產(chǎn)品詳情
日本PiezoSonic超聲波馬達(dá)PSM60S-A
日本PiezoSonic超聲波馬達(dá)PSM60S-A
超音波モータ
製品紹介
- 超音波モータ
ピエゾソニックモータ（高トルク型超音波モータ）は磁石やコイルを利用せず、圧電セラミックを振動(dòng)させ、そのエネルギーを駆動(dòng)力としています。摩擦を利用して回転するため、小型?軽量でありながら同サイズのDCモータと比べ約5倍～10倍の高トルクを発揮するモータです。非通電、非制御で姿勢(shì)?狀態(tài)を保持することができ、バックラッシュがないために裝置のダイレクトドライブによる高精度な位置制御が可能です。起動(dòng)、靜止の応答性も高く、ステージなどの搬送裝置やカメラの雲(yún)臺(tái)、ジンバル、割り出し裝置、多関節(jié)ロボットの関節(jié)用のモータとして最適です。
超音波モータの概要
圧電セラミックを振動(dòng)させ、そのエネルギーを駆動(dòng)力としています。駆動(dòng)源にコイルや磁石を利用しないため、非磁性モータを構(gòu)築することができ、MRI內(nèi)などの高磁場(chǎng)環(huán)境や磁場(chǎng)の影響をきらう半導(dǎo)體製造裝置內(nèi)などで安心してご利用いただけます。また、接続部には高い圧力がかかっており、この摩擦を利用することで電力ゼロでもモータシャフトが回転せず、非通電、非制御で姿勢(shì)?狀態(tài)を保持することができます。バックラッシュがないために裝置のダイレクトドライブによる高精度な位置制御が可能です。起動(dòng)、靜止の応答性も高く、ステージなどの搬送裝置やカメラの雲(yún)臺(tái)、ジンバル、割り出し裝置、多関節(jié)ロボットの関節(jié)用のモータとして最適です。小型?靜音でありながら、薄型で高トルク、高保持力を持ちながら精密な位置決めが可能なモータです。
回転數(shù)?トルク
同サイズの超音波モータ、DCモータ、ブラシレスモータ、ステッピングモータのトルクと回転數(shù)の関係にフォーカスした領(lǐng)域図です。超音波モータは他のモータに比べ、低速?高トルクという特徴を持ちます。摩擦力により非制御時(shí)でも高保持力を維持でき、バックラッシュもないため、ギアを使わないダイレクトドライブの アクチュエータシステムを構(gòu)築することが可能です。小型?靜音でありながら、薄型で高トルク、高保持力を持ちながら精密な位置決めが可能なモータです。
重量?位置制御
同サイズの超音波モータ、DCモータ、ブラシレスモータ、ステッピングモータの位置制御性と重量（軽量）の関係にフォーカスした領(lǐng)域図です。超音波モータは他のモータに比べ、軽量で高い位置制御性を有するという特徴を持ちます?；剀灢郡沃亓郡Xいためイナーシャが小さく、駆動(dòng)信號(hào)が停止すると瞬時(shí)に摩擦力により靜止するため、精密な位置決めが可能です。 小型?靜音でありながら、薄型で高トルク、高保持力を持ちながら精密な位置決めが可能なモータです。
※最終的な位置決め精度は外部のセンサ：エンコーダやポテンショメータと制御コントローラに依存します。
仕様
モータは片軸タイプ、両軸タイプ、エンコーダ付きの3種類が選べます。25mmの薄さで最大トルク＝保持トルクが得られる特徴を持ちます。
小型?靜音でありながら、薄型で高トルク、高保持力を持ちながら精密な位置決めが可能なモータです。
| 一般環(huán)境用モータ | 磁場(chǎng)環(huán)境用モータ | 共通仕様 |
| PSM60S-A | PSM60N-A | 片軸 |
| PSM60S-B | PSM60N-B | 両軸 |
| PSM60S-E | PSM60N-E | 片軸500パルスエンコーダ付き |
| PSM60S-ET | PSM60N-ET | 片軸1000パルスエンコーダ付き |
| PSM60S-E2T | PSM60N-E2T | 片軸2000パルスエンコーダ付き |
| PSMD-SPC | 駆動(dòng)ドライバ | 電圧制御 |
| PSMD-PCC | 駆動(dòng)ドライバ | デジタル制御 |
※磁場(chǎng)環(huán)境用モータはすべて非磁性部品を使用しています。
ドライバ
2タイプのドライバを用意しています。
PSMD-SPC：2本のポート信號(hào)（ActiveLow）とDC0～3.2[V]でモータを制御し、エンコーダ信號(hào)による速度制御も可能です。
PSMD-PCC：PSMD-SPCの機(jī)能に加え、USBで接続したPCからモータの回転方向、速度を直接操作するデジタルコントロールが
可能なモデルです。回転方向制御用TTL信號(hào)や速度制御用アナログ電圧を入力することなしに、デジタル信號(hào)でモー
タの制御が可能。超音波モータを精密にコントロールする用途に最適です。
小型?靜音でありながら、薄型で高トルク、高保持力を持ちながら精密な位置決めが可能なモータです。オフィス等で利用可能な小型の搬送裝置、小型の仕分け?分配裝置、監(jiān)視、記録カメラのための靜音移動(dòng)裝置、姿勢(shì)制御のためのジンバル裝置、MRI內(nèi)などの高磁場(chǎng)環(huán)境や磁場(chǎng)の影響をきらう半導(dǎo)體製造裝置內(nèi)、醫(yī)療機(jī)器MRI內(nèi)での搬送用?駆動(dòng)用モータ、微細(xì)制御が可能なロボットアーム、強(qiáng)放射線環(huán)境での駆動(dòng)用モータなど、回転?靜止を繰り返す動(dòng)作に最適です。
