產(chǎn)品詳情
湖南 西門子 6ES71944FB000AA0 銷售中心
ET 200SP基座單元（ BaseUnit）使用入門
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文檔
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涉及產(chǎn)品
1 基座單元（BaseUnit）概述
一個典型的ET 200SP分布式I/O站點(diǎn)的組成包括：接口模塊，信號模塊以及相應(yīng)的基座單元，如圖1所示?；鶈卧?span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">BaseUnit）是構(gòu)成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分，BaseUnit為ET 200SP 模塊提供電氣和機(jī)械連接，所有的信號模板必須安裝在相應(yīng)的BaseUint上。即BaseUnit是信號模塊的基座。BaseUint一方面將現(xiàn)場的電氣信號接入到ET 200SP系統(tǒng)，同時(shí)還起到將電源電壓饋入等其它用途。
圖 1 ET200SP系統(tǒng)組成
一個典型的BaseUnit如下圖所示：
圖 2 BaseUnit及其接線端子
2 座單元（BaseUnit）分類
BaseUnit根據(jù)功能不同可分為多種類型，包括A0，A1，B0，C0，D0等幾大類。
A0：適用于數(shù)字量模塊，通訊模塊，以及部分模擬量模塊；
A1：帶有內(nèi)置溫度測量，適用于模擬量模塊；
B0：適用于繼電器模塊；
C0：適用于AS-i主站模塊；
D0：適用于電能測量模塊；
其分類及參考示例見下表：
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表1 BaseUnit分類及示例 |
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BaseUnit類型 |
適用 I/O 模塊類型 |
示例（適用于 BU 類型的 I/O 模塊） |
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I/O 模塊（示例） |
BaseUnit |
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BU 類型 A0 |
數(shù)字量模塊或通信模塊 |
DI 16×24VDC ST |
BU15-P16+A0+2D |
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無需溫度補(bǔ)償?shù)哪M量模塊 *
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AI 4xU/I 2-wire ST |
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BU 類型 A1 |
需要溫度補(bǔ)償?shù)哪M量模塊
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AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF |
BU15-P16+A0+2D/T |
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無需溫度補(bǔ)償?shù)哪M量模塊
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AI 4xI 2/4-wire ST |
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BU 類型 B0
● 最高 230 V AC |
帶繼電器的輸出模塊
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RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
BU20-P12+A4+0B |
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BU 類型 C0
● 最高 30 V DC |
CM AS-i Master ST
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CM AS-i Master ST |
BU20-P6+A2+4D |
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BU 類型 D0
● 最高 400 V AC |
AI Energy Meter ST
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AI Energy Meter ST |
BU20-P12+A0+0B |
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* 用于補(bǔ)償熱電偶的基準(zhǔn)結(jié)溫度 |
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在A0和A1類BaseUnit中，根據(jù)是否用于形成新的電位組，以及是否需要額外AUX（輔助接線端子）或附加供電端子，又可以分為多個類型。根據(jù)訂貨號的不同，一個BaseUnit也可同時(shí)具有以上多個功能，如即可形成新電位組的又帶AUX（輔助接線端子）功能。
綜上所述，基座單元的分類可以總結(jié)如下：
圖 3 BaseUnit的分類一覽
BaseUnit各型號說明及特征如下表所示：
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BU15-P16+A10+2D/T 的短名稱（示例） |
BaseUnit 特性 |
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模塊寬度 |
BU |
15 |
寬度為 15 mm 的 BaseUnit |
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信號連接 |
P |
16 |
● 連接方式：直插式端子 |
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連接到 AUX 總線 |
A |
0 |
與 AUX 總線無連接 |
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10 |
n = AUX 端子數(shù)，如 10 個 |
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電源母線 |
2 |
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2 個直插式端子（ L+，接地），用于通過 P1 和P2 供電或引出供電電壓（請參見 D 和 B） |
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12 |
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● 2 個直插式端子（ L+ ，接地），用于通過P1 和P2 供電或引出供電電壓（請參見 D 和 B ） |
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0 |
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沒有可以連接電源的 P1 和 P2 的端子 |
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D |
● 引入一組新電位 |
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B |
● 其它傳導(dǎo)電位組 |
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附加功能 |
T |
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集成溫度傳感器，以補(bǔ)償熱電偶的基準(zhǔn)結(jié)溫度 |
各類BaseUint功能詳細(xì)描述如下：
2.1 形成電位組的BaseUnit
ET 200SP的首個BaseUnit必須為打開新電位組的BaseUnit BU...D （帶淺色接線盒和淺色安裝導(dǎo)軌釋放按鈕）：
– 打開新的電位組（電源和 AUX 總線與左側(cè)斷開）
– 接入電源電壓 L+ ，饋電電流最高10 A
2.2 用于傳導(dǎo)電位組的BaseUnit
此類BaseUnit無打開新電位組功能，故該類型BaseUnit的左側(cè)必須配合形成電位組的BaseUnit使用，此類BaseUnit帶深色接線盒： BU..B
2.3 帶AUX輔助接線端子的BaseUnit
帶有額外AUX輔助接線端子的BaseUnit （例如 BU15-P16+A10+2D ）還可連接一個安裝在 AUX 總線上的電位（不超過模塊的最大電源電壓）。
AUX總線可單獨(dú)用作：
作為PE bar（滿足EN 60998-1的要求）。為確保符合這一標(biāo)準(zhǔn)，PE bar的長度不能超過8個安裝的BaseUnit所允許的最大數(shù)量。
用于額外要求的電壓
AUX總線被設(shè)計(jì)為：
