及前后順序，從右側(cè)“硬件目錄”中選擇相應(yīng)的模板進行組態(tài)，該步驟不再詳細闡述，需要注意的是，在ET 200SP中，“服務(wù)器模塊”必須要手動添加到硬件組態(tài)中，否則硬件編譯不能通過。實例中從左到右依次組態(tài)了AI-AO-DI-DO四個模板。

圖  9配置服務(wù)器模塊

根據(jù)圖1所示的實際電位組分組情況，對電位組進行分組。如右圖所示，4個模塊分2個電位組，模擬量為1組，數(shù)字量為1組，則需要在DI模塊的“常規(guī)”—“電位組”下選擇“啟用新的電位組”。每個電位組的第一個模塊需要供電，且BaseUnit顏色在組態(tài)中也變?yōu)榘咨?，與實際顏色一致，如下圖 10所示。

圖  10創(chuàng)建一個新電位組

根據(jù)實際信號類型，打開模板的“屬性”--“常規(guī)”，對每個模板進行組態(tài)；如需相關(guān)診斷功能，則需激活相應(yīng)的設(shè)置，具體步驟不再闡述，操作界面如下圖11所示。

圖  11設(shè)置診斷信息

如果需要，可打開接口模板的“屬性”—“PROFINET接口”頁面，對ET 200SP的IP地址，設(shè)備名稱進行修改；也可根據(jù)實際需要，修改數(shù)據(jù)刷新時間等參數(shù)。

圖  12修改PROFINET參數(shù)

至此，ET 200SP在TIA Portal中的組態(tài)已完成，項目編譯無誤后，可將項目下載到PLC，之后需要為ET 200SP分配設(shè)備名稱，在“網(wǎng)絡(luò)視圖”下鼠標(biāo)點擊PROFINET網(wǎng)絡(luò)后點右鍵，在彈出的菜單中選擇“分配設(shè)備名稱”，如下圖所示。

圖  13分配設(shè)備名稱1

在彈出的“分配PROFINET設(shè)備名稱”界面中，通過下拉菜單，選擇需要分配的設(shè)備名稱，可以通過“僅顯示同一類設(shè)備”等選項，對可訪問的節(jié)點進行過濾，如果有多個ET 200SP無法區(qū)分，可通過ET 200SP接口模塊的“MAC address”進行區(qū)分，或者通過選中所列出的設(shè)備后，點左側(cè)的“閃爍LED”按鈕，對應(yīng)的ET 200SP的LED燈會閃爍。確定設(shè)備后，點擊所選的設(shè)備，點右側(cè)的“Assign name”按鈕分配設(shè)備名稱，如下圖所示：

圖  14分配設(shè)備名稱2

分配完設(shè)備名稱后，可點擊如下圖所示的刷新按鈕進行查看，可以看到ET 200SP已獲得設(shè)備名稱及IP地址，IP地址無須單獨分配，分配設(shè)備名稱后，IP地址會自動分配下去。如下圖所示：

圖  15查看已分配的設(shè)備名稱

至此，ET 200SP硬件配置、下載及分配設(shè)備名稱操作已完成，如以上操作均無誤，ET 200SP即與PLC建立通訊關(guān)系了，可以通過查看ET 200SP 的LED燈RN來查看，RN為常亮，則表明通訊已建立。

注意!

組態(tài)的電位組分組與實際分組必須一致，否則下載后ET 200SP會報故障！

服務(wù)器模塊必須組態(tài)，否則編譯會報錯誤，提示服務(wù)器模塊缺失！

2.1.2       在STEP7 V5.5中的組態(tài)步驟

本節(jié)主要講述如何在經(jīng)典的STEP7 V5.5中配置分布式IO，ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 V5.5 SP3。

使用本文2.1章節(jié)中提供的ET200SP接口模塊的GSD下載鏈接，下載GSD文件，并進行安裝，安裝完成后，在STEP7硬件目錄中所處的位置如圖16及圖17所示：

圖  16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置

圖  17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置

新建一個STEP7項目，本例程使用S7-319-3 PN/DP，為CPU的PN口設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱，并將其連接到以太網(wǎng)絡(luò)上或者新建一個以太網(wǎng)絡(luò)（有關(guān)如何創(chuàng)建一個新的S7-300PLC站，本文不再闡述，請參閱其其它相關(guān)文檔）。步驟如下圖 18所示：

圖  18在STEP7中添加一個CPU

將ET 200SP配置為S7-300 PLC的一個I/O設(shè)備，如需使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”進行配置，在此種配置模式下，可對I/O模塊上的電源L+ 供電狀態(tài)進行診斷，故此模式下，ET 200SP的接口模塊占用4個字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)，如下圖19所示（本文檔使用該方法進行配置）：

圖  19添加一個帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站

如不使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，則可根據(jù)設(shè)備固件版本選擇使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”進行配置，在此種配置模式下，不能對模塊的L+ 供電狀態(tài)進行診斷，所以ET 200SP接口模塊沒有占用輸入地址，如下圖20所示（本文沒有采用該方法進行配置）：

