三菱伺服MR-J4-11KA通用型

三菱伺服電機HG-JR703；

  三菱伺服HG-JR15K1MB；

  三菱伺服HG-JR11K1MB；

  三菱伺服MR-J4-11KA

  三菱伺服MR-J4-11KB

  三菱伺服HG-KR-23J

  MR-J4-11KA 三菱伺服放大器200V級11KW通用型

  MR-J4-11KA參數(shù)說明：伺服放大器通用接口型11KW用，三相AC200~240V

  三菱伺服放大器MR-J4-11KA的詳細規(guī)格說明：

  [輸出]

  . 額定電壓：三相AC170V

  . 額定電流：68.0A

  [主電路電源輸入]

  . 電源|頻率：三相AC200V~240V 50Hz/60Hz

  . 額定電流：46A

  . 允許的電壓變動：三相AC170V~264V

  . 允許的頻率變動：±5%以內(nèi)

  [控制電路電源輸入]

  . 電源·頻率：單相AC200V~240V 50Hz/60Hz

  . 額定電流：0.3A

  . 允許的電壓變動：單相AC170V~264V

  . 允許的頻率變動：±5%以內(nèi)

  . 消耗電量：45W

  [接口用電池]

  . 電源|頻率：DC24V ±10%

  . 電源容量:0.5A(包含CN8接頭信號)

  [控制方式] 正弦波PWM控制電流控制方式

  [允許再生電力] 外置再生電阻器(標準附屬件）500w(800w)

  [動態(tài)制動器] 外加選項

  [通信功能]

  . USB：與個人電腦等的連接(對應(yīng)MR Configurator2)

  . RS-422/RS-485：最多32軸，1:n通信

  [編碼器輸出脈沖] 對應(yīng)(ABZ相脈沖)

  [模擬監(jiān)視器] 2通道

  [位置控制模式]

  . 輸入脈沖頻率：4Mpps(差動輸入時)，200kpps(集電極開路輸入時)

  . 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機梅旋轉(zhuǎn)一周的分辨率): 22位

  . 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000

  . 定位完成脈沖寬度設(shè)定：0pulse~165535pulse(指令脈沖單位)

  . 誤差過大：±3轉(zhuǎn)

  . 轉(zhuǎn)矩限制：通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/轉(zhuǎn)矩)進行設(shè)定

  [速度控制模式]

  . 速度控制范圍：模擬量速度指令1:2000，內(nèi)部速度指令1:5000}

  . 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速(通過 [Pr.PC12] 能夠更改10V時的轉(zhuǎn)速)

  . 速度變動率：±0.01%以下(負載變化:0%~100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環(huán)境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時

  . 轉(zhuǎn)矩限制:通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/轉(zhuǎn)矩)進行設(shè)定

  [轉(zhuǎn)矩控制模式]

  . 模擬最轉(zhuǎn)矩指令輸入:DC0V~±8V/轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)

  . 速度制限:通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速)進行設(shè)定

  [位置模式] 不支持

  [全封閉控制] 2線式通信方式

  [機器端編碼器接口] 三菱電機高速串行通信

  [保護功能]

  . 過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護

  [安全功解] STO(IEC/EN 61800-5-2)

  [安全性能]

  . 第三者認證規(guī)格(注6):ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2

  . 響應(yīng)性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)

  . 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz-25Hz 測試脈沖關(guān)斷時間:1ms

  [構(gòu)造(保護等級)] 強冷、開放(IP20)

  [重量] 6.2kg