最大載流量（環(huán)境溫度為60°C時(shí)）：10 A
允許的電壓：取決于BaseUnit的類型。
以下為2個使用AUX輔助接線端子的典型例子：
DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作為BaseUnit即可實(shí)現(xiàn)如圖4所示的供電方式，圖中M信號的連接可通過AUX輔助端子實(shí)現(xiàn)。
圖 4 通過AUX輔助接線端子實(shí)現(xiàn)3線制開關(guān)的連接
AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作為BaseUnit即可實(shí)現(xiàn)如圖5所示的供電方式，即4線制儀表的供電可以通過附加供電端子來完成。
圖 5 通過附加供電端子實(shí)現(xiàn)4線制信號的連接
2.1.帶集成電阻溫度計(jì)的BaseUnit
此類BaseUnit用于在連接熱電偶時(shí)補(bǔ)償基準(zhǔn)結(jié)溫度：BU..T
3 aseUnit的選型：
BaseUnit的選項(xiàng)涉及到以下幾個方面，電位組的劃分；是否需要AUX輔助接線端子；BaseUnit與所安裝的信號模塊是否匹配等多方面的問題。
3.1 電源分組的確定
帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，根據(jù)ET 200SP系統(tǒng)工作原理（圖6），在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；
圖 6 ET200SP系統(tǒng)工作原理
? ET 200SP接口模塊后的首個BaseUnit；
? 一個電位組的所有I/O模塊及負(fù)載的總供電負(fù)荷已超過10A；
? 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同；
? 由于個別模塊（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊、電能測量模塊等）只能使用不帶電位分組功能的BaseUnit，因此如果一個分布式ET 200SP上只有此類模塊，則這些模塊左側(cè)必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。
電位組也可根據(jù)實(shí)際功能劃分，如數(shù)字量輸入信號使用一個電位組，數(shù)字量輸出信號使用另一個電位組；或者根據(jù)BaseUnit的供電能力對電位組進(jìn)行分組。各電位組可使用的I/O模塊數(shù)取決于下列因素：
1. 此電位組上運(yùn)行的所有 I/O模塊的電源總需求；
2. 從外部連接到此電位組上的所有負(fù)載的電源總需求；
1和2中計(jì)算出的總電流數(shù)不得超過10 A 。
3.2 根據(jù)模塊選擇相對應(yīng)的BaseUnit
數(shù)字量模塊和不帶溫度測量的模擬量模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）選型: 
圖 7 I/O模塊和不帶溫度測量的模擬量模塊BaseUnit選型圖
1淺色BaseUnit：組態(tài)新的電位組，電氣隔離左側(cè)相鄰模塊。ET 200SP的第一個BaseUnit始終是淺色的BaseUnit，用于饋電電源電壓L+。深色BaseUnit：從左側(cè)相鄰模塊傳導(dǎo)內(nèi)部電源和AUX總線。
2AUX端子：可獨(dú)立使用的10個內(nèi)部橋接端子，高達(dá)24V DC/10A或用作保護(hù)導(dǎo)體。
3AI 4xI 2/4-wire ST模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1）選擇BaseUnit不適用于此圖。
模擬量模塊AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）選型:
圖8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit選型圖
帶溫度測量的模擬量模塊BaseUnit選型：
圖 9 熱電偶測量模塊BaseUnit選型圖
注：溫度測量模塊也可選擇A0類型的BaseUnit，但由于A0類型的BaseUnit不帶溫度補(bǔ)償功能，故不推薦。
繼電器輸出模塊BaseUnit選型：
圖 10 繼電器模塊BaseUnit選型圖
由于繼電器輸出模塊 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A （6ES7 132-6HD00-0BB0）沒有對應(yīng)的形成新電位組的BaseUnit，故該模塊的供電需來自左側(cè)的BaseUnit，如果一個ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時(shí)，需在該模塊左側(cè)單獨(dú)配置一個有形成新電位組能力的BaseUnit。
通信模塊BaseUnit選型：
圖 11 通信模塊BaseUnit選型圖
注：需注意每個AS-i通信模塊必須單獨(dú)形成電位組。
電能測量模塊BaseUnit選型：
圖 12 電能測量模塊BaseUnit選型圖
由于電能測量模塊（6ES7134-6PA00-0BD0)沒有對應(yīng)的形成新電位組的BaseUnit，故該模塊的供電需來自左側(cè)的BaseUnit，如果一個ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時(shí)，需在該模塊左側(cè)單獨(dú)配置一個有形成新電位組能力的BaseUnit。
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I/O 模塊 |
基座單元BU15- |
基座單元BU20- |
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類型A0 |
類型A1 |
類型B0 |
類型C0 |
類型D0 |
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P16+A10+2D |
P16+A0+12D/T |
P12+A4+0B |
P6+A2+4D |
P12+A0+0B |
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P16+A0+2D |
P16+A0+2D/T |
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P16+A10+2B |
P16+A0+12B/T |
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P16+A0+2B |
P16+A0+2B/T |
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開關(guān)量模塊 |
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DI 16x24VDC ST |
? |
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DI 8x24VDC ST |
? |
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DI 8x24VDC HF |
? |
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DQ 16x24VDC/0,5A ST |
? |
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DQ 4x24VDC/2A ST |
? |
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DQ 8x24VDC/0,5 ST |
? |
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DQ 8x24VDC/0,5A HF |
? |
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RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
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? |
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模擬量模塊 |
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AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire |
? |
? |
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HF |
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AI 4xU/I 2-wire ST |
? |
? |
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|
AI 2xU/I 2-/4-wire HS |
? |
? |
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AI 4xI 2-/4-wire ST |
? |
? |
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AQ 4xU/I ST |