圖  20添加一個不帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站

為ET 200SP分配IP地址及設(shè)備名稱，并根據(jù)實際ET 200SP配置的模塊型號和數(shù)量，繼續(xù)添加其它I/O 信號模塊，該步驟不再詳細闡述，并在所有I/O模塊的最后配置服務(wù)器模塊，服務(wù)器模塊所處位置記配置方法如下圖 21所示：

圖  21在STEP 7中為ET200SP添加服務(wù)器模塊

雙擊打開I/O模塊的屬性窗口“Properties”下的“Parameters”，在該頁面下為每個I/O模塊配置具體屬性，如：通道信號類型、是否激活相關(guān)的診斷功能等，并在該頁面的最下方，對模塊供電（即電位分組）進行配置，如此模塊是一個新的電位組，則選擇“Enable new potential group”,否則選擇“Use potential group of the left module”，根據(jù)本文檔照片所示的實際配置，為第1個模塊及第3個模塊均單獨有供電電源，故為此2個模塊選擇“Enable new potential group”，如下圖22所示。

圖  22使能新的電位組

如果有需要，可以對ET  200SP的數(shù)據(jù)刷新時間、刷新模式及Profinet看門狗時間進行修改，如下圖23所示。

圖  23修改ET 200SP數(shù)據(jù)刷新時間

至此，ET 200SP在STEP 7中的組態(tài)已完成，硬件編譯無誤后即可將項目下載到PLC中，然后需要對ET 200SP分配設(shè)備名稱，分配設(shè)備名稱的步驟如下，在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打開操作界面，如下圖所示：

圖  24在STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱1

在“Assign device name”界面下，選擇設(shè)備名稱，點擊所列出的設(shè)備，點右側(cè)的“Assign name”按鈕分配設(shè)備名稱，如果有多個ET 200SP無法區(qū)分，可通過ET 200SP接口模塊的“MAC address”進行區(qū)分，或者通過選中所列出的設(shè)備后，點右側(cè)的“Flashing on”按鈕，對應(yīng)的ET 200SP的LED燈會閃爍。

圖  25在STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱1

分配完設(shè)備名稱后，可點擊“Update”按鈕進行查看，如下圖所示，可以看到ET 200SP已獲得設(shè)備名稱及IP地址，IP地址無須單獨分配，分配設(shè)備名稱后，IP地址會自動分配下去。

圖  26在STEP 7 V5.5中查看已分配的設(shè)備名稱

至此，ET 200SP硬件配置、下載及分配設(shè)備名稱操作已完成，如以上操作均無誤，ET 200SP即與PLC建立通訊關(guān)系了，可以通過查看ET 200SP 的LED燈RN來查看，RN為常亮，則表明通訊已建立。

下載配置到PLC后，新建變量表，在變量表中監(jiān)視I/O  模塊上電源電壓  L+  的狀態(tài)，即硬件配置中ET 200SP接口模塊所占用的4個輸入字節(jié)，本配置中為IB10~IB13 ，此ET200 SP配置了4塊I/O模塊，相關(guān)信號狀態(tài)如下圖27所示：

圖  27通過變量監(jiān)視表查看模塊電源電壓L+

注意!

使用STEP7 V5.5通過安裝GSD文件的方式對ET200SP進行組態(tài)時，無論在配置環(huán)節(jié)還是編譯環(huán)節(jié)，STEP7不會對ET200SP的完整性及組態(tài)的正確與否進行檢查！如：沒有配置信號模塊，缺少服務(wù)器模塊，電源分組錯誤等！

但下載錯誤的配置到PLC后，ET 200SP會報故障！

由于ET200SP的第一塊信號模板必須使用有電位分組能力的BaseUnit來進行供電，所以在STEP 7 V5.5中，首個模塊必須手動使能“Enable new potential group”功能！

3        ET 200SP常見錯誤

下載配置后，在線查看ET 200SP站不通,RN閃爍。

對于采用PN接口的ET 200SP，通常是因為ET 200SP沒有分配設(shè)備名稱或網(wǎng)絡(luò)上有IP地址沖突所致，PROFINET的設(shè)備，需要分配設(shè)備名稱才能正常工作（就好比DP從站需要站地址一樣），分配設(shè)備名稱操作步驟見前面的介紹。

對于采用DP接口的ET 200SP，請檢查DP站地址是否設(shè)置正確，且應(yīng)牢記DP從站站地址改變后，需要重新上電新的DP地址才有效。

ET 200SP RN常亮，ER閃爍。

此故障通常為組態(tài)錯誤，請檢查電位組設(shè)置及分組是否與實際一致；對于采用STEP 7 V5.5配置的項目，還需要檢查硬件配置中是否配置了服務(wù)器模塊。

4        訂貨信息

ET 200SP接口模塊

數(shù)字量I/O模塊

模擬量I/O模塊

CM通信模塊

BaseUnit

BaseUint的簡單選型可根據(jù)下表選擇，如需了解詳細的BaseUnit選型相關(guān)事宜及注意事項，請參閱下載中心文檔《ET 200SP BaseUnit使用入門》。

常用附件

注：文檔涉及到西門子產(chǎn)品如下：

 表1 產(chǎn)品列表