? |
? |
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AQ 4xU/I HS |
? |
? |
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AI Energy Meter ST |
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? |
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通訊模塊 |
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CM 4xIO-Link |
? |
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CM AS-i Master ST |
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? |
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CM PtP |
? |
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目前已發(fā)布模塊與BaseUnit的兼容列表如下：
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I/O 模塊 |
基座單元BU15- |
基座單元BU20- |
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類型A0 |
類型A1 |
類型B0 |
類型C0 |
類型D0 |
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P16+A10+2D |
P16+A0+12D/T |
P12+A4+0B |
P6+A2+4D |
P12+A0+0B |
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P16+A0+2D |
P16+A0+2D/T |
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P16+A10+2B |
P16+A0+12B/T |
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P16+A0+2B |
P16+A0+2B/T |
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開關(guān)量模塊 |
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DI 16x24VDC ST |
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DI 8x24VDC ST |
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DI 8x24VDC HF |
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DQ 16x24VDC/0,5A ST |
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DQ 4x24VDC/2A ST |
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DQ 8x24VDC/0,5 ST |
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DQ 8x24VDC/0,5A HF |
? |
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RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
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? |
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模擬量模塊 |
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AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire |
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? |
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HF |
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AI 4xU/I 2-wire ST |
? |
? |
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AI 2xU/I 2-/4-wire HS |
? |
? |
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AI 4xI 2-/4-wire ST |
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? |
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AQ 4xU/I ST |
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AQ 4xU/I HS |
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? |
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AI Energy Meter ST |
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通訊模塊 |
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CM 4xIO-Link |
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CM AS-i Master ST |
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CM PtP |
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BaseUnit選型總結(jié)：
綜上BaseUint選型圖可知，對于大部分模塊的大部分應(yīng)用而言（普通模塊，無需AUX輔助接線功能），只需選擇A0類型不帶AUX輔助接線端子的即可滿足需要。
當(dāng)BaseUnit的一個接線端子內(nèi)需要接入2根線時(shí)，需要注意線鼻子插入AUX端子的角度，由于橫截面為0.75 mm2的雙線終端套管需要空間，所以必須確保在壓接雙線終端套管時(shí)導(dǎo)線的排放角度正確，按最佳方式排列電線，以便互留安裝的空間，如下圖12所示：
圖 13 AUX端子接線
5接電纜屏蔽
簡介
● 需要屏蔽連接件來安裝電纜屏蔽（例如，針對模擬量模塊）。電纜套管上的干擾電流通過安裝導(dǎo)軌從屏蔽連接轉(zhuǎn)移到大地上。在電纜進(jìn)入開關(guān)面板時(shí)不需要屏蔽連接。
● 將屏蔽連接件連接到 BaseUnit 。
● 屏蔽連接件包含一個屏蔽觸點(diǎn)和一個屏蔽端子。
● 屏蔽連接件會在安裝后自動連接到安裝導(dǎo)軌的功能接地端 (FG) 。
屏蔽端子如下圖13所示：
圖 14 ET 200SP屏蔽端子
安裝電纜屏蔽件操作步驟：
圖15 ET 200SP電纜屏蔽件安裝示意圖
ET 200SP 使用快速入門
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文檔
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涉及產(chǎn)品
1 ET 200SP介紹
ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用了與ET 200S類似的緊湊式設(shè)計(jì)，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持最多32個模塊；IM155-6 HF支持最多64個模塊，信號模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態(tài)控制功能。由于信號模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號比使用ET 200S，體積減少50%；改變了模板供電方式，無需PM-E模板；模板功能進(jìn)行了整合，減少了模塊的種類；系統(tǒng)集成了電源模塊，從而無需單獨(dú)的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到極大提高；采用快速接線技術(shù)，接線無需工具；安裝導(dǎo)軌為標(biāo)準(zhǔn)的DIN35導(dǎo)軌。
目前ET 200SP的接口模塊有3種類型，分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要區(qū)別見下表：
其中BA 2×RJ45標(biāo)準(zhǔn)總線適配器和快連式總線適配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF，二者的區(qū)別如下圖1所示：
圖 1 BA 2×RJ45與BA2×FC的區(qū)別
2xRJ45標(biāo)準(zhǔn)總線適配器（Bus Adapter）
使用標(biāo)準(zhǔn)的RJ45接頭
抗震性能可達(dá) 1g
如果插口損壞，只需替換總線適配器
2xFC快連式總線適配器
提高抗震性，可達(dá)5g
提高電磁兼容性
一個完整的ET 200SP的系統(tǒng)至少由以下部件構(gòu)成：
接口模塊：連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站，通過背板總線實(shí)現(xiàn)與I/O模塊的數(shù)據(jù)交換；
BaseUnit：信號模塊安裝的基座，并提供接線端子用于IO信號的連接及電源信號的連接，同時(shí)BaseUnit還可提供電源分組功能，該功能的實(shí)現(xiàn)通過選擇帶電源分組功能的BaseUnit實(shí)現(xiàn)，帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；
? ET 200SP接口模塊后的首個BaseUnit；
? 一個電位組的所有I/O模塊及負(fù)載的總供電負(fù)荷已超過10A；
? 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同；
? 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit ，因此如果一個分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊，則這些模塊左側(cè)必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。
I/O模塊：安裝在BaseUint上，用于I/O信號的處理；
服務(wù)器模塊：完成ET 200SP的組態(tài)，并斷開ET 200SP的背板總線，該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號中，與接口模塊一同供貨。
一個完整的ET 200SP系統(tǒng)見下圖2所示：
圖 2 ET200SP系統(tǒng)示意圖
各組件功能見下表：
在組態(tài)軟件中可以為 IM 155-6 PN ST選擇 2 個組態(tài)：
● 不帶輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)
如使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，用戶可以對每個信號模塊供電狀態(tài)進(jìn)行診斷，如IM 155-6 PN ST最多支持32個模塊，每個 I/O 模塊對應(yīng)一個Bit位來指示本模塊電源電壓L+ 的狀態(tài)，該信息在接口模塊輸入數(shù)據(jù)中，字節(jié) 0 到3 如下所示。
通過讀取相應(yīng)的Bit位，可獲得相應(yīng)的模塊電壓L+的狀態(tài)。
對于IM 155-6 PN HF ，通過組態(tài)不同的服務(wù)器模塊，除可檢測電源電壓外，還可實(shí)現(xiàn)對輸入信號反饋電壓的狀態(tài)進(jìn)行檢測，該功能的實(shí)現(xiàn)詳見以下手冊：
http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/63257531/0/zh
TIA Portal從 V11 SP2起可對ET 200SP進(jìn)行配置（需安裝HSP0024），更高版本的TIA Portal已將ET 200SP在硬件中集成。
STEP7 V5.5 從SP2 開始，可通過安裝GSD文件的方法對ET 200SP進(jìn)行配置，ET 200SP PROFINET接口模塊IM 155-6 PN ST（6ES7155-6AA00-0BN0）和IM 155-6 PN HF （6ES7155-6AU00-0CN0）的GSD文件下載地址如下：
http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/57138621
ET 200SP PROFIBUS接口模塊IM 155-6 DP HF（6ES7155-6BA00-0CN0）的GSD文件下載地址如下：
/cs/document/73016883?caller=view&lc=en-CN
安裝GSD文件的方法，在這里不再闡述，詳見其它文檔。
本文檔實(shí)際的硬件配置如下圖3所示，該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ，模擬量模塊通常接各種儀表信號，數(shù)字量輸入模塊通常接開關(guān)/按鈕，數(shù)字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等，如用戶希望模擬量信號與數(shù)字量信號供電的分開，以便于日后的維護(hù)，則此類要求也可通過電源分組來實(shí)現(xiàn)，圖3的電源分組情況即按照此類要求進(jìn)行配置，詳見下圖：
圖 3 ET 200SP實(shí)際配置
2.1.1 在TIA Portal中的組態(tài)步驟
本節(jié)主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 Professional V12。
打開“TIA Portal V12”，點(diǎn)擊“添加新設(shè)備”根據(jù)實(shí)際的控制器型號，添加一個新的設(shè)備，這里以一個S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進(jìn)行操作，如下圖4所示。
圖 4添加控制器
控制器添加成功后，在控制器的“屬性”—>“常規(guī)”—>“PROFINET接口”—>“以太網(wǎng)地址”菜單下激活控制器的PN接口，并為此PN口分配IP地址，子網(wǎng)掩碼等；如果需要，可修改該PN口的PROFINET設(shè)備名稱。
圖 5網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
轉(zhuǎn)到“網(wǎng)絡(luò)視圖”下，從“硬件目錄”—>“分布式IO”，添加一個ET 200SP站。
圖 6添加ET 200SP
點(diǎn)擊該ET 200SP站圖標(biāo)左下方的“未分配”，從列出的PROFINET IO控制器中，選擇該ET 200SP要連接的控制器接口；或者也可以直接用拖拽的方式，用鼠標(biāo)從控制器相應(yīng)的PN口和IO 設(shè)備的PN口之間建立Profinet的連接關(guān)系，如圖7所示。
圖 7分配IO控制器
Profinet的控制器和IO設(shè)備間的連接關(guān)系建立完畢后，ET 200SP和其所屬的PROFINET 控制器之間出現(xiàn)了如右圖所示的一條斷續(xù)的綠線，同時(shí)IO 設(shè)備的左下角出現(xiàn)PLC_1字樣，表明控制器與IO設(shè)備間的PROFINET 連接建立完成，見圖8。
圖 8 IO控制器分配完成
打開“設(shè)備視圖”界面，根據(jù)實(shí)際模塊配置數(shù)量及前后順序，從右側(cè)“硬件目錄”中選擇相應(yīng)的模板進(jìn)行組態(tài)，該步驟不再詳細(xì)闡述，需要注意的是，在ET 200SP中，“服務(wù)器模塊”必須要手動添加到硬件組態(tài)中，否則硬件編譯不能通過。實(shí)例中從左到右依次組態(tài)了AI-AO-DI-DO四個模板。
圖 9配置服務(wù)器模塊
根據(jù)圖1所示的實(shí)際電位組分組情況，對電位組進(jìn)行分組。如右圖所示，4個模塊分2個電位組，模擬量為1組，數(shù)字量為1組，則需要在DI模塊的“常規(guī)”—“電位組”下選擇“啟用新的電位組”。每個電位組的第一個模塊需要供電，且BaseUnit顏色在組態(tài)中也變?yōu)榘咨?，與實(shí)際顏色一致，如下圖 10所示。
圖 10創(chuàng)建一個新電位組
根據(jù)實(shí)際信號類型，打開模板的“屬性”--“常規(guī)”，對每個模板進(jìn)行組態(tài)；如需相關(guān)診斷功能，則需激活相應(yīng)的設(shè)置，具體步驟不再闡述，操作界面如下圖11所示。
圖 11設(shè)置診斷信息
如果需要，可打開接口模板的“屬性”—“PROFINET接口”頁面，對ET 200SP的IP地址，設(shè)備名稱進(jìn)行修改；也可根據(jù)實(shí)際需要，修改數(shù)據(jù)刷新時(shí)間等參數(shù)。
圖 12修改PROFINET參數(shù)
至此，ET 200SP在TIA Portal中的組態(tài)已完成，項(xiàng)目編譯無誤后，可將項(xiàng)目下載到PLC，之后需要為ET 200SP分配設(shè)備名稱，在“網(wǎng)絡(luò)視圖”下鼠標(biāo)點(diǎn)擊PROFINET網(wǎng)絡(luò)后點(diǎn)右鍵，在彈出的菜單中選擇“分配設(shè)備名稱”，如下圖所示。
圖 13分配設(shè)備名稱1
在彈出的“分配PROFINET設(shè)備名稱”界面中，通過下拉菜單，選擇需要分配的設(shè)備名稱，可以通過“僅顯示同一類設(shè)備”等選項(xiàng)，對可訪問的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行過濾，如果有多個ET 200SP無法區(qū)分，可通過ET 200SP接口模塊的“MAC address”進(jìn)行區(qū)分，或者通過選中所列出的設(shè)備后，點(diǎn)左側(cè)的“閃爍LED”按鈕，對應(yīng)的ET 200SP的LED燈會閃爍。確定設(shè)備后，點(diǎn)擊所選的設(shè)備，點(diǎn)右側(cè)的“Assign name”按鈕分配設(shè)備名稱，如下圖所示：
圖 14分配設(shè)備名稱2
分配完設(shè)備名稱后，可點(diǎn)擊如下圖所示的刷新按鈕進(jìn)行查看，可以看到ET 200SP已獲得設(shè)備名稱及IP地址，IP地址無須單獨(dú)分配，分配設(shè)備名稱后，IP地址會自動分配下去。如下圖所示：
圖 15查看已分配的設(shè)備名稱
至此，ET 200SP硬件配置、下載及分配設(shè)備名稱操作已完成，如以上操作均無誤，ET 200SP即與PLC建立通訊關(guān)系了，可以通過查看ET 200SP 的LED燈RN來查看，RN為常亮，則表明通訊已建立。
注意!
組態(tài)的電位組分組與實(shí)際分組必須一致，否則下載后ET 200SP會報(bào)故障！
服務(wù)器模塊必須組態(tài)，否則編譯會報(bào)錯誤，提示服務(wù)器模塊缺失！
2.1.2 在STEP7 V5.5中的組態(tài)步驟
本節(jié)主要講述如何在經(jīng)典的STEP7 V5.5中配置分布式IO，ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 V5.5 SP3。
使用本文2.1章節(jié)中提供的ET200SP接口模塊的GSD下載鏈接，下載GSD文件，并進(jìn)行安裝，安裝完成后，在STEP7硬件目錄中所處的位置如圖16及圖17所示：
圖 16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置
圖 17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置
新建一個STEP7項(xiàng)目，本例程使用S7-319-3 PN/DP，為CPU的PN口設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱，并將其連接到以太網(wǎng)絡(luò)上或者新建一個以太網(wǎng)絡(luò)（有關(guān)如何創(chuàng)建一個新的S7-300PLC站，本文不再闡述，請參閱其其它相關(guān)文檔）。步驟如下圖 18所示：
圖 18在STEP7中添加一個CPU
將ET 200SP配置為S7-300 PLC的一個I/O設(shè)備，如需使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”進(jìn)行配置，在此種配置模式下，可對I/O模塊上的電源L+ 供電狀態(tài)進(jìn)行診斷，故此模式下，ET 200SP的接口模塊占用4個字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)，如下圖19所示（本文檔使用該方法進(jìn)行配置）：
圖 19添加一個帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站
如不使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，則可根據(jù)設(shè)備固件版本選擇使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”進(jìn)行配置，在此種配置模式下，不能對模塊的L+ 供電狀態(tài)進(jìn)行診斷，所以ET 200SP接口模塊沒有占用輸入地址，如下圖20所示（本文沒有采用該方法進(jìn)行配置）：
圖 20添加一個不帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站
為ET 200SP分配IP地址及設(shè)備名稱，并根據(jù)實(shí)際ET 200SP配置的模塊型號和數(shù)量，繼續(xù)添加其它I/O 信號模塊，該步驟不再詳細(xì)闡述，并在所有I/O模塊的最后配置服務(wù)器模塊，服務(wù)器模塊所處位置記配置方法如下圖 21所示：
圖 21在STEP 7中為ET200SP添加服務(wù)器模塊
雙擊打開I/O模塊的屬性窗口“Properties”下的“Parameters”，在該頁面下為每個I/O模塊配置具體屬性，如：通道信號類型、是否激活相關(guān)的診斷功能等，并在該頁面的最下方，對模塊供電（即電位分組）進(jìn)行配置，如此模塊是一個新的電位組，則選擇“Enable new potential group”,否則選擇“Use potential group of the left module”，根據(jù)本文檔照片所示的實(shí)際配置，為第1個模塊及第3個模塊均單獨(dú)有供電電源，故為此2個模塊選擇“Enable new potential group”，如下圖22所示。
圖 22使能新的電位組
如果有需要，可以對ET 200SP的數(shù)據(jù)刷新時(shí)間、刷新模式及Profinet看門狗時(shí)間進(jìn)行修改，如下圖23所示。
圖 23修改ET 200SP數(shù)據(jù)刷新時(shí)間
至此，ET 200SP在STEP 7中的組態(tài)已完成，硬件編譯無誤后即可將項(xiàng)目下載到PLC中，然后需要對ET 200SP分配設(shè)備名稱，分配設(shè)備名稱的步驟如下，在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打開操作界面，如下圖所示：
圖 24在STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱1
在“Assign device name”界面下，選擇設(shè)備名稱，點(diǎn)擊所列出的設(shè)備，點(diǎn)右側(cè)的“Assign name”按鈕分配設(shè)備名稱，如果有多個ET 200SP無法區(qū)分，可通過ET 200SP接口模塊的“MAC address”進(jìn)行區(qū)分，或者通過選中所列出的設(shè)備后，點(diǎn)右側(cè)的“Flashing on”按鈕，對應(yīng)的ET 200SP的LED燈會閃爍。
圖 25在STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱1
分配完設(shè)備名稱后，可點(diǎn)擊“Update”按鈕進(jìn)行查看，如下圖所示，可以看到ET 200SP已獲得設(shè)備名稱及IP地址，IP地址無須單獨(dú)分配，分配設(shè)備名稱后，IP地址會自動分配下去。
圖 26在STEP 7 V5.5中查看已分配的設(shè)備名稱
至此，ET 200SP硬件配置、下載及分配設(shè)備名稱操作已完成，如以上操作均無誤，ET 200SP即與PLC建立通訊關(guān)系了，可以通過查看ET 200SP 的LED燈RN來查看，RN為常亮，則表明通訊已建立。
下載配置到PLC后，新建變量表，在變量表中監(jiān)視I/O 模塊上電源電壓 L+ 的狀態(tài)，即硬件配置中ET 200SP接口模塊所占用的4個輸入字節(jié)，本配置中為IB10~IB13 ，此ET200 SP配置了4塊I/O模塊，相關(guān)信號狀態(tài)如下圖27所示：
圖 27通過變量監(jiān)視表查看模塊電源電壓L+
注意!
使用STEP7 V5.5通過安裝GSD文件的方式對ET200SP進(jìn)行組態(tài)時(shí)，無論在配置環(huán)節(jié)還是編譯環(huán)節(jié)，STEP7不會對ET200SP的完整性及組態(tài)的正確與否進(jìn)行檢查！如：沒有配置信號模塊，缺少服務(wù)器模塊，電源分組錯誤等！
但下載錯誤的配置到PLC后，ET 200SP會報(bào)故障！
由于ET200SP的第一塊信號模板必須使用有電位分組能力的BaseUnit來進(jìn)行供電，所以在STEP 7 V5.5中，首個模塊必須手動使能“Enable new potential group”功能！
3 ET 200SP常見錯誤
下載配置后，在線查看ET 200SP站不通,RN閃爍。
對于采用PN接口的ET 200SP，通常是因?yàn)?/span>ET 200SP沒有分配設(shè)備名稱或網(wǎng)絡(luò)上有IP地址沖突所致，PROFINET的設(shè)備，需要分配設(shè)備名稱才能正常工作（就好比DP從站需要站地址一樣），分配設(shè)備名稱操作步驟見前面的介紹。
對于采用DP接口的ET 200SP，請檢查DP站地址是否設(shè)置正確，且應(yīng)牢記DP從站站地址改變后，需要重新上電新的DP地址才有效。
ET 200SP RN常亮，ER閃爍。
此故障通常為組態(tài)錯誤，請檢查電位組設(shè)置及分組是否與實(shí)際一致；對于采用STEP 7 V5.5配置的項(xiàng)目，還需要檢查硬件配置中是否配置了服務(wù)器模塊。
4 訂貨信息
ET 200SP接口模塊
數(shù)字量I/O模塊
模擬量I/O模塊
CM通信模塊
BaseUnit
BaseUint的簡單選型可根據(jù)下表選擇，如需了解詳細(xì)的BaseUnit選型相關(guān)事宜及注意事項(xiàng)，請參閱下載中心文檔《ET 200SP BaseUnit使用入門》。
常用附件
注：文檔涉及到西門子產(chǎn)品如下：
表1 產(chǎn)品列表
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產(chǎn)品名稱 |
訂貨號 |
版本號 |
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STEP7 V5.5（英文版） |
6ES7 810 - 5CC11 - 0YA5 |
V5.5 SP3 |
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STEP7 Professional V12 |
6ES7 822- 1AA02 - 0YA5 |
V12 Update 1 |
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S7-1500安裝導(dǎo)軌(160MM) |
6ES7 590- 1AB60 - 0AA0 |
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6ES7 390 - 1AE80 - 0AA0 |
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PS307 5A |
6ES7 307 - 0DA02 - 0AA0 |
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|
CPU1516-3 PN/DP |
6ES7 516 - 3AN00 - 0AB0 |
V1.0.1 |
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CPU319-3PN/DP |
6ES7 318- 3EL01- 0AB0 |
V3.2.8 |
|
ET 200SP 接口模塊 |
6ES7 155 - 6AA00 - 0BN0 |
V1.0 |
|
DI8×24VDC HF |
6ES7 131 - 6BF00 - 0CA0 |
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|
DQ8×24VDC/0.5A HF |
6ES7 132 - 6BF00 - 0CA0 |
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AI4×I,2, 4 Wire ST |
6ES7 134 - 6GD00 - 0BA1 |
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|
AQ4×U/I ST |
6ES7 135 - 6HD00 - 0BA1 |
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|
BaseUnit |
6ES7 193 - 6BP00 - 0BA0 |
|
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BaseUnit |
6ES7 193 - 6BP00 - 0DA0 |
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用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200 CPU 的新固件版本 V2.5
-
文檔
-
涉及產(chǎn)品
以下模塊可將之前交付的 SIMATIC S7-1500 控制器和 ET 200SP CPU 升級為 CPU 固件 V2.5：
SIMATIC S7-1500 高級控制器產(chǎn)品系列中的模塊：
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CPU 類型 |
訂貨號 |
固件 V2.5 |
固件下載 |
|---|---|---|---|
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CPU 1511-1 PN |
6ES7 511-1AK01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
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CPU 1511C-1 PN |
6ES7 511-1CK00-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
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|
CPU 1511T-1 PN |
6ES7 511-1TK01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
|
CPU 1512C-1 PN |
6ES7 512-1CK00-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
|
CPU 1513-1 PN |
6ES7 513-1AL01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
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CPU 1515-2 PN |
6ES7 515-2AM01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
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CPU 1515T-2 PN |
6ES7 515-2TM01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
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CPU 1516-3 PN/DP |
6ES7 516-3AN01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
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CPU 1517-3 PN/DP |
6ES7 517-3AP00-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
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CPU 1517T-3 PN/DP |
6ES7 517-3TP00-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
|
CPU 1518-4 PN/DP |
6ES7 518-4AP00-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
|
CPU 1518-4 PN/DP ODK |
6ES7 518-4AP00-3AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
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CPU 1511F-1 PN |
6ES7 511-1FK01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
|
CPU 1511TF-1 PN |
6ES7 511-1UK01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
|
CPU 1513F-1 PN |
6ES7 513-1FL01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
|
CPU 1515F-2 PN |
6ES7 515-2FM01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
|
CPU 1515TF-2 PN |
6ES7 515-2UM01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
|
CPU 1516F-3 PN/DP |
6ES7 516-3FN01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
|
CPU 1517F-3 PN/DP |
6ES7 517-3FP00-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
|
CPU 1517TF-3 PN/DP |
6ES7 517-3UP00-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
|
CPU 1518F-4 PN/DP |
6ES7 518-4FP00-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
|
CPU 1518F-4 PN/DP ODK |
6ES7 518-4FP00-3AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
注：
請注意，此處未列出的模塊不支持固件 2.5 或更高版本。
S7-1500 顯示屏：
|
型號 |
訂貨號 |
固件下載 |
|---|---|---|
|
CPU 1511(F)、CPU 1511T(F)、CPU 1511C、 |
6ES7 591-1AA01-0AA0 |
|
|
CPU 1515(F)、CPU 1515T(F)、CPU 1516(F)、CPU 1517(F)、CPU 1517T(F)、CPU 1518(F) 和 |
6ES7 591-1BA01-0AA0 |
ET 200SP 分布式控制器產(chǎn)品系列中的模塊：
|
CPU 類型 |
訂貨號 |
固件 V2.5 |
固件下載 |
|---|---|---|---|
|
CPU 1510SP-1 PN |
6ES7 510-1DJ01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
|
CPU 1512SP-1 PN |
6ES7 512-1DK01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
|
CPU 1510SP F-1 PN |
6ES7 510-1SJ01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
|
|
CPU 1512SP F-1 PN |
6ES7 512-1SK01-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
ET 200pro 分布式控制器產(chǎn)品系列中的模塊：
|
CPU 類型 |
訂貨號 |
固件 V2.5 |
固件下載 |
|---|---|---|---|
|
CPU 1516pro-2 PN |
6ES7516-2PN00-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
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|
CPU 1516pro F-2 PN |
6ES7516-2GN00-0AB0 |
STEP 7 Professional V15 |
可以在“服務(wù)與支持”頁面獲取所需的文件和固件更新步驟說明。
用于將所有受影響的模塊更新至固件 V2.5 的固件更新將在以下條目中以集體下載形式提供：（109478459）
注意：
以下條目 ID 介紹了如何實(shí)施固件更新：77492231
固件更新完成后，用戶程序、硬件參數(shù)分配、存儲卡上的配方和歸檔文件以及聲明為“剩余”的數(shù)據(jù)仍存儲在 CPU 上。
CPU 固件與顯示屏固件之間的兼容性：
固件版本為 V2.5 的 SIMATIC S7-1500 CPU 可以使用固件版本 ≤ V2.5 的顯示屏進(jìn)行操作。
設(shè)備更換：
使用固件 V2.5 的 CPU 更換固件版本 ≤ V2.1 的 CPU 時(shí)，STEP 7 項(xiàng)目不需要更改。也不需要升級 STEP 7 軟件。
在版本低于 V15 的 TIA Portal 中組態(tài)固件版本為 V2.5 的 CPU：
固件版本為 V2.5 的 CPU 也可用于版本低于 V15 的 TIA Portal。以下條目介紹了在當(dāng)前固件版本不可選擇時(shí)組態(tài) TIA Portal 版本的步驟： 109744163
固件 V2.5 版本 CPU 的新特性：
要使用這些新功能，必須使用 TIA Portal STEP 7 Professional V15 或更高版本對系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)。（109752225）
除了現(xiàn)有的產(chǎn)品特性之外，通過固件版本 2.5，SIMATIC S7-1500 CPU 或 ET 200 CPU 還可實(shí)現(xiàn)以下附加功能：
用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200SP CPU 的固件版本 V2.5 新增功能
- OPC UA 數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器（需要運(yùn)行系統(tǒng)許可證）直接在 CPU 上擴(kuò)展，以包含“方法調(diào)用”功能。
- 加密后的電子郵件可通過 CPU 的集成接口發(fā)送。
-
UDP 單播和 UDP 多播幀大小最多為 2kB，可通過 CPU 的集成接口發(fā)送。（仍支持大小為 1472 字節(jié)的 UDP 廣播幀。）
可接收所有 UDP 幀類型但大小最多為 2 kB 的 UDP 幀。 - 通過 MODBUS TCP 或 MODBUS RTU 協(xié)議通信的數(shù)據(jù)塊代碼尺寸已得到大幅縮減。
- 對于 MODBUS TCP 和 MODBUS RTU，數(shù)據(jù)塊訪問已得到擴(kuò)展。
- 當(dāng) CPU 用作智能設(shè)備時(shí)，支持資產(chǎn)管理記錄 (AMR)。
固件 V2.5 的數(shù)據(jù)塊監(jiān)視新特性：
- SCL 和 STL 編程語言支持測試斷點(diǎn)。對于 F-CPU，這需要一個激活的斷點(diǎn)在存在 F 程序時(shí)來觸發(fā) CPU。
- 因監(jiān)視數(shù)據(jù)塊導(dǎo)致的循環(huán)周期延長得到大幅減小。
- 當(dāng)前循環(huán)時(shí)間因監(jiān)視而增加超過 50% 時(shí)，會彈出一個窗口顯示消息。
- 當(dāng)循環(huán)時(shí)間因監(jiān)視而超過最大循環(huán)時(shí)間時(shí)，會彈出另一個窗口顯示消息。
固件 V2.5 的編程新特性：
- 在用戶程序中，可使用“FileReadC”指令來讀取通過 Web 服務(wù)器存儲在 CPU 存儲卡中的二進(jìn)制文件（ASCII 文件）。
- 在用戶程序中，可使用“FileWriteC”指令來將一個二進(jìn)制文件（ASCII 文件）存儲到可通過 Web 服務(wù)器讀取的 CPU 存儲卡中。
- 其它診斷信息顯示在“GetClockStatus”塊中，包括與 NTP 服務(wù)器之間的時(shí)間同步是否失敗。
固件 V2.5 的 Web 服務(wù)器新特性：
- 用戶自定義頁面的性能得到改進(jìn)。
- 預(yù)設(shè)通過“https”的加密通信以對 CPU 的 Web 服務(wù)器進(jìn)行訪問。
- 對于具有多個 PROFINET 接口的 CPU 或?qū)τ?PROFINET CM/CP，會顯示拓?fù)?，或改進(jìn) CPU Web 服務(wù)器的拓?fù)滹@示。為此，必須選擇相應(yīng)的接口。
- 新的“用戶文件”Web 頁面可方便用戶訪問以二進(jìn)制文件（ASCII 文件）形式存儲的配方和存檔。此外，用戶可選擇在這里存儲和管理其自己的項(xiàng)目文件，例如手冊，圖片等 。
- 在“跟蹤”頁面，用戶可以選擇根據(jù)記錄的信號使用數(shù)學(xué)運(yùn)算公式計(jì)算新信號：
- “基本模式”使用標(biāo)準(zhǔn)化 JavaScript 表達(dá)式（例如 +、-、/、*、%、~、&、|、?、!）以及數(shù)學(xué)運(yùn)算庫（例如 SIN、COS、SQRT）
- 具有擴(kuò)展功能范圍的“高級模式”使用 JavaScript 代碼來顯示信號
- 用戶可在 UTC 時(shí)間和 CPU 本地時(shí)間之間選擇時(shí)間顯示。
- 完整的數(shù)據(jù)記錄可完全刪除。
- 腳本可用于自動讀出 CPU 存儲卡中的完整數(shù)據(jù)記錄。
固件 V2.5 的運(yùn)動控制應(yīng)用新特性：
- 用于在驅(qū)動器中應(yīng)用附加設(shè)定轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩控制指令。
- 驅(qū)動器轉(zhuǎn)矩限制的循環(huán)規(guī)范。
- 直接在軸的 TO DB 中直接評估驅(qū)動器的實(shí)際轉(zhuǎn)矩值。
S7-1500T/TF CPU 固件 V2.5 的運(yùn)動控制應(yīng)用新特性：
- 運(yùn)動學(xué)工藝對象用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動學(xué)控制（2D，3D，帶或不帶方向軸），例如笛卡爾架構(gòu)、皮輥扦、鉸接式機(jī)械臂、三角扦、SCARA、三角架和圓柱坐標(biāo)機(jī)器人。此外，還可支持用戶定義的 2D 和 3D 運(yùn)動學(xué)（帶或不帶方向軸）。
- 用于對工具中心點(diǎn) (TCP) 當(dāng)前運(yùn)動進(jìn)行 3D 可視化及用于記錄運(yùn)動學(xué)路徑的運(yùn)動學(xué)軌跡可作為軌跡重放。
- 指定速度和加速度的周期性應(yīng)用計(jì)算所得運(yùn)動控制設(shè)定值作為軸的基礎(chǔ)運(yùn)動控制 (MC_MotionInVelocity)。
- 指定位置、速度和加速度的周期性應(yīng)用計(jì)算所得運(yùn)動控制設(shè)定值作為軸的基礎(chǔ)運(yùn)動控制 (MC_MotionInPosition)。
S7-1500 緊湊型 CPU 固件 V2.5 的新特性：
- “TO_Measuring Input”工藝對象可用于 S7-1500C CPU 的集成輸入。
ET 200SP 和 ET 200pro CPU 固件 V2.5 的新特性：
- 當(dāng)總線出錯時(shí)，診斷緩沖區(qū)中會顯示詳細(xì)的錯誤消息，而不會提示之前的消息“總線結(jié)構(gòu)錯誤”。
ET 200pro CPU 固件 V2.5 的新特性：
- 對于 CPU 1516pro-2 PN 和 CPU 1516pro F-2 PN，TIA Portal 支持“檢測硬件”功能。
ET 200SP 以及 ET 200MP 的基本 (BA), 標(biāo)準(zhǔn)(ST), 高性能(HF) 和高速(HS) 模塊之間有什么區(qū)別？
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文檔
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涉及產(chǎn)品
ET 200SP 和 ET200MP 的接口模塊和IO模塊可有以下功能分類。
- 基本 (BA): 為實(shí)現(xiàn)基本要求而設(shè)計(jì)的基本模塊。
- 標(biāo)準(zhǔn) (ST): 為標(biāo)準(zhǔn)要求而設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)模塊并被大多數(shù)客戶使用。
- 高性能 (HF): 高性能模塊包含高級功能。
- 高速 (HS):高速模塊為高速處理做了優(yōu)化。
ET 200MP 各級別的接口模塊的功能屬性
|
屬性 |
DP 標(biāo)準(zhǔn) (ST) |
PN 基本(BA) |
PN 標(biāo)準(zhǔn) (ST) |
PN 高性能 (HF) |
|---|---|---|---|---|
|
應(yīng)用 |
標(biāo)準(zhǔn)要求 |
基本要求 |
標(biāo)準(zhǔn)要求 |
額外要求的高級功能 |
|
模塊數(shù)量/機(jī)架 |
最多 12 個 |
最多 12 個 |
最多 30 個 |
最多 30 個 |
|
地址范圍 |
每站最大 244 字節(jié)，每個模塊最大 128 個字節(jié) (輸入和輸出) |
每站最大 64字節(jié)，每個模塊最大 64 個字節(jié) (輸入和輸出) |
每站最大 512 字節(jié)，每個模塊最大 256 個字節(jié) (輸入和輸出) |
每站最大 512 字節(jié)，每個模塊最大 256 個字節(jié) (輸入和輸出) |
|
不帶空插槽的組態(tài)控制 (可選操作) |
不支持 | 不支持 | 支持 | 支持 |
|
時(shí)鐘同步模式 |
PROFIBUS: 不支持 |
PROFIBUS: 不支持 |
PROFINET: 從 250μs起的同步 |
PROFINET: 從 250μs起的同步 |
|
I&M 數(shù)據(jù)(識別 & 維護(hù)) |
支持: I&M0 to I&M3 |
支持: I&M0 to I&M3 |
支持: I&M0 to I&M3 |
支持: I&M0 to I&M3 |
|
介質(zhì)冗余 |
不支持 |
MRP | MRP | MRP, MRPD |
|
共享設(shè)備 |
不支持 |
最多 2個 IO 控制器的共享設(shè)備 |
最多 2個 IO 控制器的共享設(shè)備 |
最多 4個 IO 控制器的共享設(shè)備 |
|
模塊內(nèi)部的共享輸入/輸出 (MSI/MSO) |
不支持 |
支持 | 支持 | 支持 |
|
在 S7-400H 中的系統(tǒng)冗余 |
不支持 |
不支持 |
不支持 |
支持 |
|
系統(tǒng)冗余 S2 |
不支持 |
不支持 |
不支持 |
支持 |
表 01
ET 200MP 的 IO 模塊的功能屬性
|
屬性 |
基本 (BA) |
標(biāo)準(zhǔn) (ST) |
高性能 (HF) |
高速 (HS) |
|---|---|---|---|---|
|
應(yīng)用 |
基本模塊 |
標(biāo)準(zhǔn)模塊 |
復(fù)雜模塊 |
高速應(yīng)用的專用模塊 |
|
參數(shù)的設(shè)定情況 |
無參數(shù) |
模擬量模塊:
數(shù)字量模塊:
|
通道 |
負(fù)載組 / 模塊或通道 (依據(jù)組態(tài)類型設(shè)定情況: 最短輸入延遲 |
|
參數(shù)診斷 |
無診斷 |
模擬量模塊:
數(shù)字量模塊 :
|
每個通道 |
每個通道: 最短處理時(shí)間 |
|
時(shí)鐘同步模式 |
不支持 |
不支持 |
以下模塊支持:
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支持 |
|
特殊功能 |
只有數(shù)字量模塊的基本版本 ，因?yàn)樘囟ǖ南到y(tǒng)原因模擬量模塊總是有參數(shù)和診斷 |
使用模擬量模塊:
|
使用模擬量模塊:
|
- |
|
附加功能 |
不支持 |
不支持 |
|
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表 02
1)只能使用 PROFIBUS GSD 文件來配置。
ET 200SP 的接口模塊的功能屬性
|
屬性 |
PN 基本(BA) |
PN 標(biāo)準(zhǔn)(ST) |
DP高性能 (HF) |
PN 高性能 (HF) |
PN 高速(HS) |
|---|---|---|---|---|---|
|
應(yīng)用 |
|
|
|
|
|
|
接口 |
集成 RJ45 插座 |
PROFINET 連接通過銅總線適配器 |
集成 RS485 插座 |
PROFINET 連接通過銅總線或者光纖總線適配器 |
PROFINET 連接通過銅總線或者光纖總線適配器 |
|
每個機(jī)架的模塊數(shù)量 |
最多12個模塊 |
最多32個模塊+ 16 x ET 200AL |
最多32個模塊+ 16 x ET 200AL |
最多64個模塊+ 16 x ET 200AL |
最多30個模塊 |
|
地址范圍 |
最大 32個字節(jié)每個模塊和站 (輸入和輸出 |
最大 798 個字節(jié)每個站和256個字節(jié)每個模塊 (輸入和輸出) |
最大 244個字節(jié)每個站和244個字節(jié)每個模塊 (輸入和輸出) |
最大 1440 個字節(jié)每個站和288個字節(jié)每個模塊 (輸入和輸出) |
最大 968個字節(jié)每個站和32個字節(jié)每個模塊 (輸入和輸出) |
|
帶/不帶空插槽的組態(tài)控制 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
帶間隙的站運(yùn)行 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
時(shí)鐘同步模式 |
不支持 |
不支持 |
不支持 |
從 250μs起的同步 |
從 125μs起的同步 |
|
最小更新時(shí)間 |
1ms (RT) | 1ms (RT, IRT) |
取決于組態(tài)和PROFIBUS波特率, 典型值 3ms |
250μs (RT, IRT) | 125μs (RT, IRT) |
|
熱插拔 |
單模塊熱插拔 (一個模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行) | 單模塊熱插拔 (一個模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行) |
多模塊熱插拔 (多個模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行) |
多模塊熱插拔 (多個模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行) |
多模塊熱插拔 (多個模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行) |
|
I&M 數(shù)據(jù) |
支持:I&M0 to I&M3 | 支持:I&M0 to I&M3 | 支持:I&M0 to I&M3 | 支持:I&M0 to I&M4 | 支持:I&M0 to I&M3 |
|
介質(zhì)冗余 |
MRP | MRP |
不支持 |
MRP | MRP, MRPD |
|
共享設(shè)備 |
不支持 |
最多 2個 IO 控制器的共享設(shè)備 |
不支持 |
最多 4個 IO 控制器的共享設(shè)備 |
最多4個 IO 控制器的共享設(shè)備 |
|
模塊內(nèi)部的共享輸入/輸出 |
不支持 |
支持 |
不支持 |
支持 | 支持 |
|
系統(tǒng)冗余 S2 |
不支持 |
不支持 |
不支持 |
支持 |
不支持 |
|
通過RESET 鍵恢復(fù)到出廠設(shè)置 |
不支持 |
支持 |
不支持 |
支持 | 支持 |
|
優(yōu)先啟動 |
支持 | 支持 |
不支持 |
支持 | 支持 |
|
過采樣 |
不支持 |
不支持 |
不支持 |
支持 | 支持 |
| 模塊通道分區(qū)成多個子模塊 |
不支持 |
固件版本V3.3 及更高版本，帶高性能和高速 IO模塊 |
不支持 |
支持: 模塊通道最多分區(qū)成4個子模塊 |
支持: 模塊通道最多分區(qū)成4個子模塊 |
表 03
ET 200SP 的 IO 模塊的功能屬性
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屬性 |
基本 (BA) |
標(biāo)準(zhǔn) (ST) |
高性能 (HF) |
高速 (HS) |
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應(yīng)用 |
|
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|
診斷 |
基本診斷 |
每個模塊的診斷 (如:斷線 和 短路 ) |
通道診斷 |
模塊診斷或通道診斷 |
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特殊功能 |
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表 04
注意
例外:
- PROFIsafe 模塊無法在基本接口模塊上使用。
- 工藝模塊TM Timer DIDQ 10x24V不能在DP接口模塊上使用。
需要注意，接口模塊的功能限制可能會限制IO模塊的功能。例如：
HF 和 HS IO 模塊都支持時(shí)鐘同步模式?；?、標(biāo)準(zhǔn)和 DP 接口模塊不支持時(shí)鐘同步模式。
湖南 西門子 6ES71944FB000AA0
